სიახლეები

APQ KiWiBot: როგორ იქმნება სტაბილური რობოტის ბირთვის კონტროლერი

APQ KiWiBot: როგორ იქმნება სტაბილური რობოტის ბირთვის კონტროლერი

ინტელექტუალური რობოტიკის სწრაფად განვითარებად სფეროში — ქარხნული AGV-ებიდან დაწყებული გარე ინსპექტირების რობოტებით, სამედიცინო ასისტენტებით და სპეციალიზებული ოპერაციული დანაყოფებით დამთავრებული — რობოტები ღრმად ინტეგრირდებიან ადამიანის ინდუსტრიისა და ცხოვრების ძირითად სცენარებში. თუმცა, ამ ინტელექტუალური სხეულების ცენტრში, სტაბილურობა და საიმედოობაა.ბირთვის კონტროლერი— რომელიც მოძრაობასა და გადაწყვეტილების მიღებას არეგულირებს — კვლავ მნიშვნელოვან შეფერხების ზოლად რჩება, რომლის გადალახვაც ინდუსტრიას სასწრაფოდ სჭირდება.

წარმოიდგინეთ, რომ საპატრულო რობოტი წვიმის დროს მოულოდნელად „ბრმავდება“, რობოტული ხელი იყინება მაღალსიჩქარიან საწარმოო ხაზზე მოძრაობისას ან მობილური რობოტი კარგავს მიმართულებას სიგნალის გათიშვის გამო. ეს სიტუაციები ხაზს უსვამს მისიისთვის კრიტიკულად მნიშვნელოვან როლს.სტაბილური კონტროლერი— რობოტის „სასიცოცხლო ღერძი“.

2

ამ რეალური სამყაროს გამოწვევების წინაშე,APQ KiWiBot სერიის ბირთვის კონტროლერებიყოვლისმომცველი დაცვის სისტემის მეშვეობით რობოტის სტაბილურობისთვის მყარი საფუძველი შევქმენით:

✦ ეკოლოგიურად სუფთა „ჯავშანი“

  • დედაპლატის მახასიათებლებიპროფესიონალური დონის სამმაგი დაცვა(მტვერგამძლე, წყალგაუმტარი, კოროზიისადმი მდგრადი), რაც უზრუნველყოფს საიმედო მუშაობას მკაცრ გარე გარემოში.

  • კორპუსი იღებსმრავალშრიანი დამცავი დიზაინი, კოროზიული აირებისა და სითხეებისგან დაცვა.

  • მაღალსიჩქარიანი შეყვანის/გამოყვანის პორტების გამოყენებაგამაგრებული დამაგრების მეთოდები, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ კავშირებს ინტენსიური ვიბრაციისა და მექანიკური დარტყმის დროსაც კი.

✦ „კომპრომისის გარეშე“ მონაცემთა დაცვა

  • აღჭურვილია SSD დისკებით, რომლებიც აღჭურვილიაპროფესიონალური დონის ენერგიის დაკარგვისგან დაცვაKiWiBot უზრუნველყოფს კრიტიკული მონაცემების ხელუხლებელ შენარჩუნებას მოულოდნელი გათიშვის დროსაც კი — იცავს დავალებების მდგომარეობებსა და გადაადგილების ჩანაწერებს.

✦ ეფექტური და ჩუმი თერმული დიზაინი

  • ოპტიმიზებული ჰაერის ნაკადი და თერმული არქიტექტურა ამცირებს ორივესხმაური და სისტემის ზომა დაახლოებით 40%-ით, მაღალი ხარისხის სითბოს გაფრქვევის შენარჩუნებით. ეს უზრუნველყოფს უფრო ჩუმ მუშაობას და ხელს უწყობს რობოტული სისტემების მინიატურიზაციას.

ამ მყარი აპარატურის საძირკვლის თავზე,KiWiBot-ის პროგრამული უზრუნველყოფის შესაძლებლობებირობოტების შემუშავებასა და განლაგებაში ძირითადი გამოწვევების გადაჭრა:

✦ ოპერაციული სისტემის უწყვეტი ინტეგრაცია

  • წინასწარ დაინსტალირებული ოპტიმიზირებულითUbuntu სისტემაექსკლუზიური პატჩებისა და KiWiBot-ის წყალობით, Jetson-სა და x86 პლატფორმებს შორის პროგრამული უზრუნველყოფის უფსკრული ამოივსება, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს შემუშავების სირთულეს და დროს.

✦ რეალურ დროში მოძრაობის კონტროლის ბირთვი

  • ინტეგრირებულია ა-სთანრეალურ დროში მოძრაობის კონტროლის ოპტიმიზაციის პაკეტი, ქსელის რხევა მცირდება 0.8 მილიწამზე ნაკლებამდე, რაც საშუალებას იძლევა1000Hz კონტროლის სიზუსტე— რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს, მოქნილად და ზუსტად რეაგირება მოახდინონ.

✦ სიგნალის გადაცემის მთლიანობა

  • გაუმჯობესებულიBIOS-ის პროგრამული უზრუნველყოფაამცირებს ელექტრომაგნიტურ ჩარევას 20 დბ-ით, რაც უზრუნველყოფს კრიტიკული ბრძანებების სტაბილურ და მკაფიო გადაცემას მაღალი ელექტრომაგნიტური ტალღების გარემოშიც კი.

✦ უწყვეტი უსადენო როუმინგი

  • წარმოდგენილიაჭკვიანი Wi-Fi მონიტორინგისა და ოპტიმიზაციის ინსტრუმენტები, წვდომის წერტილის (AP) გადართვის შეყოვნება მცირდება80%, რაც უზრუნველყოფს უწყვეტ კავშირს მაშინაც კი, როდესაც მობილური რობოტები სწრაფად გადაადგილდებიან დიდ სივრცეებში.

1

საიმედოობის საბოლოო ტესტი: საავტომობილო დონისკენ სვლა

KiWiBot-ის სანდოობა მხოლოდ თეორიული არ არის - მან გაიარა და გაიარა ყოვლისმომცველი ტესტების ნაკრები.ფუნქციური უსაფრთხოებისა და საიმედოობის ტესტებიზოგიერთმა ძირითადმა მაჩვენებელმა მიაღწიასაავტომობილო დონის სტანდარტები, რომელიც სცილდება სამრეწველო სტანდარტებს. ეს უზრუნველყოფს სტაბილურ მუშაობას ექსტრემალური ვიბრაციის, ტემპერატურის ცვალებადობისა და ელექტრომაგნიტური თავსებადობის პირობებში, რაც მას შესაფერისს ხდის ისეთი კრიტიკული აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა ავტონომიური მართვა.


მისი კომბინაციით,აპარატურული დონის დაცვა, პროგრამული დონის ინტელექტიდამკაცრი მაღალი სტანდარტის შემოწმება, ისAPQ KiWiBot სერიაქმნის სრულ და ძლიერ საიმედოობის საინჟინრო სისტემას. რადგან რობოტიკა უფრო ღრმა და ფართო სფეროებში ვრცელდება, KiWiBot-ის სტაბილური და საიმედო ბირთვის მართვის შესაძლებლობები რობოტების რეალურ სამყაროში ჭეშმარიტად ინტეგრირებისა და მდგრადი ღირებულების უზრუნველყოფის ქვაკუთხედად იქცევა.

KiWiBot, რომელიც რობოტებისთვის უბრალოდ „ტვინსა“ და „ნერვულ სისტემაზე“ მეტია, არის...საიმედო, ინტელექტუალური მომავლის გასაღები— რობოტებს ნებისმიერ გარემოში ზუსტად აზროვნებისა და საიმედოდ მოქმედების საშუალებას აძლევს, რაც სასიცოცხლო ძალად იქცევა „ინდუსტრია 4.0“-ის დიდ ხედვაში.

თუ ჩვენი კომპანიითა და პროდუქციით ხართ დაინტერესებული, დაუკავშირდით ჩვენს საზღვარგარეთ წარმომადგენელს, რობინს.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 10 ივნისი