Автокөлік өндірісі жоғары икемді және интеллектуалды өндіріске қарай дамып келе жатқандықтан, қоршаған ортаға бейімделу және тапсырмалардың әмбебаптығы жоғары автоматтандыру шешімдеріне арналған өндірістік желілерге шұғыл сұраныс бар. Гуманоидтық пішіні мен қозғалыс мүмкіндіктерінің арқасында гуманоид роботтар мобильді тексеру және мұқият құрастыру сияқты тапсырмаларды орындайды деп күтілуде - бұл дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар күрделі соңғы құрастыру орталарында шешуге тырысатын тапсырмалар. Бұл оларды өндіріс желісінің икемділігі мен тиімділігін арттырудағы негізгі бағытқа айналдырады.
Осының аясында APQ автомобильді құрастырудың соңғы сценарийлерінде жоғары дәлдіктегі операцияларды орындау мүмкіндігі бар гуманоид роботтарға мүмкіндік беретін KiWiBot30 негізгі қос милы шешімін іске қосты. Бұл шешім миллиметрлік деңгейдегі дәнекерлеу тігісінің ақауларын анықтау дәлдігіне қол жеткізетін көру жүйелерін қолдайды. Сонымен қатар, көп осьті үйлестірілген басқару арқылы ол бөлшектерді дәл ұстауға және орналастыруға мүмкіндік береді. Бекітілген станциялармен және алдын ала орнатылған бағдарламалармен шектелген дәстүрлі өнеркәсіптік роботтармен салыстырғанда, KiWiBot30 ядролы қос миымен жабдықталған жүйелер болашақ интеллектуалды өндірістің қиындықтарын шешу үшін жаңа технологиялық жолды қамтамасыз ететін автономды мобильді тексеру және икемді құрастыру мүмкіндігін көрсетеді.
Өндіріс желісіндегі ауырсыну нүктелері: дәстүрлі автоматика қиылысуы мүмкін емес
Жоғары деңгейлі өндірісте сапаны тексеру және икемді құрастыру саланы жаңартудағы маңызды кедергілерге айналды. Мысал ретінде автомобиль өндірісін алатын болсақ, корпустың дәнекерлеу тігісін тексеру микрон деңгейіндегі ақауларды анықтауды талап етеді, ал бөлшектерді дәл құрастыру көп осьті үйлестірілген бақылауды қажет етеді. Дәстүрлі жабдық үш негізгі қиындыққа тап болады:
-
Жауап беру кідірісі:Көрнекі анықтау және қозғалысты орындауда жүздеген миллисекунд тәртібінде кідіріс бар, бұл жоғары жылдамдықты өндірістік желілерде тиімділік жоғалтуына әкеледі.
-
Бөлінген есептеу қуаты:Қабылдау, шешім қабылдау және қозғалысты басқару бөлінген, мультимодальды деректерді өңдеу мүмкіндіктері жеткіліксіз.
-
Кеңістіктік шектеулер:Робот корпусының орнату кеңістігі өте шектеулі, бұл әдеттегі контроллерлерді орналастыруды қиындатады.
Бұл ауырсыну нүктелері компанияларды қол станцияларын қосу арқылы тиімділікті құрбан етуге немесе өндірістік желілерді толығымен жаңартуға миллиондаған қаражат салуға мәжбүр етеді. Өндірістік желілерде жаңа буын негізгі контроллерлерімен жабдықталған интеллектуалды роботтарды орналастыру осы тығырықтан шығуға уәде береді.
Қос мидың ынтымақтастығы: Миллисекунд деңгейіндегі жауаптың кілті
2025 жылдың бірінші жартысында Apuqi компаниясының KiWiBot сериялы өнімдері ірі робототехника көрмелерінде жиі пайда болды. Бұл алақан өлшеміндегі құрылғы инновациялық қос ми архитектурасын қолданады:
-
Джетсон қабылдау миы:275 TOPS есептеу қуатын береді, нақты уақыт режимінде жоғары ажыратымдылықтағы көрнекі ағындардың төрт арнасын өңдеуге қабілетті, автомобиль желілеріндегі дәнекерлеу ақауларын жылдам талдауды қолдайды.
-
x86 Қозғалыс миы:Көп осьті үйлестірілген басқаруды жүзеге асырады, командалық дірілдерді микросекунд деңгейіне дейін төмендетеді, тиімділік пен құрастыру дәлдігін тиімді арттырады.
Екі ми «қабылдау-шешім-орындау» тұйық цикл жүйесін құру үшін жоғары жылдамдықты арналар арқылы өзара байланысты. Көру жүйесі құрастыру ауытқуын анықтаған кезде, қозғалыс жүйесі шынымен «көзбен-қолдан» үйлестіруге қол жеткізе отырып, компенсаторлық түзетулерді дереу орындай алады.
Қатаң тексеру: өнеркәсіптік деңгейдегі сенімділік қайталанатын сынақтар арқылы жасалған
Кең ауқымды тестілеу арқылы KiWiBot30 өнімділігі ерекше тұрақтылық пен тұрақтылықты көрсете отырып, квазиавтомобильдік стандарттарға жақындады:
1. Мұнай тұманының коррозиясына қарсы тұру үшін аналық плата үш төзімді қорғаныс қабатымен қапталған.
2. Енгізілген салқындату жүйесі бірдей өнімділікті сақтай отырып, дыбыс деңгейін 40%-ға азайтады.
3. Тестілеу температураның кең ауытқуы, соққы және діріл сияқты төтенше сценарийлерді қамтиды.
Жоғары икемділік пен интеллектке қарай жылжыған автомобиль өндірісінің толқынымен бетпе-бет келе отырып, Apuqi интеллектуалды роботтарды басқарудың негізгі жүйелері көтеретін маңызды миссияны терең түсінеді.
Зияткерлік роботтардың «негізгі қос миына» арналған аппараттық және бағдарламалық шешімдердің арнайы провайдері ретінде Apuqi әрқашан «Сенімді, сондықтан сенімді» корпоративтік мәдениетін ұстанады. Біз тұрақты, сенімді аппараттық платформалар мен тиімді, бірлескен бағдарламалық жүйелерді дамытуға назар аудара отырып, нақтыланған интеллект саласын дамытуды жалғастырамыз. Біздің міндеттеме клиенттерімізге кәсіби және тиімді премиум қызметтермен толықтырылған негізгі басқарудан бастап жүйелік интеграцияға дейінгі барлық нәрсені қамтитын толық стек шешімдерін ұсыну болып табылады. Әріптестерімізбен бірге біз автомобиль өндірісінде және кең өнеркәсіптік қолданбаларда гуманоид роботтардың инновациясын және қабылдауын ынталандыруға тырысамыз. Сенімді технологиялық негіз арқылы біз интеллектуалды өндірістің шексіз болашағына мүмкіндік береміз.
Егер сізді біздің компаниямыз бен өнімдеріміз қызықтырса, біздің шетелдегі өкіл Робинге хабарласыңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жіберу уақыты: 03 шілде 2025 ж