Նորություններ

APQ KiWiBot. Ինչպես է կառուցվում կայուն ռոբոտի միջուկային կառավարիչը

APQ KiWiBot. Ինչպես է կառուցվում կայուն ռոբոտի միջուկային կառավարիչը

Ինտելեկտուալ ռոբոտաշինության արագ զարգացող ոլորտում՝ գործարանային AGV-ներից մինչև արտաքին ստուգման ռոբոտներ, բժշկական օգնականներից մինչև մասնագիտացված օպերացիոն ստորաբաժանումներ, ռոբոտները խորապես ինտեգրվում են մարդկային արդյունաբերության և կյանքի հիմնական սցենարներում: Այնուամենայնիվ, այս ինտելեկտուալ մարմինների սրտում կայունությունն ու հուսալիությունն են...հիմնական կառավարիչ—որը կարգավորում է շարժումը և որոշումների կայացումը— մնում է լուրջ խոչընդոտ, որը ոլորտը պետք է շտապ հաղթահարի։

Պատկերացրեք, որ պարեկային ռոբոտը հանկարծակի «կուրանում» է անձրևի ժամանակ, ռոբոտային ձեռքը սառչում է բարձր արագությամբ արտադրական գծի վրա, կամ շարժական ռոբոտը կորցնում է ուղղությունը ազդանշանի խափանման պատճառով։ Այս իրավիճակները ընդգծում են առաքելության կարևորագույն դերը։կայուն կառավարիչ—ռոբոտի հենց «փրկարար օղակը»։

2

Այս իրական աշխարհի մարտահրավերներին բախվելով՝APQ KiWiBot շարքի միջուկային կառավարիչներստեղծել են ռոբոտի կայունության ամուր հիմք՝ համապարփակ պաշտպանության համակարգի միջոցով։

✦ Անսասան շրջակա միջավայրի «զրահ»

  • Մայրական սալիկի առանձնահատկություններըմասնագիտական ​​​​մակարդակի եռակի պաշտպանություն(փոշեկուլ, ջրակայուն, կոռոզիակայուն), ինչը հնարավորություն է տալիս հուսալի աշխատել կոշտ արտաքին միջավայրերում։

  • Պարիսպը ընդունում էբազմաշերտ պաշտպանիչ դիզայն, պաշտպանելով կոռոզիոն գազերից և հեղուկներից։

  • Բարձր արագության մուտքի/ելքի միացքների օգտագործումըամրացված ամրացման մեթոդներ, ապահովելով կայուն միացումներ նույնիսկ ուժեղ թրթռումների և մեխանիկական ցնցումների դեպքում։

✦ «Առանց զիջումների» տվյալների պաշտպանություն

  • Հագեցած է SSD-ներով, որոնք ունենպրոֆեսիոնալ մակարդակի էլեկտրաէներգիայի կորստի պաշտպանություն, KiWiBot-ը ապահովում է, որ կարևոր տվյալները մնան անվնաս նույնիսկ անսպասելի խափանումների ժամանակ՝ պաշտպանելով առաջադրանքների վիճակները և տեղաշարժի գրառումները։

✦ Արդյունավետ և անաղմուկ ջերմային դիզայն

  • Օպտիմիզացված օդային հոսքը և ջերմային ճարտարապետությունը նվազեցնում են երկուսն էլաղմուկը և համակարգի չափը մոտավորապես 40%-ով, միաժամանակ պահպանելով բարձր արդյունավետությամբ ջերմության ցրումը: Սա հնարավորություն է տալիս ավելի անաղմուկ աշխատել և աջակցում է ռոբոտացված համակարգերի մանրացմանը:

Այս ամուր ապարատային հիմքի վրա,KiWiBot-ի ծրագրային հնարավորություններըլուծել ռոբոտների մշակման և տեղակայման հիմնական խնդիրները՝

✦ Անխափան OS ինտեգրացիա

  • Նախապես տեղադրված՝ օպտիմիզացված տարբերակովUbuntu համակարգև բացառիկ թարմացումներով, KiWiBot-ը կամուրջ է ստեղծում Jetson և x86 հարթակների միջև ծրագրային ապահովման միջև՝ զգալիորեն կրճատելով մշակման բարդությունը և ժամանակը։

✦ Իրական ժամանակի շարժման կառավարման միջուկ

  • Ինտեգրված է a-ի հետիրական ժամանակի շարժման կառավարման օպտիմալացման փաթեթ, ցանցի տատանումը կրճատվում է մինչև 0.8 մվ-ից պակաս, ինչը հնարավորություն է տալիս մինչև1000 Հց կառավարման ճշգրտություն— թույլ տալով ռոբոտներին արձագանքել ճարպկությամբ և ճշգրտությամբ։

✦ Սիգնալի փոխանցման ամբողջականություն

  • ԲարելավվածBIOS-ի ներկառուցված ծրագիր20 դԲ-ով նվազեցնում է էլեկտրամագնիսական խանգարումները՝ ապահովելով կարևորագույն հրամանների կայուն և հստակ փոխանցում նույնիսկ բարձր էլեկտրամագնիսական ալիքների դեպքում։

✦ Անխափան անլար ռոումինգ

  • Ներկայացնում էխելացի Wi-Fi մոնիթորինգի և օպտիմիզացման գործիքներ, մուտքի կետի (AP) միացման լատենտությունը կրճատվում է80%, ապահովելով անընդհատ կապակցվածություն նույնիսկ այն դեպքում, երբ շարժական ռոբոտները արագորեն շարժվում են մեծ տարածքներով։

1

Հուսալիության վերջնական թեստը. Ավտոմոբիլային մակարդակին հասնելու ճանապարհին

KiWiBot-ի հուսալիությունը միայն տեսական չէ. այն անցել է և անցել է համապարփակ փորձարկումների շարք։ֆունկցիոնալ անվտանգության և հուսալիության թեստերՈրոշ հիմնական ցուցանիշներ հասել ենավտոմոբիլային որակի չափանիշներ, գերազանցելով արդյունաբերական չափանիշները: Սա հնարավորություն է տալիս կայուն աշխատել ծայրահեղ տատանումների, ջերմաստիճանի տատանումների և էլեկտրամագնիսական համատեղելիության պայմաններում, դարձնելով այն հարմար կարևորագույն կիրառությունների համար, ինչպիսին է ինքնավար վարորդությունը:


Իր համադրությամբ՝ապարատային մակարդակի պաշտպանություն, ծրագրային մակարդակի հետախուզություն, ևխիստ բարձր չափանիշների ստուգում, այնAPQ KiWiBot շարքըԿառուցում է ամբողջական և հզոր հուսալիության ինժեներական համակարգ: Քանի որ մարմնավորված ռոբոտաշինությունը ընդլայնվում է ավելի խորը և լայն ոլորտներում, KiWiBot-ի կայուն և հուսալի միջուկային կառավարման հնարավորությունները դառնում են ռոբոտների համար անկյունաքար՝ իրական աշխարհին իսկապես ինտեգրվելու և կայուն արժեք ապահովելու համար:

KiWiBot-ը ռոբոտների համար պարզապես «ուղեղ» և «նյարդային համակարգ» լինելուց ավելին էհուսալի, խելացի ապագայի բանալին— ռոբոտներին հնարավորություն տալով ճշգրիտ մտածել և հուսալիորեն գործել ցանկացած միջավայրում՝ դառնալով կենսական ուժ «Արդյունաբերություն 4.0»-ի մեծ տեսլականում։

Եթե ​​հետաքրքրված եք մեր ընկերությունով և արտադրանքով, կարող եք կապ հաստատել մեր արտասահմանյան ներկայացուցչի՝ Ռոբինի հետ։

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-10-2025