Зауыттық AGV-ден бастап сыртқы тексеру роботтарына, медициналық көмекшілерден бастап мамандандырылған операциялық бөлімшелерге дейін тез дамып келе жатқан интеллектуалды робототехника саласында роботтар адамзат өнеркәсібі мен өмірінің негізгі сценарийлеріне терең еніп келеді. Дегенмен, осы интеллектуалды денелердің негізінде тұрақтылық пен сенімділік жатыр.негізгі контроллер— қозғалыс пен шешім қабылдауды басқаратын — саланың шұғыл түрде жеңуі қажет негізгі кедергі болып қала береді.
Патрульдік роботтың жаңбырда кенеттен «соқыр» болып қалуын, жоғары жылдамдықты өндіріс желісінде қозғалыс кезінде қатып қалған робот қолын немесе сигналдың істен шығуына байланысты бағытын жоғалтқан мобильді роботты елестетіп көріңіз. Бұл жағдайлар патрульдік роботтың маңызды рөлін көрсетеді.тұрақты контроллер— роботтың ең «құтқару сызығы».
Осы нақты әлемдегі қиындықтарға тап болып,APQ KiWiBot сериялы негізгі контроллерлеркешенді қорғаныс жүйесі арқылы роботтың тұрақтылығы үшін берік негіз қаланды:
✦ Берік экологиялық «сауыт»
-
Аналық платаның ерекшеліктерікәсіби деңгейдегі үш есе қорғаныс(шаң өткізбейтін, су өткізбейтін, коррозияға төзімді), қатал сыртқы ортада сенімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
-
Қоршау қабылдайдыкөп қабатты қорғаныс дизайны, коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан қорғайды.
-
Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару порттарын пайдаланукүшейтілген бекіту әдістері, тіпті қатты діріл және механикалық соққы кезінде де тұрақты қосылыстарды қамтамасыз етеді.
✦ «Ысырапсыз» деректерді қорғау
-
функциясы бар SSD дискілерімен жабдықталғанкәсіби деңгейдегі қуат шығынынан қорғауKiWiBot күтпеген үзілістер кезінде де маңызды деректердің сақталуын қамтамасыз етеді — тапсырма күйлері мен қозғалыс жазбаларын қорғайды.
✦ Тиімді және тыныш жылу дизайны
-
Оңтайландырылған ауа ағыны және жылу архитектурасы екеуін де азайтадышу мен жүйенің өлшемін шамамен 40%-ға төмендетеді, жоғары өнімді жылу таратуды сақтай отырып. Бұл тыныш жұмыс істеуге мүмкіндік береді және роботтық жүйелердің миниатюризациясын қолдайды.
Осы берік аппараттық негіздің үстінде,KiWiBot бағдарламалық жасақтамасының мүмкіндіктеріроботтарды әзірлеу және орналастырудағы негізгі қиындықтарды шешу:
✦ ОС үздіксіз интеграциясы
-
Оңтайландырылған алдын ала орнатылғанUbuntu жүйесіжәне эксклюзивті патчтармен KiWiBot Jetson және x86 платформалары арасындағы бағдарламалық жасақтама алшақтығын жояды, бұл әзірлеу күрделілігі мен уақытын айтарлықтай азайтады.
✦ Нақты уақыттағы қозғалысты басқару ядросы
-
Біріктірілгеннақты уақыт режимінде қозғалысты басқаруды оңтайландыру жиынтығы, желілік діріл 0,8 мс-тан төменге дейін азаяды, бұл ... дейін мүмкіндік береді1000 Гц басқару дәлдігі— роботтарға ептілік пен дәлдікпен жауап беруге мүмкіндік береді.
✦ Сигнал беру тұтастығы
-
ЖақсартылғанBIOS микробағдарламасыэлектромагниттік кедергіні 20 дБ-ға азайтады, тіпті жоғары электромагниттік ортада да маңызды командалардың тұрақты және анық берілуін қамтамасыз етеді.
✦ Үздіксіз сымсыз роуминг
-
Қатысушыларақылды Wi-Fi мониторингі және оңтайландыру құралдары, кіру нүктесін (AP) ауыстыру кідірісі төмендейді80%, мобильді роботтар үлкен кеңістіктерде жылдам қозғалған кезде де үздіксіз байланысты қамтамасыз етеді.
Сенімділіктің ең жоғары сынағы: Автокөлік деңгейіне қарай жылжу
KiWiBot сенімділігі тек теориялық тұрғыдан ғана емес, ол кешенді сынақтардан өтті және ...функционалдық қауіпсіздік және сенімділік сынақтарыКейбір негізгі көрсеткіштерге қол жеткізілдіавтомобиль деңгейіне қойылатын стандарттар, өнеркәсіптік стандарттардан асып түседі. Бұл қатты діріл, температураның өзгеруі және электромагниттік үйлесімділік жағдайларында тұрақты жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл оны автономды жүргізу сияқты маңызды қолданбаларға жарамды етеді.
Оның үйлесіміменаппараттық деңгейдегі қорғаныс, бағдарламалық жасақтама деңгейіндегі интеллектжәнеқатаң жоғары стандартты тексеру, бұлAPQ KiWiBot сериясытолық және қуатты сенімділік инженерлік жүйесін құрады. Робототехника тереңірек және кеңірек салаларға кеңейген сайын, KiWiBot-тың тұрақты және сенімді негізгі басқару мүмкіндіктері роботтардың нақты әлемге шынымен интеграциялануының және тұрақты құндылық беруінің негізіне айналуда.
KiWiBot роботтарға арналған тек «ми» мен «жүйке жүйесі» ғана емес, сонымен қатар...сенімді ақылды болашақтың кілті— роботтарға кез келген ортада дәл ойлауға және сенімді әрекет етуге мүмкіндік беру, 4.0 индустриясының үлкен көрінісіндегі маңызды күшке айналу.
Егер сіз біздің компаниямыз бен өнімдерімізге қызығушылық танытсаңыз, біздің шетелдік өкіліміз Робинмен хабарласудан тартынбаңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 10 маусым