自動車製造業が高度に柔軟でインテリジェントな生産へと進化するにつれ、生産ラインには、環境適応性と作業汎用性を強化した自動化ソリューションが切実に求められています。ヒューマノイドの形状と動作能力を持つヒューマノイドロボットは、移動検査や微細組立といった、従来の産業用ロボットでは複雑な最終組立環境において対応が困難な作業の遂行が期待されています。そのため、ヒューマノイドロボットは生産ラインの柔軟性と効率性を向上させる上で重要な方向性を担っています。
このような背景から、APQはKiWiBot30コアデュアルブレインソリューションを発表しました。このソリューションは、自動車の最終組立工程において、ヒューマノイドロボットに高精度な作業を実行させる可能性を提供します。このソリューションは、ミリメートルレベルの溶接継ぎ目の欠陥検出精度を実現するビジョンシステムをサポートするとともに、多軸協調制御により、部品の正確な把持と位置決めを可能にします。従来の固定ステーションとプリセットプログラムに制限された産業用ロボットと比較して、KiWiBot30コアデュアルブレインを搭載したシステムは、自律移動検査と柔軟な組立の可能性を示し、将来のインテリジェント製造の課題に対処するための新たな技術的道筋を提供します。
生産ラインの問題点：従来の自動化では越えられない溝
ハイエンド製造業において、品質検査と柔軟な組立は、業界の高度化における重要なボトルネックとなっています。自動車製造を例に挙げると、車体溶接検査ではミクロンレベルの欠陥の特定が求められ、精密部品組立では多軸協調制御が求められます。従来の設備は、以下の3つの大きな課題に直面しています。
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応答遅延:視覚的な検出と動作の実行には数百ミリ秒単位の遅延があり、高速生産ラインでは効率の低下を引き起こします。
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断片化されたコンピューティングパワー:知覚、意思決定、動作制御が分離されており、マルチモーダルデータを処理する能力が不十分です。
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空間的制約:ロボットの胴体の設置スペースは非常に限られており、従来のコントローラを収容することは困難です。
これらの問題点により、企業は効率を犠牲にして手動ステーションを追加するか、生産ラインを全面的にアップグレードするために数百万ドルを投資するかの選択を迫られています。次世代コアコントローラーを搭載した身体型知能ロボットを生産ラインに導入することで、この行き詰まりを打破できる可能性が秘められています。
デュアルブレインコラボレーション：ミリ秒レベルの応答の鍵
2025年上半期、ApuqiのKiWiBotシリーズは主要なロボット展示会に頻繁に出展されました。この手のひらサイズのデバイスは、革新的なデュアルブレインアーキテクチャを採用しています。
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ジェットソン知覚脳:275 TOPS の計算能力を提供し、4 チャネルの高解像度ビジュアル ストリームをリアルタイムで処理できるため、自動車ラインでの迅速な溶接欠陥分析をサポートします。
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x86 モーションブレイン:多軸協調制御を実現し、コマンドジッタをマイクロ秒レベルまで低減し、効率と組み立て精度を効果的に向上します。
2つの脳は高速チャネルを介して相互接続され、閉ループの「知覚・判断・実行」システムを構築します。ビジョンシステムが組立時の逸脱を検知すると、モーションシステムが瞬時に補正調整を行い、真の「目と手」の協調を実現します。
厳格な検証：繰り返しのテストを通じて築き上げられた産業グレードの信頼性
広範囲にわたるテストを通じて、KiWiBot30 のパフォーマンスは準自動車グレードの基準に近づき、並外れた弾力性と安定性を実証しました。
1. マザーボードには、オイルミスト腐食に耐える 3 段階の保護層がコーティングされています。
2. 内蔵冷却システムにより、性能はそのままに体積を 40% 削減します。
3. テストでは、大幅な温度変動、衝撃、振動などの極端なシナリオがカバーされます。
高度な柔軟性とインテリジェンスへと向かう自動車製造の波に直面して、Apuqi は具現化されたインテリジェントロボットの中核制御システムが担う重要な使命を深く理解しています。
Apuqiは、具現型知能ロボットの「コア・デュアル・ブレイン」向けハードウェアおよびソフトウェアソリューションの専業プロバイダーとして、「信頼性、ゆえに信頼される」という企業文化を常に堅持してきました。私たちは、安定した信頼性の高いハードウェアプラットフォームと、効率的で協調的なソフトウェアシステムの開発に注力し、具現型知能の分野を開拓し続けています。コア制御からシステム統合までを網羅するフルスタックソリューションを、専門的で効率的なプレミアムサービスとともにお客様に提供することをお約束します。パートナー企業と共に、自動車製造をはじめとする幅広い産業用途におけるヒューマノイドロボットの革新と普及を推進し、信頼性の高い技術基盤によって、知能製造の無限の未来を切り拓きます。
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投稿日時: 2025年7月3日