Uutiset

APQ KiWiBot: Kuinka vakaa robotin ydinohjain rakennetaan

APQ KiWiBot: Kuinka vakaa robotin ydinohjain rakennetaan

Nopeasti kehittyvällä ruumiillistetun älykkään robotiikan alalla – tehdasroboteista ulkotarkastusrobotteihin, lääketieteellisistä avustajista erikoistuneisiin toimintayksiköihin – robotit integroituvat syvästi ihmiselämän ja teollisuuden ydintoimintoihin. Näiden älykkäiden kehojen ytimessä on kuitenkin niiden vakaus ja luotettavuus.ydinohjain– joka ohjaa liikkumista ja päätöksentekoa – on edelleen merkittävä pullonkaula, joka alan on kiireellisesti voitettava.

Kuvittele partiorobotti, joka yhtäkkiä "sokeutuu" sateessa, robottikäsivarsi jähmettyy kesken liikkeen nopealla tuotantolinjalla tai mobiilirobotti, joka menettää suunnan signaalikatkoksen vuoksi. Nämä tilanteet korostavat robotin tehtäväkriittistä roolia.vakaa ohjain– robotin tärkein ”elinehto”.

2

Näiden tosielämän haasteiden edessäAPQ KiWiBot -sarjan ydinohjaimetovat rakentaneet vankan perustan robotin vakaudelle kattavan suojausjärjestelmän avulla:

✦ Kestävä ympäristön "haarniska"

  • Emolevyn ominaisuudetammattitason kolminkertainen suojaus(pölytiivis, vedenpitävä, korroosionkestävä), mikä mahdollistaa luotettavan toiminnan ankarissa ulko-olosuhteissa.

  • Kotelo omaksuumonikerroksinen suojaava muotoilu, suojaus syövyttäviä kaasuja ja nesteitä vastaan.

  • Nopeat I/O-portit käyttävätvahvistetut kiinnitysmenetelmätvarmistaen vakaat yhteydet jopa voimakkaan tärinän ja mekaanisen iskun alaisena.

✦ ”Tinkkumaton” tietosuoja

  • Varustettu SSD-levyillä, joissa onammattitason virtakatkossuojausKiWiBot varmistaa, että tärkeät tiedot pysyvät ehjinä myös odottamattomien käyttökatkosten aikana – se suojaa tehtävien tiloja ja liiketietoja.

✦ Tehokas ja hiljainen lämpösuunnittelu

  • Optimoitu ilmavirtaus ja terminen arkkitehtuuri vähentävät molempiamelua ja järjestelmän kokoa noin 40 %samalla kun lämmönpoisto on tehokasta. Tämä mahdollistaa hiljaisemman toiminnan ja tukee robottijärjestelmien pienentämistä.

Tämän vankan laitteistoperustan päällä,KiWiBotin ohjelmistoominaisuudetratkaisemaan robottien kehityksen ja käyttöönoton keskeisiä haasteita:

✦ Saumaton käyttöjärjestelmäintegraatio

  • Esiasennettu optimoidullaUbuntu-järjestelmäja eksklusiivisten korjauspäivitysten avulla KiWiBot kuroa umpeen Jetsonin ja x86-alustojen välistä ohjelmistokuilua, mikä vähentää huomattavasti kehityksen monimutkaisuutta ja aikaa.

✦ Reaaliaikainen liikkeenohjausydin

  • Integroitureaaliaikainen liikkeenohjauksen optimointipakettiverkon jitter pienenee alle 0,8 millisekuntiin, mikä mahdollistaa jopa1000 Hz:n säätötarkkuus—jolloin robotit pystyvät reagoimaan ketterästi ja tarkasti.

✦ Signaalinsiirron eheys

  • ParannettuBIOS-laiteohjelmistoVähentää sähkömagneettisia häiriöitä 20 dB:llä varmistaen kriittisten komentojen vakaan ja selkeän siirron jopa korkeissa sähkömagneettisissa ympäristöissä.

✦ Saumaton langaton roaming

  • Esitteleeälykkäät Wi-Fi-valvonta- ja optimointityökaluttukiaseman (AP) kytkentäviive pienenee80 %varmistaen jatkuvan yhteyden, vaikka mobiilirobotit liikkuisivat nopeasti suurissa tiloissa.

1

Lopullinen luotettavuustesti: Kohti autoteollisuuden laatua

KiWiBotin luotettavuus ei ole pelkästään teoreettista – se on käynyt läpi ja läpäissyt kattavan sarjan testejätoiminnallisen turvallisuuden ja luotettavuuden testitJotkin keskeiset indikaattorit ovat saavuttaneetautoteollisuuden standardit, ylittäen teollisuuden vertailuarvot. Tämä mahdollistaa vakaan toiminnan äärimmäisissä tärinöissä, lämpötilan vaihteluissa ja sähkömagneettisissa yhteensopivuusolosuhteissa, mikä tekee siitä sopivan kriittisiin sovelluksiin, kuten autonomiseen ajamiseen.


Sen yhdistelmällälaitteistotason suojaus, ohjelmistotason älykkyysjatiukka ja korkeatasoinen todentaminen, theAPQ KiWiBot -sarjarakentaa täydellisen ja tehokkaan luotettavuussuunnittelujärjestelmän. Kun ruumiillistettu robotiikka laajenee syvemmille ja laajemmille aloille, KiWiBotin vakaat ja luotettavat ydinohjausominaisuudet ovat tulossa kulmakiveksi, jonka avulla robotit voivat todella integroitua todelliseen maailmaan ja tuottaa kestävää arvoa.

Enemmän kuin vain robottien "aivot" ja "hermosto", KiWiBot onavain luotettavaan älykkääseen tulevaisuuteen—mahdollistaen robottien tarkan ajattelun ja luotettavan toiminnan missä tahansa ympäristössä, ja niistä tulee elintärkeä voima Teollisuus 4.0:n suuressa visiossa.

Jos olet kiinnostunut yrityksestämme ja tuotteistamme, ota rohkeasti yhteyttä ulkomaan edustajaamme Robiniin.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Julkaisun aika: 10. kesäkuuta 2025