공장용 AGV부터 실외 검사 로봇, 의료 보조 로봇, 특수 작업 로봇에 이르기까지, 지능형 로봇 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 로봇은 인간의 산업 및 생활 핵심 시나리오에 깊숙이 통합되고 있습니다. 그러나 이러한 지능형 로봇의 핵심에는 안정성과 신뢰성이 필수적입니다.코어 컨트롤러움직임과 의사결정을 관장하는 이 시스템은 업계가 시급히 극복해야 할 주요 병목 현상으로 남아 있습니다.
순찰 로봇이 갑자기 폭우 속에서 시야를 잃거나, 고속 생산 라인에서 로봇 팔이 작동을 멈추거나, 신호 오류로 이동 로봇이 방향을 잃는 상황을 상상해 보세요. 이러한 상황들은 임무 수행에 있어 로봇의 핵심적인 역할을 여실히 보여줍니다.안정적인 컨트롤러—로봇의 '생명줄'과 같은 존재죠.
이러한 현실적인 문제에 직면하여,APQ KiWiBot 시리즈 코어 컨트롤러포괄적인 보호 시스템을 통해 로봇 안정성을 위한 견고한 기반을 구축했습니다.
✦ 견고한 환경 보호 “갑옷”
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메인보드 기능전문가급 3중 보호(방진, 방수, 내식성)을 갖추고 있어 열악한 실외 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다.
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울타리는 채택합니다다층 보호 설계부식성 가스 및 액체로부터 보호합니다.
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고속 I/O 포트 사용강화된 체결 방법강한 진동과 기계적 충격에도 안정적인 연결을 보장합니다.
✦ “절대 타협 없는” 데이터 보호
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다음과 같은 특징을 가진 SSD가 장착되어 있습니다.전문가급 전력 손실 보호KiWiBot은 예기치 못한 장애 발생 시에도 중요한 데이터가 손상되지 않도록 보장하여 작업 상태 및 이동 기록을 보호합니다.
✦ 효율적이고 조용한 열 설계
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최적화된 공기 흐름과 열 설계는 두 가지 모두를 감소시킵니다.소음과 시스템 크기를 약 40% 감소시킵니다.동시에 뛰어난 방열 성능을 유지합니다. 이를 통해 더욱 조용한 작동이 가능하며 로봇 시스템의 소형화를 지원합니다.
이처럼 견고한 하드웨어 기반 위에,KiWiBot의 소프트웨어 기능로봇 개발 및 배포의 주요 과제를 해결합니다.
✦ 완벽한 OS 통합
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최적화된 버전이 사전 설치되어 있습니다.우분투 시스템KiWiBot은 전용 패치를 통해 Jetson과 x86 플랫폼 간의 소프트웨어 격차를 해소하여 개발 복잡성과 시간을 크게 줄여줍니다.
✦ 실시간 모션 제어 코어
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통합됨실시간 모션 제어 최적화 제품군네트워크 지터가 0.8ms 미만으로 감소하여 최대1000Hz 제어 정밀도— 로봇이 민첩하고 정확하게 대응할 수 있도록 합니다.
✦ 신호 전송 무결성
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향상된BIOS 펌웨어전자기 간섭을 20dB 감소시켜 전자기 간섭이 심한 환경에서도 임무 수행에 필수적인 명령을 안정적이고 명확하게 전송할 수 있도록 합니다.
✦ 끊김 없는 무선 로밍
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특징스마트 Wi-Fi 모니터링 및 최적화 도구액세스 포인트(AP) 전환 지연 시간이 줄어듭니다.80%이를 통해 모바일 로봇이 넓은 공간을 빠르게 이동하는 동안에도 지속적인 연결성을 보장합니다.
궁극의 신뢰성 테스트: 자동차 등급을 향하여
KiWiBot의 신뢰성은 단순히 이론적인 것이 아니라, 일련의 포괄적인 테스트를 거쳐 통과했습니다.기능 안전 및 신뢰성 테스트주요 지표 몇 가지가 도달했습니다.자동차 등급 표준산업 표준을 뛰어넘는 성능을 제공합니다. 이를 통해 극한의 진동, 온도 변화 및 EMC 조건에서도 안정적인 작동이 가능하므로 자율 주행과 같은 핵심 임무 수행에 적합한 애플리케이션입니다.
다음과 같은 조합을 통해하드웨어 수준 보호, 소프트웨어 수준의 지능, 그리고엄격하고 높은 수준의 검증, 그APQ KiWiBot 시리즈KiWiBot은 완벽하고 강력한 신뢰성 엔지니어링 시스템을 구축합니다. 로봇 공학이 더욱 깊고 넓은 분야로 확장됨에 따라, KiWiBot의 안정적이고 신뢰할 수 있는 핵심 제어 기능은 로봇이 실세계에 진정으로 통합되어 지속 가능한 가치를 제공하는 데 있어 초석이 되고 있습니다.
KiWiBot은 로봇을 위한 단순한 "두뇌"와 "신경계" 그 이상입니다.믿을 수 있는 지능형 미래를 위한 열쇠— 로봇이 어떤 환경에서도 정확하게 생각하고 안정적으로 행동할 수 있도록 함으로써, 4차 산업혁명이라는 거대한 비전을 실현하는 데 필수적인 요소가 되고 있습니다.
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게시 시간: 2025년 6월 10일