Ahogy az autógyártás a rendkívül rugalmas és intelligens termelés felé fejlődik, a gyártósorokon sürgős igény mutatkozik az olyan automatizálási megoldásokra, amelyek jobban alkalmazkodnak a környezeti változásokhoz és sokoldalúbb feladatokat kínálnak. Humanoid formájukkal és mozgásképességükkel a humanoid robotok olyan feladatokat is el tudnak látni, mint a mobil ellenőrzés és a finomszerelés – olyan feladatokat, amelyeket a hagyományos ipari robotok nehezen tudnak kezelni az összetett végső összeszerelési környezetekben. Ez kulcsfontosságú irányt jelent a gyártósorok rugalmasságának és hatékonyságának növelésében.
Ennek fényében az APQ piacra dobta a KiWiBot30 maggal rendelkező kétagyú megoldást, amely felhatalmazza a humanoid robotokat nagy pontosságú műveletek végrehajtására az autóipari végső összeszerelési forgatókönyvekben. Ez a megoldás támogatja a vizuális rendszereket, amelyek milliméteres szintű hegesztési varrathibák észlelési pontosságát érik el. Ugyanakkor a többtengelyes koordinált vezérlés révén lehetővé teszi az alkatrészek pontos megfogását és pozicionálását. A hagyományos, fix állomásokra és előre beállított programokra korlátozott ipari robotokkal összehasonlítva a KiWiBot30 maggal rendelkező kétagyú rendszerek az autonóm mobil ellenőrzés és a rugalmas összeszerelés lehetőségét demonstrálják, új technológiai utat kínálva a jövő intelligens gyártásának kihívásainak kezelésére.
Fájdalompontok a gyártósoron: A szakadék, amelyet a hagyományos automatizálás nem tud átlépni
A csúcskategóriás gyártásban a minőségellenőrzés és a rugalmas összeszerelés kritikus szűk keresztmetszetet jelentett az ipar fejlesztésében. Vegyük például az autógyártást, a karosszériahegesztések ellenőrzése mikron szintű hibák azonosítását igényli, míg a precíziós alkatrész-összeszerelés többtengelyes koordinált vezérlést igényel. A hagyományos berendezések három fő kihívással néznek szembe:
-
Válasz késleltetése:A vizuális érzékelés és a mozgás végrehajtása több száz milliszekundumos késedelmet szenved, ami hatékonyságcsökkenést okoz a nagy sebességű gyártósorokon.
-
Fragmentált számítási teljesítmény:Az érzékelés, a döntéshozatal és a mozgásvezérlés elkülönül egymástól, a multimodális adatok feldolgozásához szükséges képességek pedig nem elegendőek.
-
Térbeli korlátok:A robot törzsének nagyon korlátozott a beszerelési helye, ami megnehezíti a hagyományos vezérlők elhelyezését.
Ezek a gyenge pontok arra kényszerítik a vállalatokat, hogy vagy feláldozzák a hatékonyságot manuális állomások hozzáadásával, vagy milliókat fektessenek be a gyártósorok teljes korszerűsítésébe. A következő generációs központi vezérlőkkel felszerelt, megtestesült intelligens robotok gyártósorokon történő telepítése ígéretes megoldást kínál erre a patthelyzetre.
Kettős agy együttműködése: A milliszekundumos szintű válasz kulcsa
2025 első felében az Apuqi KiWiBot sorozatú termékei gyakran szerepeltek a nagyobb robotikai kiállításokon. Ez a tenyérnyi méretű eszköz innovatív kettős agyú architektúrát alkalmaz:
-
Jetson észlelési agy:275 TOPS számítási teljesítményt nyújt, képes négy csatorna nagyfelbontású vizuális adatfolyam valós idejű feldolgozására, támogatva a hegesztési hibák gyors elemzését az autóipari gyártósorokon.
-
x86 Mozgás Agy:Többtengelyes koordinált vezérlést valósít meg, mikroszekundumos szintre csökkentve a parancsok időzítését, ezáltal hatékonyan javítva a hatékonyságot és az összeszerelési pontosságot.
A két agy nagysebességű csatornákon keresztül kapcsolódik össze, hogy egy zárt hurkú „észlelés-döntés-végrehajtás” rendszert építsen. Amikor a vizuális rendszer összeszerelési eltérést észlel, a mozgásérzékelő rendszer azonnal kompenzáló beállításokat tud végrehajtani, így valóban „szemtől-kézzel” koordinációt ér el.
Szigorú validáció: Ipari szintű megbízhatóság, ismételt teszteléssel kovácsolva
Kiterjedt tesztelésnek köszönhetően a KiWiBot30 teljesítménye megközelítette a kvázi autóipari szabványokat, kivételes ellenálló képességet és stabilitást mutatva:
1. Az alaplapot háromrétegű védőréteggel vonták be, hogy ellenálljon az olajköd okozta korróziónak.
2. A beágyazott hűtőrendszer 40%-kal csökkenti a térfogatot, miközben változatlan teljesítményt nyújt.
3. A tesztelés kiterjed a szélsőséges forgatókönyvekre, mint például a nagy hőmérséklet-ingadozások, ütések és rezgések.
Az autógyártás nagyfokú rugalmasság és intelligencia felé történő elmozdulásának hullámával szembesülve az Apuqi mélyen megérti a megtestesült intelligens robotok alapvető vezérlőrendszereinek kritikus küldetését.
Az Apuqi, mint a megtestesült intelligens robotok „kettős agymagjának” hardver- és szoftvermegoldásainak elkötelezett szállítója, mindig is a „Megbízható, és ezért megbízható” vállalati kultúrához ragaszkodott. Továbbra is ápoljuk a megtestesült intelligencia területét, stabil, megbízható hardverplatformok és hatékony, együttműködő szoftverrendszerek fejlesztésére összpontosítva. Elkötelezettek vagyunk abban, hogy ügyfeleinknek teljes körű megoldásokat nyújtsunk, amelyek mindent lefednek az alapvető vezérléstől a rendszerintegrációig, professzionális és hatékony prémium szolgáltatásokkal kiegészítve. Partnereinkkel együtt arra törekszünk, hogy előmozdítsuk a humanoid robotok innovációját és elterjedését az autógyártásban és a szélesebb körű ipari alkalmazásokban. Megbízható technológiai alapokkal biztosítjuk az intelligens gyártás határtalan jövőjét.
Ha érdeklődik cégünk és termékeink iránt, forduljon bizalommal külföldi képviselőnkhöz, Robinhoz.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Közzététel ideje: 2025. július 3.