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APQエンボディドロボット「コアブレイン」コントローラ:高精度モーション制御の課題を克服するための継続的な反復

APQエンボディドロボット「コアブレイン」コントローラ:高精度モーション制御の課題を克服するための継続的な反復

具現化された知能の世界的な波を背景に、ロボット コントローラーのパフォーマンスは、ロボットの知能レベルを決定する重要な要素となっています。APQのKiWiBotシリーズは、組み込み型インテリジェントロボットコントローラーです。革新的な技術により高精度なモーションコントロールを実現する画期的なソリューションを提供します家庭的なデザインと「大きな脳と小さな脳」の協調制御アーキテクチャ.

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技術革新:ボリュームとパフォーマンスの二重のブレークスルー

身体化されたロボットは、コントローラに厳しい要件を課します。コンパクトサイズ、高性能、高集積、高安定性、高リアルタイム性、低ノイズAPQ KiWiBotシリーズのコントローラーは、3世代にわたる技術進化を通じて、従来のコントローラーの問題点を徐々に解決してきました。

その第2世代コントローラーX86+Orinアーキテクチャを基盤とし、次のような利点がある。多様なモデル、柔軟な選択、強力な拡張性、コンパクトなサイズ.

その第3世代コントローラーコネクタは、全体的なパフォーマンスをさらに最適化し、自動車用配線ハーネスソリューション信頼性が大幅に向上します。

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「コア小脳と大脳」コントローラーモデル推奨

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4つの設置モード:さまざまなシナリオに柔軟に対応

コントローラーには、さまざまなアプリケーション シナリオに最適な適応性を確保するための 4 つのインストール方法が用意されています。

シェルマウント設置: 構造強度と耐衝撃性を高め、環境保護性能を向上

シェルフリーインストール: 理想的な手のひらサイズの寸法、三重冷却システムにより静かで安定した動作を実現

サイドバイサイドインストール: 頑丈な構造、メンテナンスが簡単

積み重ね設置: 高度に統合され、省スペースで、スペースが限られたシナリオに適しています

シリーズ全体は産業グレードの設計を採用しており、優れた環境適応性と柔軟な拡張性を備えています。

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コアアドバンテージ:精密なモーションコントロールを強化

このコントローラーの最大のメリットは、その優れたリアルタイムパフォーマンスと精度時間同期高精度なモーションコントロールに不可欠な機能を提供します。移動ロボット、産業オートメーション、または特殊なアプリケーション安定した信頼性の高い運用パフォーマンスを保証します。

堅牢な電磁両立性(EMC)そして干渉防止機能優れた耐振動性と相まって、複雑な電磁環境下でも安定した動作を保証します。モジュール設計により、各コンポーネントが独立して機能し、システムの信頼性と保守性を大幅に向上させます。

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ロボット産業が高精度化と柔軟性の向上を目指す中で、動作制御アーキテクチャは集中処理から分散協調へと大きく進化しています。APQ KiWiBotコントローラは、国産設計と革新的な「大脳と小脳」協調アーキテクチャにより、高精度制御の課題を解決するだけでなく、業界に自立的かつ制御可能な技術基盤を提供し、世界的なエンボディド・インテリジェンス競争において中国に新たな技術的道を切り開きます。


投稿日時: 2025年11月14日