ऑटोमोटिव विनिर्माण क्षेत्र में जैसे-जैसे अत्यधिक लचीली और बुद्धिमान उत्पादन प्रणाली विकसित हो रही है, उत्पादन लाइनों पर ऐसे स्वचालन समाधानों की तत्काल आवश्यकता है जो पर्यावरण के अनुकूल हों और कार्यों में बहुमुखी प्रतिभा रखते हों। अपने मानवरूपी आकार और गति क्षमताओं के कारण, मानवरूपी रोबोटों से मोबाइल निरीक्षण और सूक्ष्म संयोजन जैसे कार्यों को करने की अपेक्षा की जाती है—ऐसे कार्य जिन्हें पारंपरिक औद्योगिक रोबोट जटिल अंतिम संयोजन वातावरण में करने में कठिनाई का सामना करते हैं। यही कारण है कि वे उत्पादन लाइन की लचीलता और दक्षता बढ़ाने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
इस पृष्ठभूमि में, APQ ने KiWiBot30 कोर ड्यूल-ब्रेन सॉल्यूशन लॉन्च किया है, जो ऑटोमोटिव फाइनल असेंबली परिदृश्यों में उच्च-सटीकता वाले कार्यों को निष्पादित करने की क्षमता वाले ह्यूमनॉइड रोबोटों को सशक्त बनाता है। यह सॉल्यूशन मिलीमीटर-स्तर की वेल्ड सीम दोष पहचान सटीकता प्राप्त करने वाले विज़न सिस्टम को सपोर्ट करता है। साथ ही, मल्टी-एक्सिस समन्वित नियंत्रण के माध्यम से, यह सटीक पार्ट ग्रैस्पिंग और पोजिशनिंग को सक्षम बनाता है। निश्चित स्टेशनों और पूर्व निर्धारित प्रोग्रामों तक सीमित पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की तुलना में, KiWiBot30 कोर ड्यूल-ब्रेन से लैस सिस्टम स्वायत्त मोबाइल निरीक्षण और लचीली असेंबली की संभावना प्रदर्शित करते हैं, जो भविष्य के बुद्धिमान विनिर्माण की चुनौतियों का समाधान करने के लिए एक नया तकनीकी मार्ग प्रदान करते हैं।
उत्पादन लाइन पर प्रमुख समस्याएं: वो खाई जिसे पारंपरिक स्वचालन पार नहीं कर सकता
उच्च स्तरीय विनिर्माण में, गुणवत्ता निरीक्षण और लचीली असेंबली उद्योग के उन्नयन में महत्वपूर्ण बाधाएँ बन गई हैं। ऑटोमोटिव विनिर्माण को उदाहरण के तौर पर लें, तो बॉडी वेल्ड निरीक्षण में माइक्रोन स्तर के दोषों की पहचान आवश्यक है, और सटीक पार्ट असेंबली के लिए बहु-अक्षीय समन्वित नियंत्रण की आवश्यकता होती है। पारंपरिक उपकरणों को तीन प्रमुख चुनौतियों का सामना करना पड़ता है:
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प्रतिक्रिया में देरी:दृश्य पहचान और गति निष्पादन में सैकड़ों मिलीसेकंड का विलंब होता है, जिससे उच्च गति वाली उत्पादन लाइनों पर दक्षता में कमी आती है।
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खंडित कंप्यूटिंग क्षमता:धारणा, निर्णय लेने और गति नियंत्रण को अलग-अलग रखा गया है, और बहुआयामी डेटा को संसाधित करने के लिए अपर्याप्त क्षमताएं हैं।
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स्थानिक बाधाएँ:रोबोट के धड़ में इंस्टॉलेशन के लिए बहुत सीमित जगह है, जिससे पारंपरिक कंट्रोलर लगाना मुश्किल हो जाता है।
इन समस्याओं के कारण कंपनियों को या तो मैन्युअल स्टेशन जोड़कर दक्षता में कमी करनी पड़ती है या उत्पादन लाइनों को पूरी तरह से अपग्रेड करने में लाखों का निवेश करना पड़ता है। उत्पादन लाइनों पर अगली पीढ़ी के कोर कंट्रोलर से लैस बुद्धिमान रोबोटों की तैनाती इस गतिरोध को तोड़ने का वादा करती है।
दो मस्तिष्कों का सहयोग: मिलीसेकंड स्तर की प्रतिक्रिया की कुंजी
2025 के पहले छमाही में, अपुकी की किविबॉट श्रृंखला के उत्पाद प्रमुख रोबोटिक्स प्रदर्शनियों में अक्सर दिखाई दिए। हथेली के आकार का यह उपकरण एक अभिनव दोहरे मस्तिष्क वास्तुकला को अपनाता है:
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जेटसन परसेप्शन ब्रेन:यह 275 TOPS की कंप्यूटिंग शक्ति प्रदान करता है, जो वास्तविक समय में उच्च-परिभाषा दृश्य धाराओं के चार चैनलों को संसाधित करने में सक्षम है, जिससे ऑटोमोटिव लाइनों पर वेल्ड दोषों का तेजी से विश्लेषण करने में सहायता मिलती है।
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x86 मोशन ब्रेन:यह बहु-अक्षीय समन्वित नियंत्रण को साकार करता है, जिससे कमांड जिटर को माइक्रोसेकंड स्तर तक कम किया जा सकता है, जिससे दक्षता और असेंबली सटीकता में प्रभावी रूप से सुधार होता है।
दोनों मस्तिष्क उच्च गति वाले चैनलों के माध्यम से आपस में जुड़े होते हैं, जिससे एक बंद "धारणा-निर्णय-निष्पादन" प्रणाली बनती है। जब दृष्टि प्रणाली किसी भी संरचना में विचलन का पता लगाती है, तो गति प्रणाली तुरंत क्षतिपूर्ति संबंधी समायोजन कर सकती है, जिससे वास्तव में "आँख-हाथ" समन्वय प्राप्त होता है।
कठोर सत्यापन: बार-बार परीक्षण के माध्यम से औद्योगिक स्तर की विश्वसनीयता हासिल की गई है।
व्यापक परीक्षणों के माध्यम से, KiWiBot30 का प्रदर्शन लगभग ऑटोमोटिव-ग्रेड मानकों के करीब पहुंच गया है, जो असाधारण लचीलापन और स्थिरता को दर्शाता है:
1. मदरबोर्ड को तेल की धुंध से होने वाले क्षरण से बचाने के लिए तीन-स्तरीय सुरक्षात्मक परत से लेपित किया गया है।
2. अंतर्निहित शीतलन प्रणाली समान प्रदर्शन को बनाए रखते हुए आयतन को 40% तक कम कर देती है।
3. परीक्षण में तापमान में व्यापक उतार-चढ़ाव, झटके और कंपन जैसी चरम स्थितियों को शामिल किया गया है।
ऑटोमोटिव विनिर्माण में उच्च लचीलेपन और बुद्धिमत्ता की ओर बढ़ते रुझान की लहर का सामना करते हुए, अपुकी अंतर्निहित बुद्धिमान रोबोटों के मुख्य नियंत्रण प्रणालियों के महत्वपूर्ण दायित्व को गहराई से समझता है।
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पोस्ट करने का समय: 3 जुलाई 2025