Hír

APQ KiWiBot: Hogyan épül fel egy stabil robotvezérlő?

APQ KiWiBot: Hogyan épül fel egy stabil robotvezérlő?

A megtestesült intelligens robotika gyorsan fejlődő területén – a gyári AGV-ktől a kültéri ellenőrző robotokig, az orvosi asszisztensektől a speciális műveleti egységekig – a robotok mélyen integrálódnak az emberi ipar és élet alapvető forgatókönyveibe. Azonban ezen intelligens testek középpontjában a stabilitás és a megbízhatóság áll.központi vezérlő– amely a mozgást és a döntéshozatalt szabályozza – továbbra is jelentős szűk keresztmetszet, amelyet az iparágnak sürgősen le kell küzdenie.

Képzeljünk el egy járőrrobotot, amely hirtelen „vakká” válik egy esőben, egy robotkart, amely lefagy mozgás közben egy nagy sebességű gyártósoron, vagy egy mobil robotot, amely jelkimaradás miatt elveszíti az irányt. Ezek a helyzetek rávilágítanak egy robot küldetéskritikus szerepére.stabil vezérlő– a robot igazi „mentőöve”.

2

Ezekkel a valós kihívásokkal szembesülve, aAPQ KiWiBot sorozatú központi vezérlőkEgy átfogó védelmi rendszeren keresztül szilárd alapot építettünk a robot stabilitásához:

✦ Strapabíró környezeti „páncél”

  • Az alaplap jellemzőiprofesszionális szintű hármas védelem(porálló, vízálló, korrózióálló), ami megbízható működést tesz lehetővé zord kültéri környezetben is.

  • A bekerített terület elfogadjatöbbrétegű védő kialakítás, véd a korrozív gázok és folyadékok ellen.

  • Nagy sebességű I/O portok használatamegerősített rögzítési módszerek, stabil csatlakozásokat biztosítva még intenzív rezgés és mechanikai ütés esetén is.

✦ „Konfirmaciómentes” adatvédelem

  • SSD meghajtókkal felszerelve, amelyek jellemzőiprofesszionális szintű áramkimaradás elleni védelemA KiWiBot biztosítja, hogy a kritikus adatok váratlan kiesések esetén is sértetlenek maradjanak – megvédve a feladatállapotokat és a mozgásrekordokat.

✦ Hatékony és csendes hőelvezetés

  • Az optimalizált légáramlás és a hőarchitektúra mindkettőt csökkentia zajszint és a rendszer mérete körülbelül 40%-kal csökken., miközben fenntartja a nagy teljesítményű hőelvezetést. Ez csendesebb működést tesz lehetővé, és támogatja a robotrendszerek miniatürizálását.

Ezen a szilárd hardveralapzaton,A KiWiBot szoftveres képességeia robotfejlesztés és -telepítés főbb kihívásainak kezelése:

✦ Zökkenőmentes operációs rendszer integráció

  • Előre telepítve egy optimalizáltUbuntu rendszerés exkluzív javításokkal a KiWiBot áthidalja a Jetson és az x86 platformok közötti szoftveres szakadékot, jelentősen csökkentve a fejlesztés bonyolultságát és idejét.

✦ Valós idejű mozgásvezérlő mag

  • Integrálva egyvalós idejű mozgásvezérlés optimalizáló csomaga hálózati időbeli ingadozás (jitter) 0,8 ms alá csökken, ami akár1000 Hz-es vezérlési pontosság– lehetővé téve a robotok számára, hogy fürgeséggel és pontossággal reagáljanak.

✦ Jelátviteli integritás

  • TovábbfejlesztettBIOS firmware20 dB-lel csökkenti az elektromágneses interferenciát, biztosítva a kritikus parancsok stabil és tiszta továbbítását még magas EMI-környezetben is.

✦ Zökkenőmentes vezeték nélküli roaming

  • Bemutatkozikintelligens Wi-Fi monitorozó és optimalizáló eszközök, a hozzáférési pont (AP) kapcsolási késleltetése csökken80%, biztosítva a folyamatos kapcsolatot még akkor is, ha a mobil robotok gyorsan mozognak nagy tereken.

1

A megbízhatóság végső tesztje: Előrehaladás az autóipari minőségű megoldások felé

A KiWiBot megbízhatósága nem csupán elméleti – átfogó teszteken esett át és teljesítette azokat.funkcionális biztonsági és megbízhatósági tesztekNéhány kulcsfontosságú mutató elérte aautóipari szabványok, túlszárnyalva az ipari referenciaértékeket. Ez lehetővé teszi a stabil működést extrém rezgés, hőmérséklet-ingadozás és EMC-feltételek mellett, így alkalmassá teszi olyan kritikus alkalmazásokhoz, mint az önvezető rendszerek.


A kombinációjávalhardver szintű védelem, szoftver szintű intelligencia, ésszigorú, magas színvonalú ellenőrzés, aAPQ KiWiBot sorozategy teljes és nagy teljesítményű megbízhatósági mérnöki rendszert épít. Ahogy a megtestesült robotika egyre mélyebb és szélesebb területekre terjeszkedik, a KiWiBot stabil és megbízható alapvető vezérlési képességei a robotok valós világba való integrálásának és fenntartható értékteremtésének sarokkövévé válnak.

Több, mint pusztán egy „agy” és „idegrendszer” robotok számára, a KiWiBot aKulcs a megbízható, intelligens jövőhöz– lehetővé téve a robotok számára, hogy precízen gondolkodjanak és megbízhatóan cselekedjenek bármilyen környezetben, létfontosságú erővé válva az Ipar 4.0 nagyszabású víziójában.

Ha érdeklődik cégünk és termékeink iránt, forduljon bizalommal külföldi képviselőnkhöz, Robinhoz.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Közzététel ideje: 2025. június 10.