С развитието на автомобилното производство към високо гъвкаво и интелигентно производство, съществува спешно търсене на автоматизирани решения за производствените линии с по-силна адаптивност към околната среда и гъвкавост на задачите. Със своята хуманоидна форма и възможности за движение, от хуманоидните роботи се очаква да изпълняват задачи като мобилна инспекция и фин монтаж – задачи, с които традиционните индустриални роботи трудно се справят в сложни среди за краен монтаж. Това ги прави ключова насока за повишаване на гъвкавостта и ефективността на производствените линии.
На този фон, APQ пусна на пазара решението KiWiBot30 с двоен мозък, което дава възможност на хуманоидните роботи да изпълняват високопрецизни операции в сценариите за окончателно сглобяване на автомобили. Това решение поддържа визуални системи, постигащи точност на откриване на дефекти в заваръчните шевове на милиметрово ниво. В същото време, чрез многоосно координирано управление, то позволява прецизно захващане и позициониране на детайлите. В сравнение с традиционните индустриални роботи, ограничени до фиксирани станции и предварително зададени програми, системите, оборудвани с KiWiBot30 с двоен мозък, демонстрират възможността за автономна мобилна инспекция и гъвкаво сглобяване, предоставяйки нов технологичен път за справяне с предизвикателствата на бъдещото интелигентно производство.
Проблемни точки на производствената линия: Пропастта, която традиционната автоматизация не може да преодолее
В производството на висококачествени материали, контролът на качеството и гъвкавият монтаж се превърнаха в критични пречки в модернизацията на индустрията. Вземайки за пример автомобилното производство, контролът на заварките на каросерията изисква идентифициране на дефекти на микронно ниво, а прецизният монтаж на детайли изисква многоосен координиран контрол. Традиционното оборудване е изправено пред три основни предизвикателства:
-
Забавяне на отговора:Визуалното откриване и изпълнението на движение имат закъснения от порядъка на стотици милисекунди, което води до загуба на ефективност на високоскоростните производствени линии.
-
Фрагментирана изчислителна мощност:Възприятието, вземането на решения и контролът на движението са разделени, с недостатъчни възможности за обработка на мултимодални данни.
-
Пространствени ограничения:Торсът на робота има много ограничено пространство за монтаж, което затруднява поставянето на конвенционални контролери.
Тези проблеми принуждават компаниите или да жертват ефективността си, като добавят ръчни станции, или да инвестират милиони в пълно модернизиране на производствените линии. Разгръщането на интелигентни роботи, оборудвани с контролери от следващо поколение, на производствените линии предлага обещанието за преодоляване на тази безизходица.
Сътрудничество между двата мозъка: Ключът към реакцията на ниво милисекунда
През първата половина на 2025 г. продуктите от серията KiWiBot на Apuqi често се появяваха на големи изложения за роботика. Това устройство с размерите на длан използва иновативна архитектура с два мозъка:
-
Мозък на възприятието на Джетсън:Осигурява 275 TOPS изчислителна мощност, способна да обработва четири канала визуални потоци с висока разделителна способност в реално време, поддържайки бърз анализ на дефекти в заварките на автомобилни линии.
-
x86 Мозък за движение:Реализира многоосно координирано управление, намалявайки трептенето на командите до микросекундно ниво, ефективно подобрявайки ефективността и прецизността на сглобяването.
Двата мозъка са свързани помежду си чрез високоскоростни канали, за да изградят затворена система „възприятие-решение-изпълнение“. Когато системата за зрение засече отклонение в сглобката, системата за движение може незабавно да извърши компенсаторни корекции, постигайки истинска координация „око-ръка“.
Строга валидация: Надеждност от индустриален клас, постигната чрез многократно тестване
Чрез обширни тестове, производителността на KiWiBot30 се е доближила до квазиавтомобилните стандарти, демонстрирайки изключителна устойчивост и стабилност:
1. Дънната платка е покрита с трислоен защитен слой, устойчив на корозия от маслена мъгла.
2. Вградената охладителна система намалява обема с 40%, като същевременно запазва същата производителност.
3. Тестването обхваща екстремни сценарии, като например големи температурни колебания, удари и вибрации.
Изправена пред вълната на автомобилното производство, насочено към висока гъвкавост и интелигентност, Apuqi дълбоко разбира критичната мисия, която изпълняват основните системи за управление на въплътените интелигентни роботи.
Като специализиран доставчик на хардуерни и софтуерни решения за „ядрото с два мозъка“ на въплътените интелигентни роботи, Apuqi винаги се е придържала към корпоративната култура „Надеждни и следователно доверени“. Ние продължаваме да развиваме областта на въплътения интелект, фокусирайки се върху разработването на стабилни, надеждни хардуерни платформи и ефективни, съвместни софтуерни системи. Нашият ангажимент е да предоставим на нашите клиенти пълноценни решения, обхващащи всичко - от основно управление до системна интеграция, допълнени от професионални и ефикасни първокласни услуги. Заедно с нашите партньори се стремим да стимулираме иновациите и внедряването на хуманоидни роботи в автомобилното производство и по-широки индустриални приложения. С надеждна технологична основа ние даваме възможност на безграничното бъдеще на интелигентното производство.
Ако се интересувате от нашата компания и продукти, не се колебайте да се свържете с нашия задграничен представител, Робин.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Време на публикуване: 03 юли 2025 г.
