Автокөлік өндірісі өте икемді және ақылды өндіріске қарай дамып келе жатқандықтан, өндіріс желілерінде қоршаған ортаға бейімделуі жоғары және тапсырмалардың әмбебаптығы жоғары автоматтандыру шешімдеріне деген сұраныс артып келеді. Гуманоидтық пішіні мен қозғалыс мүмкіндіктерімен гуманоидтық роботтар дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар күрделі соңғы құрастыру орталарында орындауға қиналатын мобильді тексеру және ұсақ құрастыру сияқты тапсырмаларды орындайды деп күтілуде. Бұл оларды өндіріс желісінің икемділігі мен тиімділігін арттырудағы негізгі бағытқа айналдырады.
Осыған байланысты APQ компаниясы KiWiBot30 ядролы қос ми шешімін іске қосты, бұл гуманоидты роботтарға автомобильдерді соңғы құрастыру сценарийлерінде жоғары дәлдіктегі операцияларды орындау мүмкіндігін береді. Бұл шешім миллиметр деңгейіндегі дәнекерлеу тігісінің ақауларын анықтау дәлдігіне қол жеткізуді қолдайды. Сонымен қатар, көп осьті үйлестірілген басқару арқылы ол бөлшектерді дәл ұстап, орналастыруға мүмкіндік береді. Бекітілген станциялармен және алдын ала орнатылған бағдарламалармен шектелген дәстүрлі өнеркәсіптік роботтармен салыстырғанда, KiWiBot30 ядролы қос миымен жабдықталған жүйелер автономды мобильді тексеру және икемді құрастыру мүмкіндігін көрсетеді, бұл болашақ интеллектуалды өндірістің қиындықтарын шешудің жаңа технологиялық жолын ұсынады.
Өндіріс желісіндегі қиындықтар: дәстүрлі автоматтандыру өте алмайтын тұңғиық
Жоғары деңгейлі өндірісте сапа тексеруі және икемді құрастыру саланы жаңғыртуда маңызды кедергілерге айналды. Автокөлік өндірісін мысалға келтірсек, кузовты дәнекерлеуді тексеру микрон деңгейіндегі ақауларды анықтауды талап етеді, ал дәл бөлшектерді құрастыру көп осьті үйлестірілген басқаруды қажет етеді. Дәстүрлі жабдық үш негізгі қиындыққа тап болады:
-
Жауап беру кідірісі:Көрнекі анықтау және қозғалысты орындау жүздеген миллисекундқа дейін кідірістерге әкеледі, бұл жоғары жылдамдықты өндіріс желілерінде тиімділіктің төмендеуіне әкеледі.
-
Фрагменттелген есептеу қуаты:Қабылдау, шешім қабылдау және қозғалысты басқару бөлінген, мультимодальды деректерді өңдеу мүмкіндіктері жеткіліксіз.
-
Кеңістіктік шектеулер:Робот торсосының орнату кеңістігі өте шектеулі, бұл дәстүрлі контроллерлерді орналастыруды қиындатады.
Бұл қиындықтар компанияларды қолмен басқарылатын станцияларды қосу арқылы тиімділіктен бас тартуға немесе өндіріс желілерін толығымен жаңартуға миллиондаған инвестиция салуға мәжбүр етеді. Өндіріс желілерінде келесі буын негізгі контроллерлерімен жабдықталған интеллектуалды роботтарды орналастыру бұл тығырықтан шығуға уәде береді.
Қос мидың ынтымақтастығы: миллисекунд деңгейіндегі жауаптың кілті
2025 жылдың бірінші жартысында Apuqi компаниясының KiWiBot сериялы өнімдері ірі робототехника көрмелерінде жиі пайда болды. Бұл алақан өлшеміндегі құрылғы инновациялық қос ми архитектурасын қолданады:
-
Джетсон қабылдау миы:Автомобиль желілеріндегі дәнекерлеу ақауларын жылдам талдауды қолдайтын, нақты уақыт режимінде жоғары ажыратымдылықтағы визуалды ағындардың төрт арнасын өңдей алатын, 275 TOPS есептеу қуатын қамтамасыз етеді.
-
x86 Қозғалыс миы:Көп осьті үйлестірілген басқаруды жүзеге асырады, командалық дірілдерді микросекунд деңгейіне дейін төмендетеді, тиімділік пен құрастыру дәлдігін тиімді түрде жақсартады.
Екі ми жоғары жылдамдықты арналар арқылы өзара байланысып, тұйық циклді «қабылдау-шешім қабылдау-орындау» жүйесін құрады. Көру жүйесі құрастыру ауытқуын анықтаған кезде, қозғалыс жүйесі бірден компенсаторлық түзетулер енгізе алады, бұл шынымен де «көзбен қол» үйлестіруіне қол жеткізеді.
Қатаң тексеру: қайталама сынақтар арқылы жасалған өнеркәсіптік деңгейдегі сенімділік
Кең ауқымды сынақтар арқылы KiWiBot30 өнімділігі квазиавтокөлік стандарттарына жақындады, бұл ерекше төзімділік пен тұрақтылықты көрсетті:
1. Аналық плата май тұманының коррозиясына төзімді болу үшін үш қабатты қорғаныс қабатымен қапталған.
2. Кіріктірілген салқындату жүйесі бұрынғы өнімділікті сақтай отырып, көлемді 40%-ға азайтады.
3. Сынақ температураның кең ауытқуы, соққы және діріл сияқты экстремалды жағдайларды қамтиды.
Автокөлік өндірісінің жоғары икемділік пен интеллектке қарай жылжу толқынына тап болған Апуки интеллектуалды роботтардың негізгі басқару жүйелерінің маңызды миссиясын терең түсінеді.
Apuqi компаниясы «қос миы бар» интеллектуалды роботтарға арналған аппараттық және бағдарламалық шешімдерді жеткізуші ретінде әрқашан «Сенімді және сондықтан сенімді» корпоративтік мәдениетін ұстанып келеді. Біз тұрақты, сенімді аппараттық платформалар мен тиімді, бірлескен бағдарламалық жүйелерді әзірлеуге баса назар аудара отырып, интеллектуалды интеллект саласын дамытуды жалғастырамыз. Біздің міндетіміз - тұтынушыларымызға негізгі басқарудан бастап жүйелік интеграцияға дейінгі барлық нәрсені қамтитын толыққанды шешімдерді ұсыну, кәсіби және тиімді премиум қызметтермен толықтыру. Серіктестерімізбен бірлесіп, біз автомобиль өндірісінде және кеңірек өнеркәсіптік қолданбаларда гуманоидты роботтардың инновациясын және енгізілуін ілгерілетуге тырысамыз. Сенімді технологиялық негізбен біз интеллектуалды өндірістің шексіз болашағына мүмкіндік береміз.
Егер сіз біздің компаниямыз бен өнімдерімізге қызығушылық танытсаңыз, біздің шетелдік өкіліміз Робинмен хабарласудан тартынбаңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жарияланған уақыты: 03.07.2025
