공장용 무인운반차(AGV)부터 실외 검사 로봇, 의료 보조원부터 특수 작업 장치에 이르기까지 빠르게 진화하는 체화형 지능형 로봇 분야에서 로봇은 인간 산업과 삶의 핵심 시나리오에 깊이 통합되고 있습니다. 그러나 이러한 지능형 로봇의 핵심에는 안정성과 신뢰성이 있습니다.코어 컨트롤러이동과 의사결정을 제어하는 기능은 업계가 시급히 극복해야 할 주요 병목 현상으로 남아 있습니다.
순찰 로봇이 폭우 속에서 갑자기 "작동 불능"이 되거나, 고속 생산 라인에서 로봇 팔이 동작 중 멈췄거나, 이동 로봇이 신호 장애로 방향을 잃는 상황을 상상해 보세요. 이러한 상황들은 임무 수행에 필수적인 로봇의 역할을 강조합니다.안정적인 컨트롤러—로봇의 "생명선"이죠.
이러한 현실 세계의 과제에 직면하여APQ KiWiBot 시리즈 코어 컨트롤러포괄적인 보호 시스템을 통해 로봇 안정성을 위한 견고한 기반을 구축했습니다.
✦ 견고한 환경 "갑옷"
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메인보드 특징전문가급 삼중 보호(방진, 방수, 내식성)으로 혹독한 실외 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다.
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인클로저는 다음을 채택합니다.다층 보호 설계부식성 가스 및 액체로부터 보호합니다.
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고속 I/O 포트 사용강화된 고정 방법강렬한 진동과 기계적 충격에도 안정적인 연결을 보장합니다.
✦ "타협 없는" 데이터 보호
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SSD가 장착되어 있습니다전문가급 전력 손실 보호KiWiBot은 예상치 못한 정전 중에도 중요한 데이터가 손상되지 않도록 보장하여 작업 상태와 이동 기록을 보호합니다.
✦ 효율적이고 조용한 열 설계
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최적화된 공기 흐름과 열 구조는 두 가지 모두를 줄입니다.소음 및 시스템 크기가 약 40% 감소고성능 방열 성능을 유지하면서도, 이를 통해 더욱 조용한 작동이 가능하고 로봇 시스템의 소형화를 지원합니다.
이러한 견고한 하드웨어 기반 위에,KiWiBot의 소프트웨어 기능로봇 개발 및 배포의 주요 과제를 해결합니다.
✦ 원활한 OS 통합
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최적화된 사전 설치우분투 시스템KiWiBot은 독점 패치를 통해 Jetson과 x86 플랫폼 간의 소프트웨어 격차를 해소하여 개발 복잡성과 시간을 크게 줄여줍니다.
✦ 실시간 모션 제어 코어
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통합실시간 모션 제어 최적화 제품군네트워크 지터는 0.8ms 이하로 줄어들어 최대1000Hz 제어 정밀도—로봇이 민첩하고 정확하게 대응할 수 있게 해줍니다.
✦ 신호 전송 무결성
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강화된BIOS 펌웨어전자파 간섭을 20dB까지 줄여 높은 EMI 환경에서도 임무 수행에 중요한 명령을 안정적이고 명확하게 전송할 수 있습니다.
✦ 원활한 무선 로밍
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특징스마트 Wi-Fi 모니터링 및 최적화 도구, 액세스 포인트(AP) 스위칭 지연은 다음과 같이 감소합니다.80%모바일 로봇이 넓은 공간을 빠르게 이동하는 경우에도 지속적인 연결성을 보장합니다.
최고의 신뢰성 테스트: 자동차 등급으로의 전환
KiWiBot의 신뢰성은 단순히 이론적인 것이 아닙니다. 포괄적인 일련의 테스트를 거쳐 통과했습니다.기능 안전 및 신뢰성 테스트. 일부 주요 지표가 도달했습니다.자동차 등급 표준산업 기준을 뛰어넘는 성능을 제공합니다. 이를 통해 극심한 진동, 온도 변화 및 EMC 조건에서도 안정적인 작동이 가능하여 자율주행과 같은 미션 크리티컬 애플리케이션에 적합합니다.
그것의 조합으로하드웨어 수준 보호, 소프트웨어 수준 인텔리전스, 그리고엄격한 고수준 검증, 그APQ KiWiBot 시리즈완벽하고 강력한 신뢰성 엔지니어링 시스템을 구축합니다. 체현 로봇 기술이 더욱 깊고 광범위한 분야로 확장됨에 따라, KiWiBot의 안정적이고 신뢰할 수 있는 핵심 제어 기능은 로봇이 현실 세계에 진정으로 통합되어 지속 가능한 가치를 제공하는 데 있어 초석이 되고 있습니다.
로봇의 "두뇌"와 "신경계" 그 이상의 KiWiBot은신뢰할 수 있는 지능형 미래의 열쇠—어떤 환경에서든 로봇이 정확하게 생각하고 안정적으로 행동할 수 있게 하여 산업 4.0의 웅대한 비전을 실현하는 데 중요한 원동력이 됩니다.
당사와 제품에 관심이 있으시면 해외 담당자인 로빈에게 연락 주시기 바랍니다.
Email: yang.chen@apuqi.com
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게시 시간: 2025년 6월 10일