Kuna autotööstus areneb ülimalt paindliku ja intelligentse tootmise suunas, on tootmisliinidel pakiline nõudlus automatiseerimislahenduste järele, mis oleksid keskkonnasõbralikumad ja ülesannete mitmekülgsemad. Oma humanoidse vormi ja liikumisvõimega eeldatakse, et humanoidrobotid täidavad selliseid ülesandeid nagu mobiilne kontroll ja peenmontaaž – ülesandeid, millega traditsioonilised tööstusrobotid keerulistes lõppmontaažikeskkondades hakkama ei saa. See teeb neist võtmesuuna tootmisliinide paindlikkuse ja tõhususe suurendamisel.
Selle taustal on APQ turule toonud KiWiBot30 südamikuga kaheajulise lahenduse, mis annab humanoidrobotitele potentsiaali teostada ülitäpseid toiminguid autotööstuse lõppmontaaži stsenaariumides. See lahendus toetab nägemissüsteeme, mis saavutavad millimeetritasemel keevisõmbluse defektide tuvastamise täpsuse. Samal ajal võimaldab see mitmeteljelise koordineeritud juhtimise kaudu täpset detailide haaramist ja positsioneerimist. Võrreldes traditsiooniliste tööstusrobotitega, mis piirduvad statsionaarsete jaamade ja eelseadistatud programmidega, demonstreerivad KiWiBot30 südamikuga kaheajulised süsteemid autonoomse mobiilse kontrolli ja paindliku montaaži võimalust, pakkudes uut tehnoloogilist rada tulevaste intelligentse tootmise väljakutsete lahendamiseks.
Tootmisliini valupunktid: kuristik, mida traditsiooniline automatiseerimine ei suuda ületada
Tipptasemel tootmises on kvaliteedikontroll ja paindlik kokkupanek muutunud tööstuse uuendamise kriitilisteks kitsaskohtadeks. Näiteks autotööstuses nõuab kere keevisõmbluse kontroll mikronitasemel defektide tuvastamist ja detailide täppismontaaž nõuab mitmeteljelist koordineeritud juhtimist. Traditsioonilised seadmed seisavad silmitsi kolme peamise väljakutsega:
-
Vastuse viivitus:Visuaalsel tuvastamisel ja liikumise teostamisel on sadu millisekundeid kestvad viivitused, mis põhjustavad kiiretel tootmisliinidel efektiivsuse langust.
-
Fragmenteeritud arvutusvõimsus:Taju, otsuste tegemine ja liikumise juhtimine on eraldatud ning multimodaalsete andmete töötlemiseks puuduvad piisavad võimalused.
-
Ruumilised piirangud:Roboti torso paigaldusruum on väga piiratud, mistõttu on tavapäraste kontrollerite paigutamine keeruline.
Need valupunktid sunnivad ettevõtteid kas ohverdama efektiivsust käsitsi jaamade lisamise teel või investeerima miljoneid tootmisliinide täielikku uuendamisse. Järgmise põlvkonna põhikontrolleritega varustatud intelligentsete robotite kasutuselevõtt tootmisliinidel pakub potentsiaali selle ummikseisu lahendamiseks.
Kahe aju koostöö: millisekundi tasemel reageerimise võti
2025. aasta esimesel poolel esinesid Apuqi KiWiBot seeria tooted sageli suurematel robootikanäitustel. See peopesasuurune seade kasutab uuenduslikku kahe aju arhitektuuri:
-
Jetsoni taju aju:Pakub 275 TOPS-i arvutusvõimsust, mis on võimeline töötlema reaalajas nelja kanalit kõrglahutusega visuaalvooge, toetades kiiret keevisdefektide analüüsi autotööstuse liinidel.
-
x86 liikumisaju:Realiseerib mitmeteljelist koordineeritud juhtimist, vähendades käskluste värinat mikrosekundilise tasemeni, parandades tõhusalt efektiivsust ja montaaži täpsust.
Need kaks aju on omavahel ühendatud kiirete kanalite kaudu, luues suletud ahelaga „taju-otsuse-teostuse” süsteemi. Kui nägemissüsteem tuvastab konstruktsiooni kõrvalekalde, saab liikumissüsteem koheselt teha kompenseerivaid kohandusi, saavutades tõelise „silmast käeni” koordinatsiooni.
Range valideerimine: tööstusliku töökindluse tagamine korduva testimise teel
Põhjalike testide abil on KiWiBot30 jõudlus lähenenud peaaegu autotööstuse standarditele, näidates üles erakordset vastupidavust ja stabiilsust:
1. Emaplaat on kaetud kolmekordse kaitsekihiga, et kaitsta õliudu korrosiooni eest.
2. Sisseehitatud jahutussüsteem vähendab mahtu 40%, säilitades samal ajal sama jõudluse.
3. Testimine hõlmab äärmuslikke stsenaariume, nagu suured temperatuurikõikumised, löögid ja vibratsioon.
Silmitsi pidades autotööstuse liikumisega suure paindlikkuse ja intelligentsuse poole, mõistab Apuqi sügavalt kehastunud intelligentsete robotite põhiliste juhtimissüsteemide kriitilist missiooni.
Kehastunud intelligentsete robotite „kahekordse ajuga“ riist- ja tarkvaralahenduste pühendunud pakkujana on Apuqi alati järginud ettevõtte kultuuri „Usaldusväärne ja seetõttu usaldusväärne“. Jätkame kehastunud intelligentsuse valdkonna arendamist, keskendudes stabiilsete ja töökindlate riistvaraplatvormide ning tõhusate ja koostööl põhinevate tarkvarasüsteemide arendamisele. Meie eesmärk on pakkuda oma klientidele täislahendusi, mis hõlmavad kõike alates põhijuhtimisest kuni süsteemiintegratsioonini, mida täiendavad professionaalsed ja tõhusad premium-teenused. Koos oma partneritega püüdleme humanoidrobotite innovatsiooni ja kasutuselevõtu edendamise poole autotööstuses ja laiemates tööstuslikes rakendustes. Usaldusväärse tehnoloogilise alusega toetame intelligentse tootmise piiritut tulevikku.
Kui olete meie ettevõttest ja toodetest huvitatud, võtke julgelt ühendust meie välismaise esindaja Robiniga.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Postituse aeg: 03.07.2025