בתחום המתפתח במהירות של רובוטיקה חכמה מגולמת - החל מרכבי AGV במפעלים ועד רובוטים לבדיקה חיצונית, עוזרים רפואיים ועד יחידות תפעול ייעודיות - רובוטים הופכים משולבים עמוק בתרחישים המרכזיים של התעשייה והחיים האנושיים. עם זאת, בלב גופים חכמים אלה, היציבות והאמינות של...בקר ליבה— אשר שולט בתנועה ובקבלת החלטות — נותר צוואר בקבוק עיקרי שהתעשייה צריכה להתגבר עליו בדחיפות.
דמיינו רובוט סיור שמתעוור פתאום בסופת גשם, זרוע רובוטית קופאת באמצע תנועה על קו ייצור במהירות גבוהה, או רובוט נייד מאבד כיוון עקב כשל אות. מצבים אלה מדגישים את התפקיד הקריטי למשימה של...בקר יציב—"קו ההצלה" של הרובוט.
מול אתגרים אלה מהעולם האמיתי, ה-בקרי ליבה מסדרת APQ KiWiBotבנינו בסיס איתן ליציבות הרובוט באמצעות מערכת הגנה מקיפה:
✦ "שריון" סביבתי עמיד
-
תכונות הלוח האםהגנה משולשת ברמה מקצועית(עמיד בפני אבק, מים, קורוזיה), המאפשר פעולה אמינה בסביבות חיצוניות קשות.
-
המארז מאמץעיצוב מגן רב שכבתי, מגן מפני גזים ונוזלים קורוזיביים.
-
שימוש ביציאות קלט/פלט במהירות גבוההשיטות הידוק מחוזקות, מה שמבטיח חיבורים יציבים גם תחת רעידות חזקות וזעזועים מכניים.
✦ הגנה על נתונים "ללא פשרות"
-
מצויד בכונני SSD הכולליםהגנה מקצועית מפני הפסקת חשמלKiWiBot מבטיח שנתונים קריטיים יישארו שלמים גם במהלך הפסקות חשמל בלתי צפויות - תוך הגנה על מצבי משימות ורישומי תנועה.
✦ עיצוב תרמי יעיל ושקט
-
זרימת אוויר אופטימלית וארכיטקטורה תרמית מפחיתים את שניהםרעש וגודל המערכת בכ-40%, תוך שמירה על פיזור חום בעל ביצועים גבוהים. זה מאפשר פעולה שקטה יותר ותומך במזעור של מערכות רובוטיות.
על גבי יסודות החומרה היציבים הללו,יכולות התוכנה של KiWiBotלהתמודד עם אתגרים מרכזיים בפיתוח ופריסה של רובוטים:
✦ שילוב חלק של מערכת ההפעלה
-
מותקן מראש עם אופטימיזציהמערכת אובונטוותיקונים בלעדיים, KiWiBot מגשר על פער התוכנה בין פלטפורמות Jetson ו-x86, ומפחית משמעותית את מורכבות הפיתוח ואת זמן הפיתוח.
✦ ליבת בקרת תנועה בזמן אמת
-
משולב עם אחבילת אופטימיזציה של בקרת תנועה בזמן אמת, ריצוד הרשת מצטמצם לפחות מ-0.8ms, מה שמאפשר עדדיוק בקרה של 1000 הרץ—מאפשרים לרובוטים להגיב בזריזות ובדיוק.
✦ שלמות שידור אותות
-
משופרקושחת BIOSמפחית הפרעות אלקטרומגנטיות ב-20dB, ומבטיח שידור יציב וברור של פקודות קריטיות למשימה גם בסביבות EMI גבוהות.
✦ נדידה אלחוטית חלקה
-
מציגכלי ניטור ואופטימיזציה חכמים של Wi-Fi, השהיית מיתוג של נקודת גישה (AP) מצטמצמת על ידי80%, מה שמבטיח קישוריות רציפה גם כאשר רובוטים ניידים נעים במהירות על פני חללים גדולים.
מבחן האמינות האולטימטיבי: התקדמות לכיוון איכות רכב
האמינות של KiWiBot אינה רק תיאורטית - היא עברה ועברה סדרה מקיפה של בדיקות.בדיקות בטיחות ואמינות פונקציונליותכמה אינדיקטורים מרכזיים הגיעותקני איכות רכב, ודוחף מעבר לסטנדרטים תעשייתיים. זה מאפשר פעולה יציבה תחת תנאי רעידות קיצוניים, שינויי טמפרטורה ותנאי EMC, מה שהופך אותו מתאים ליישומים קריטיים למשימה כמו נהיגה אוטונומית.
עם השילוב שלו שלהגנה ברמת החומרה, אינטליגנציה ברמת התוכנה, ואימות קפדני בסטנדרטים גבוהים, ה-סדרת APQ KiWiBotבונה מערכת הנדסת אמינות שלמה וחזקה. ככל שרובוטיקה מגולמת מתרחבת לתחומים עמוקים ורחבים יותר, יכולות הבקרה היציבות והאמינות של KiWiBot הופכות לאבן הפינה עבור רובוטים להשתלב באמת בעולם האמיתי ולספק ערך בר-קיימא.
יותר מסתם "מוח" ו"מערכת עצבים" עבור רובוטים, KiWiBot הוא ה...המפתח לעתיד חכם ואמין—לאפשר לרובוטים לחשוב בצורה מדויקת ולפעול בצורה אמינה בכל סביבה, ולהפוך לכוח חיוני בחזון הגדול של תעשייה 4.0.
אם אתם מעוניינים בחברה ובמוצרים שלנו, אל תהססו לפנות לנציג שלנו בחו"ל, רובין.
Email: yang.chen@apuqi.com
וואטסאפ: 86+18351628738
זמן פרסום: 10 ביוני 2025