50μsの壁を突破！APQ、ロボット向けEtherCATリアルタイム制御最適化ソリューションを提供

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ロボット技術のルートと処理プラットフォームの選択の分岐

二足歩行ヒューマノイドロボットは、複雑な地形への適応性と全身協調動作に優れた人間のような設計を特徴としています。これらのロボットは通常、38～70軸のモーション制御を必要とし、極めて高いリアルタイム性、そして最大1000Hzの制御サイクルを必要とします。APQは、これらのリアルタイム性要件を満たすために、ソフトウェアチューニングを施した高性能X86プロセッサを採用しています。

一方、車輪型またはベース型ロボットは、より軽量なシャーシ設計を採用しているため、コスト管理、動作効率、バッテリー寿命の面で大きなメリットがあります。これらのロボットは通常、約30の自由度を持ち、リアルタイムコンピューティングの要件は低いものの、消費電力の影響は大きくなります。APQは、このカテゴリーにおいて、Intel® N97やJ6412などの低消費電力・低コストのプラットフォームを活用し、包括的なソリューションを構築しています。これにより、電力効率とコストのバランスを保ちながら、X86プラットフォームの豊富な開発エコシステムを活用し、制御システムのリアルタイム性能、安定性、統合性、コンパクト性に関する厳しい要件を満たすことができます。