وعلى خلفية الموجة العالمية من الذكاء المتجسد، أصبح أداء المتحكمين في الروبوتات أحد العوامل الرئيسية التي تحدد مستوى ذكائهم.سلسلة KiWiBot من وحدات التحكم في الروبوتات الذكية المجسدة من APQتقدم حلولاً رائدة للتحكم في الحركة عالية الدقة من خلال الابتكارالتصميم المنزلي وهندسة التحكم التعاونية "العقل الكبير والعقل الصغير".
01.
التكرار التكنولوجي: اختراقات مزدوجة في الحجم والأداء
تفرض الروبوتات المجسدة متطلبات صارمة على المتحكمين، بما في ذلكحجم صغير، أداء عالي، تكامل عالي، استقرار عالي، قدرة عالية في الوقت الفعلي، وضوضاء منخفضة. لقد نجحت سلسلة وحدات التحكم APQ KiWiBot، عبر ثلاثة أجيال من التطور التكنولوجي، في معالجة نقاط الضعف في وحدات التحكم التقليدية تدريجيًا:
الوحدة تحكم الجيل الثانييعتمد على بنية X86+Orin، مما يوفر مزايا مثلنماذج متنوعة، واختيار مرن، وقابلية قوية للتوسع، وحجم صغير.
الوحدة تحكم الجيل الثالثيعمل على تحسين الأداء العام بشكل أكبر، من خلال اعتماد الموصلاتحل تسخير الأسلاك للسيارات، مما يعزز الموثوقية بشكل كبير.
توصية نموذج وحدة التحكم "Core Cerebellum and Cerebrum"
02.
أربعة أوضاع للتثبيت: مرنة للتكيف مع السيناريوهات المختلفة
يوفر المتحكم أربع طرق للتثبيت لضمان القدرة على التكيف بشكل مثالي عبر سيناريوهات التطبيق المختلفة.
●التثبيت على الغلاف:يعزز القوة الهيكلية ومقاومة الصدمات، مما يحسن أداء حماية البيئة
●تركيب بدون غلاف:أبعاد مثالية بحجم راحة اليد، ونظام تبريد ثلاثي يضمن التشغيل الهادئ والمستقر
●التثبيت جنبًا إلى جنب:هيكل قوي، سهل الصيانة
●التثبيت المكدس:متكامل للغاية، موفر للمساحة، مناسب للسيناريوهات ذات المساحة المحدودة
تعتمد السلسلة بأكملها على تصميم صناعي، يتميز بالقدرة الممتازة على التكيف مع البيئة وقابلية التوسع المرنة.
03.
الميزة الأساسية: تمكين التحكم الدقيق في الحركة
تتمثل المزايا الأساسية لهذا المتحكم في قدرته الاستثنائيةفي الوقت الحالىالأداء والدقةمزامنة الوقتقدرات متقدمة، مما يوفر دعمًا أساسيًا للتحكم في الحركة بدقة عالية. سواء فيالروبوتات المتنقلة، أو الأتمتة الصناعية، أو التطبيقات المتخصصة، فهو يضمن الأداء التشغيلي المستقر والموثوق به.
إنه يتميز بالقوةالتوافق الكهرومغناطيسي (EMC)وقدرات مضادة للتداخلمع مقاومة ممتازة للاهتزاز، يضمن النظام تشغيلًا مستقرًا في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة. يتيح التصميم المعياري تشغيل كل مكون بشكل مستقل، مما يعزز بشكل كبير من موثوقية النظام وسهولة صيانته.
مع تقدم صناعة الروبوتات نحو دقة ومرونة أعلى، تشهد بنية التحكم في الحركة تطورًا ملحوظًا من المعالجة المركزية إلى التعاون الموزع. لا يقتصر دور وحدة التحكم APQ KiWiBot، بفضل تصميمها المحلي وبنيتها التعاونية المبتكرة "الكبيرة والصغيرة"، على معالجة تحديات التحكم عالي الدقة فحسب، بل تُزود الصناعة أيضًا بأساس تقني ذاتي التحكم وقابل للتحكم، مما يمهد الطريق التكنولوجي الجديد للصين في المنافسة العالمية على الذكاء الاصطناعي المتجسد.
وقت النشر: ١٤ نوفمبر ٢٠٢٥