ዜና

APQ KiWiBot፡ የተረጋጋ ሮቦት ኮር መቆጣጠሪያ እንዴት እንደሚገነባ

APQ KiWiBot፡ የተረጋጋ ሮቦት ኮር መቆጣጠሪያ እንዴት እንደሚገነባ

በፍጥነት በሚያድግ የተካኑ ብልህ ሮቦቲክስ መስክ - ከፋብሪካ AGVዎች እስከ ከቤት ውጭ የፍተሻ ሮቦቶች፣ የሕክምና ረዳቶች እስከ ልዩ የኦፕሬሽን ክፍሎች - ሮቦቶች በሰው ልጅ ኢንዱስትሪ እና ህይወት ዋና ዋና ሁኔታዎች ውስጥ በጥልቀት እየተዋሃዱ ነው። ሆኖም ግን፣ በእነዚህ ብልህ አካላት ልብ ውስጥ፣ የ...ዋና መቆጣጠሪያእንቅስቃሴን እና የውሳኔ አሰጣጥን የሚመራው - ኢንዱስትሪው በአስቸኳይ መፍታት ያለበት ዋና ማነቆ ሆኖ ቀጥሏል።

በዝናብ ወቅት በድንገት "ዕውር" የሆነ የፓትሮል ሮቦት፣ በከፍተኛ ፍጥነት በሚመረት መስመር ላይ የሮቦቲክ ክንድ መሃል ላይ የቀዘቀዘ ወይም በሲግናል ውድቀት ምክንያት አቅጣጫውን ያጣ የሞባይል ሮቦት አስቡት። እነዚህ ሁኔታዎች የአንድን ሰው ተልዕኮ ወሳኝ ሚና ያጎላሉ።የተረጋጋ መቆጣጠሪያ—የሮቦቱ በጣም “የሕይወት መስመር”።

2

እነዚህን የእውነተኛ ዓለም ተግዳሮቶች መጋፈጥ፣የAPQ KiWiBot ተከታታይ ኮር መቆጣጠሪያዎችአጠቃላይ የመከላከያ ስርዓትን በመጠቀም ለሮቦት መረጋጋት ጠንካራ መሠረት ገንብተዋል፡

✦ ጠንካራ የአካባቢ “ጋሻ”

  • የዋናው ሰሌዳ ባህሪያትሙያዊ ደረጃ ያለው የሶስትዮሽ ጥበቃ(አቧራ የማይበገር፣ ውሃ የማያሳልፍ፣ ዝገት የማይቋቋም)፣ ይህም አስቸጋሪ በሆኑ የውጪ አካባቢዎች አስተማማኝ አሠራር እንዲኖር ያስችላል።

  • መያዣው ይቀበላልባለብዙ ሽፋን መከላከያ ዲዛይን, ከዝገት ጋዞች እና ፈሳሾች የሚከላከል።

  • ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የግብዓት/ውጤት ወደቦች አጠቃቀምየተጠናከረ የመገጣጠሚያ ዘዴዎችበጠንካራ ንዝረት እና በሜካኒካል ድንጋጤ ስር እንኳን የተረጋጋ ግንኙነቶችን ማረጋገጥ።

✦ "ያለ ስምምነት" የውሂብ ጥበቃ

  • ከ SSDs ጋር አብሮ የተሰራሙያዊ ደረጃ ያለው የኃይል መጥፋት መከላከያ, KiWiBot ወሳኝ መረጃዎች ባልተጠበቁ መቆራረጦች ወቅት እንኳን ሳይበላሹ እንዲቆዩ ያረጋግጣል - የተግባር ሁኔታዎችን እና የእንቅስቃሴ መዝገቦችን መጠበቅ።

✦ ቀልጣፋ እና ጸጥ ያለ የሙቀት ዲዛይን

  • የተሻሻለ የአየር ፍሰት እና የሙቀት አርክቴክቸር ሁለቱንም ይቀንሳልየድምፅ እና የስርዓት መጠን በግምት 40%ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የሙቀት ብክነትን በመጠበቅ ላይ። ይህ ጸጥ ያለ አሠራር እንዲኖር ያስችላል እና የሮቦቲክ ስርዓቶችን አነስተኛነት ይደግፋል።

ከዚህ ጠንካራ የሃርድዌር መሠረት በተጨማሪ፣የኪዊቦት የሶፍትዌር ችሎታዎችበሮቦት ልማት እና ማሰማራት ውስጥ ቁልፍ ተግዳሮቶችን መፍታት፡-

✦ እንከን የለሽ የስርዓተ ክወና ውህደት

  • በተመቻቸ ሁኔታ አስቀድሞ ተጭኗልየኡቡንቱ ስርዓትእና ልዩ ጥገናዎች፣ KiWiBot በጄትሰን እና በ x86 መድረኮች መካከል ያለውን የሶፍትዌር ልዩነት የሚያገናኝ ሲሆን የልማት ውስብስብነትን እና ጊዜን በእጅጉ ይቀንሳል።

✦ የእውነተኛ ጊዜ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ኮር

  • ከ ጋር የተዋሃደየእውነተኛ ጊዜ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ማመቻቸት ስብስብየአውታረ መረብ ዥዋዥዌ ወደ 0.8ms ዝቅ ብሏል፣ ይህም እስከ 0.8ms ድረስ ያስችላልየ1000Hz የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት-ሮቦቶች በቅልጥፍና እና በትክክለኛነት ምላሽ እንዲሰጡ መፍቀድ።

✦ የሲግናል ማስተላለፊያ ትክክለኛነት

  • የተሻሻለየባዮስ ፈርምዌርየኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን በ20dB ይቀንሳል፣ ይህም በከፍተኛ EMI አካባቢዎች እንኳን የተልዕኮ-ወሳኝ ትዕዛዞችን የተረጋጋ እና ግልጽ ስርጭት ያረጋግጣል።

✦ እንከን የለሽ ገመድ አልባ ሮሚንግ

  • በማቅረብ ላይብልጥ የ Wi-Fi ክትትል እና ማመቻቸት መሳሪያዎችየመዳረሻ ነጥብ (AP) የመቀየሪያ መዘግየት በ80%የሞባይል ሮቦቶች በትላልቅ ቦታዎች ላይ በፍጥነት ሲንቀሳቀሱም እንኳ ቀጣይነት ያለው ግንኙነትን ያረጋግጣል።

1

የመጨረሻው የአስተማማኝነት ፈተና፡ ወደ አውቶሞቲቭ ደረጃ መራመድ

የኪዊቦት አስተማማኝነት ቲዎሪቲካል ብቻ አይደለም፤ አጠቃላይ የሆኑ የአጠቃቀም መመሪያዎችን አልፏል እና አልፏል።የተግባራዊ ደህንነት እና አስተማማኝነት ሙከራዎችአንዳንድ ቁልፍ አመልካቾች ደርሰዋል።የመኪና ደረጃ መስፈርቶችከኢንዱስትሪ መለኪያዎች በላይ እየገፋ። ይህ በከፍተኛ ንዝረት፣ የሙቀት ልዩነት እና የEMC ሁኔታዎች ስር የተረጋጋ አሠራር እንዲኖር ያስችላል፣ ይህም እንደ ራስ-ሰር መንዳት ላሉ ተልዕኮ-ወሳኝ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርገዋል።


ከሚከተሉት ጥምረት ጋርየሃርድዌር ደረጃ ጥበቃ, የሶፍትዌር ደረጃ ኢንተለጀንስእናጥብቅ ከፍተኛ ደረጃ ማረጋገጫ,የAPQ KiWiBot ተከታታይየተሟላ እና ኃይለኛ የአስተማማኝነት ምህንድስና ስርዓት ይገነባል። የተዋቀሩ ሮቦቶች ወደ ጥልቅ እና ሰፋፊ መስኮች ሲሰፉ፣ የኪዊቦት የተረጋጋ እና አስተማማኝ የኮር መቆጣጠሪያ ችሎታዎች ሮቦቶች በእውነት ከእውነተኛው ዓለም ጋር እንዲዋሃዱ እና ዘላቂ እሴት እንዲያቀርቡ የመሠረት ድንጋይ እየሆኑ ነው።

ለሮቦቶች "አእምሮ" እና "የነርቭ ስርዓት" ብቻ ሳይሆን፣ KiWiBot ደግሞአስተማማኝ የሆነ ብልህ የወደፊት ሕይወት ቁልፍ—ሮቦቶች በማንኛውም አካባቢ በትክክል እንዲያስቡ እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሰሩ ማስቻል፣ በኢንዱስትሪ 4.0 ታላቅ ራዕይ ውስጥ ወሳኝ ኃይል ይሆናሉ።

በኩባንያችን እና በምርቶቻችን ላይ ፍላጎት ካለዎት፣ የውጭ ወኪላችንን ሮቢንን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ።

Email: yang.chen@apuqi.com

ዋትስአፕ፡ +86 18351628738


የፖስታ ሰዓት፡ ሰኔ-10-2025