Automobilgintza ekoizpena ekoizpen oso malgu eta adimentsurantz eboluzionatzen ari den heinean, premiazko eskaera dago ekoizpen-lerroetan ingurumen-egokitze eta zereginen moldakortasun handiagoa duten automatizazio-irtenbideen bila. Beren giza forma eta mugimendu-gaitasunekin, giza robotek ikuskapen mugikorra eta muntaketa fina bezalako zereginak egitea espero da, industria-robot tradizionalek azken muntaketa-ingurune konplexuetan egiteko zailtasunak dituzten zereginak. Horrek ekoizpen-lerroen malgutasuna eta eraginkortasuna hobetzeko norabide gakoa bihurtzen ditu.
Testuinguru honetan, APQ-k KiWiBot30 nukleo bikoitzeko garun-soluzioa abiarazi du, robot humanoideei automobilgintzako azken muntaketa-eszenatokietan zehaztasun handiko eragiketak egiteko ahalmena emanez. Soluzio honek ikusmen-sistemek milimetro-mailako soldadura-josturaren akatsak detektatzeko zehaztasuna lortzen laguntzen du. Aldi berean, ardatz anitzeko kontrol koordinatuaren bidez, piezak zehatz-mehatz heltzeko eta kokatzeko aukera ematen du. Estazio finkoetara eta aurrez ezarritako programetara mugatutako industria-robot tradizionalekin alderatuta, KiWiBot30 nukleo bikoitzeko garunarekin hornitutako sistemek ikuskapen mugikor autonomoaren eta muntaketa malguaren aukera erakusten dute, etorkizuneko fabrikazio adimendunaren erronkei aurre egiteko bide teknologiko berri bat eskainiz.
Ekoizpen-lerroko arazo-puntuak: Automatizazio tradizionalak gainditu ezin duen amildegia
Goi-mailako fabrikazioan, kalitate-ikuskapena eta muntaketa malgua oztopo kritiko bihurtu dira industriaren hobekuntzan. Automobilgintzaren fabrikazioan adibide gisa hartuta, karrozeriaren soldadura-ikuskapenak mikroi-mailako akatsak identifikatzea eskatzen du, eta zehaztasun handiko piezen muntaketak ardatz anitzeko kontrol koordinatua behar du. Ohiko ekipamenduek hiru erronka nagusi dituzte:
-
Erantzunaren atzerapena:Ikusmen-detekzioan eta mugimenduaren exekuzioan ehunka milisegundoko ordenako atzerapenak daude, eta horrek eraginkortasun-galerak eragiten ditu abiadura handiko ekoizpen-lerroetan.
-
Konputazio-ahalmen zatikatua:Pertzepzioa, erabakiak hartzea eta mugimenduaren kontrola bereizita daude, datu multimodalak prozesatzeko gaitasun nahikorik gabe.
-
Espazio-murrizketak:Robotaren gorputzak instalazio-espazio oso mugatua du, eta horrek zaildu egiten du ohiko kontrolagailuak egokitzea.
Mina-puntu hauek enpresak behartzen dituzte eraginkortasuna sakrifikatzera, eskuzko estazioak gehituz, edo milioika inbertitzera ekoizpen-lerroak guztiz berritzeko. Ekoizpen-lerroetan hurrengo belaunaldiko kontrolagailu nagusiekin hornitutako robot adimendun gorpuztuak ezartzeak blokeo hori gainditzeko promesa eskaintzen du.
Garun bikoitzeko lankidetza: milisegundoko erantzunaren gakoa
2025eko lehen seihilekoan, Apuqiren KiWiBot serieko produktuak maiz agertu ziren robotika erakusketa nagusietan. Esku-ahurraren tamainako gailu honek garun bikoitzeko arkitektura berritzailea hartzen du:
-
Jetson Pertzepzio Garuna:275 TOP konputazio-potentzia eskaintzen du, definizio handiko lau kanal bisual prozesatzeko gai da denbora errealean, automobilgintzako lineetan soldadura-akatsen analisi azkarra ahalbidetuz.
-
x86 Mugimendu Garuna:Ardatz anitzeko kontrol koordinatua lortzen du, komando-dardara mikrosegundo mailara murriztuz, eraginkortasuna eta muntaketa-zehaztasuna eraginkortasunez hobetuz.
Bi garunak abiadura handiko kanalen bidez elkarri lotuta daude "pertzepzio-erabaki-exekuzio" sistema itxi bat eraikitzeko. Ikusmen-sistemak muntaiaren desbideratze bat detektatzen duenean, mugimendu-sistemak berehala egin ditzake doikuntza konpentsatzaileak, "begi-esku" koordinazioa benetan lortuz.
Balidazio Zorrotza: Industria-mailako Fidagarritasuna Proba Errepikatuen Bidez Sortua
Proba zabalen bidez, KiWiBot30-aren errendimendua ia automobilgintzako estandarretara hurbildu da, erresilientzia eta egonkortasun apartekoak erakutsiz:
1. Plaka nagusia hiru babes-geruza batez estalita dago, olio-lainoaren korrosioari aurre egiteko.
2. Txertatutako hozte-sistemak % 40 murrizten du bolumena, errendimendu bera mantenduz.
3. Probek muturreko egoerak hartzen dituzte barne, hala nola tenperatura gorabehera handiak, kolpeak eta bibrazioak.
Malgutasun eta adimen handiko automobilgintzaren fabrikazioaren oldeari aurre eginez, Apuqik sakon ulertzen du robot adimendun gorpuztuen kontrol-sistemen funtsezko misioa.
Apuqi-k beti eutsi dio "Fidagarria eta, beraz, fidagarria" den korporazio-kulturari. Adimen gorpuztuaren arloa lantzen jarraitzen dugu, hardware-plataforma egonkor eta fidagarriak eta software-sistema eraginkorrak eta kolaboratiboak garatzen arreta jarriz. Gure konpromisoa bezeroei irtenbide osoak eskaintzea da, nukleoaren kontroletik hasi eta sistemaren integrazioraino dena hartzen dutenak, zerbitzu profesional eta eraginkorrez osatuta. Gure bazkideekin batera, robot humanoideen berrikuntza eta adopzioa bultzatzen saiatzen gara automobilgintzan eta industria-aplikazio zabalagoetan. Oinarri teknologiko fidagarri batekin, fabrikazio adimendunaren etorkizun mugagabea ahalbidetzen dugu.
Gure enpresan eta produktuetan interesa baduzu, jar zaitez harremanetan gure atzerriko ordezkariarekin, Robinekin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Argitaratze data: 2025eko uztailak 3