Интеллектуалды робототехниканың жылдам дамып келе жатқан саласында - зауыттық AGV-ден сыртқы бақылау роботтарына, фельдшерлерден мамандандырылған операциялық бөлімшелерге дейін - роботтар адам өнеркәсібі мен өмірінің негізгі сценарийлеріне терең еніп жатыр. Дегенмен, осы интеллектуалды органдардың негізінде тұрақтылық пен сенімділік жатырнегізгі контроллер—қозғалыс пен шешім қабылдауды басқаратын — саланың шұғыл түрде еңсеруі қажет негізгі тығырық болып қала береді.
Патрульдік роботтың жаңбырда кенеттен «соқыр» болып кеткенін, жоғары жылдамдықтағы өндірістік желіде орта қозғалыста қатып қалған роботты қолды немесе сигналдың сәтсіздігі салдарынан бағытын жоғалтқан мобильді роботты елестетіп көріңіз. Бұл жағдайлар а-ның миссиялық маңызды рөлін көрсетедітұрақты контроллер— роботтың «өмір желісі».
Осы нақты әлемдегі қиындықтармен бетпе-бет келіп,APQ KiWiBot сериясының негізгі контроллерлерікешенді қорғаныс жүйесі арқылы робот тұрақтылығының берік негізін салды:
✦ Қоршаған ортаны қорғауға арналған «бронь»
-
Негізгі платаның мүмкіндіктерікәсіби деңгейдегі үштік қорғаныс(шаң өткізбейтін, су өткізбейтін, коррозияға төзімді), қатал сыртқы ортада сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
-
Қоршау қабылдайдыкөп қабатты қорғаныс дизайны, коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан қорғау.
-
Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару порттарын пайдаланадыкүшейтілген бекіту әдістері, тіпті күшті діріл мен механикалық соққы кезінде де тұрақты қосылымдарды қамтамасыз ету.
✦ «Мәмілеге келмейтін» деректерді қорғау
-
Мүмкіндіктері бар SSD дискілерімен жабдықталғанкәсіби деңгейдегі қуат жоғалтудан қорғау, KiWiBot тіпті күтпеген үзілістер кезінде де маңызды деректердің сақталуын қамтамасыз етеді — тапсырма күйлері мен қозғалыс жазбаларын қорғайды.
✦ Тиімді және тыныш термиялық дизайн
-
Оңтайландырылған ауа ағыны мен жылу сәулеті екеуін де азайтадышу және жүйе өлшемі шамамен 40%, жоғары өнімділіктегі жылу диссипациясын сақтай отырып. Бұл тыныш жұмыс істеуге мүмкіндік береді және роботты жүйелерді кішірейтуге қолдау көрсетеді.
Осы берік аппараттық негіздің үстіне,KiWiBot бағдарламалық құралының мүмкіндіктеріроботтарды әзірлеу және орналастырудағы негізгі міндеттерді шешу:
✦ Операциялық жүйені үздіксіз интеграциялау
-
Оңтайландырылғанмен алдын ала орнатылғанUbuntu жүйесіжәне эксклюзивті патчтар, KiWiBot Jetson және x86 платформалары арасындағы бағдарламалық жасақтаманың бөлінуін өтейді, бұл әзірлеудің күрделілігі мен уақытын айтарлықтай азайтады.
✦ Нақты уақыттағы қозғалысты басқару ядросы
-
А-мен біріктірілгеннақты уақыттағы қозғалысты басқаруды оңтайландыру жинағы, желілік діріл 0,8 мс дейін төмендетіліп, дейін мүмкіндік береді1000 Гц басқару дәлдігі— роботтарға ептілік пен дәлдікпен жауап беруге мүмкіндік беру.
✦ Сигнал беру тұтастығы
-
ЖетілдірілгенBIOS микробағдарламасыэлектромагниттік кедергіні 20дБ азайтады, тіпті жоғары EMI орталарында да маңызды командалардың тұрақты және анық берілуін қамтамасыз етеді.
✦ Үздіксіз сымсыз роуминг
-
Ерекшеліксмарт Wi-Fi бақылау және оңтайландыру құралдары, кіру нүктесін (AP) ауыстыру кідірісі төмендейді80%, мобильді роботтар үлкен кеңістіктерде жылдам қозғалса да үздіксіз қосылымды қамтамасыз етеді.
Ең жоғары сенімділік сынағы: автомобиль дәрежесіне қарай жылжу
KiWiBot сенімділігі тек теориялық емес, ол көптеген сынақтардан өтті және өтті.функционалдық қауіпсіздік және сенімділік сынақтары. Кейбір негізгі көрсеткіштерге жеттіавтомобильдік стандарттар, өнеркәсіптік көрсеткіштерден асып түседі. Бұл экстремалды діріл, температураның өзгеруі және EMC жағдайында тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл оны автономды жүргізу сияқты маңызды тапсырмалар үшін қолайлы етеді.
Оның комбинациясы арқылыаппараттық деңгейде қорғау, бағдарламалық қамтамасыз ету деңгейіндегі интеллект, жәнеқатаң жоғары стандартты тексеру, theAPQ KiWiBot сериясытолық және қуатты сенімділік инженерлік жүйесін құрады. Кеңейтілген робототехника тереңірек және кеңірек өрістерге кеңейген сайын, KiWiBot-тің тұрақты және сенімді негізгі басқару мүмкіндіктері роботтардың шынайы әлемге интеграциялануы және тұрақты құндылықты қамтамасыз етуінің негізіне айналады.
Роботтар үшін жай ғана «ми» және «жүйке жүйесі» емес, KiWiBotсенімді интеллектуалды болашақтың кілті— роботтарға кез келген ортада дәл ойлауға және сенімді әрекет етуге мүмкіндік беріп, Индустрия 4.0-нің үлкен көзқарасындағы маңызды күшке айналады.
Егер сізді біздің компаниямыз бен өнімдеріміз қызықтырса, біздің шетелдегі өкіл Робинге хабарласыңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жіберу уақыты: 10 маусым-2025 ж