자동차 제조가 고도로 유연하고 지능적인 생산 방식으로 발전함에 따라, 생산 라인에는 더욱 뛰어난 환경 적응성과 다양한 작업을 지원하는 자동화 솔루션에 대한 요구가 절실히 대두되고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 인간형 외형과 동작 능력을 갖추고 있어, 기존 산업용 로봇이 복잡한 최종 조립 환경에서 처리하기 어려웠던 이동식 검사 및 정밀 조립과 같은 작업을 수행할 것으로 기대됩니다. 따라서 휴머노이드 로봇은 생산 라인의 유연성과 효율성을 향상시키는 핵심 요소로 자리매김하고 있습니다.
이러한 배경에서 APQ는 KiWiBot30 코어 듀얼 브레인 솔루션을 출시하여 휴머노이드 로봇이 자동차 최종 조립 시나리오에서 고정밀 작업을 수행할 수 있는 잠재력을 갖추도록 했습니다. 이 솔루션은 밀리미터 수준의 용접 이음매 결함 감지 정확도를 달성하는 비전 시스템을 지원합니다. 동시에 다축 좌표 제어를 통해 정밀한 부품 파지 및 위치 지정이 가능합니다. 고정된 스테이션과 사전 설정된 프로그램에 국한되었던 기존 산업용 로봇과 달리, KiWiBot30 코어 듀얼 브레인을 탑재한 시스템은 자율 이동 검사 및 유연한 조립의 가능성을 보여주며, 미래 지능형 제조의 과제를 해결하는 새로운 기술적 길을 제시합니다.
생산 라인의 문제점: 기존 자동화로는 넘을 수 없는 격차
고급 제조 분야에서 품질 검사와 유연한 조립은 산업 발전에 있어 중요한 병목 현상이 되었습니다. 자동차 제조를 예로 들면, 차체 용접 검사에는 미크론 단위의 결함을 식별해야 하며, 정밀 부품 조립에는 다축 조정 제어가 필요합니다. 기존 장비는 세 가지 주요 과제에 직면해 있습니다.
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응답 지연:시각적 감지와 동작 실행에는 수백 밀리초 단위의 지연이 발생하여 고속 생산 라인에서 효율성이 저하됩니다.
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분산된 컴퓨팅 성능:인식, 의사결정, 동작 제어가 분리되어 있어 다중 모드 데이터를 처리할 수 있는 역량이 부족합니다.
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공간 제약:로봇 몸통은 설치 공간이 매우 제한적이어서 기존 컨트롤러를 수용하기 어렵습니다.
이러한 어려움으로 인해 기업들은 수동 스테이션을 추가하거나 생산 라인을 전면 업그레이드하는 데 수백만 달러를 투자하여 효율성을 희생해야 합니다. 차세대 핵심 컨트롤러를 탑재한 지능형 로봇을 생산 라인에 도입하면 이러한 교착 상태를 해소할 수 있을 것으로 기대됩니다.
듀얼 브레인 협업: 밀리초 단위 대응의 핵심
2025년 상반기, Apuqi의 KiWiBot 시리즈 제품은 주요 로봇 전시회에 자주 출품되었습니다. 손바닥 크기의 이 기기는 혁신적인 듀얼 브레인 아키텍처를 채택했습니다.
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제트슨 지각 뇌:4개 채널의 고화질 영상 스트림을 실시간으로 처리할 수 있는 275 TOPS의 컴퓨팅 성능을 제공하여 자동차 생산 라인에서 신속한 용접 결함 분석을 지원합니다.
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x86 모션 브레인:다축의 협조 제어를 실현하여 명령 지터를 마이크로초 수준까지 줄여 효율성과 조립 정밀도를 효과적으로 향상시킵니다.
두 뇌는 고속 채널을 통해 상호 연결되어 폐쇄 루프 방식의 "인지-결정-실행" 시스템을 구축합니다. 비전 시스템이 조립 편차를 감지하면 모션 시스템은 즉시 보상 조정을 수행하여 진정한 "눈과 손의 협응"을 달성합니다.
엄격한 검증: 반복적인 테스트를 통해 강화된 산업 등급의 신뢰성
광범위한 테스트를 거쳐 KiWiBot30의 성능은 준자동차 등급 기준에 근접했으며, 뛰어난 탄력성과 안정성을 입증했습니다.
1. 마더보드는 오일 미스트 부식을 방지하기 위해 3중 보호층으로 코팅되어 있습니다.
2. 내장형 냉각 시스템은 동일한 성능을 유지하면서 부피를 40% 줄였습니다.
3. 테스트는 급격한 온도 변화, 충격, 진동 등 극단적인 시나리오를 다룹니다.
자동차 제조가 높은 유연성과 지능성을 향해 나아가는 흐름에 직면하여, 아푸치는 구현된 지능형 로봇의 핵심 제어 시스템이 수행하는 중요한 임무를 깊이 이해하고 있습니다.
Apuqi는 체현형 지능형 로봇의 "핵심 듀얼 브레인"을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션 전문 공급업체로서 "신뢰할 수 있고, 따라서 신뢰할 수 있다"는 기업 문화를 항상 고수해 왔습니다. Apuqi는 안정적이고 신뢰할 수 있는 하드웨어 플랫폼과 효율적인 협업 소프트웨어 시스템 개발에 중점을 두고 체현형 지능 분야를 지속적으로 발전시켜 왔습니다. Apuqi는 핵심 제어부터 시스템 통합에 이르기까지 모든 것을 포괄하는 풀스택 솔루션을 고객에게 제공하고, 전문적이고 효율적인 프리미엄 서비스를 제공하는 데 전념합니다. 파트너사와 협력하여 자동차 제조 및 더 광범위한 산업 분야에서 휴머노이드 로봇의 혁신과 도입을 촉진하기 위해 노력합니다. 신뢰할 수 있는 기술 기반을 바탕으로 Apuqi는 지능형 제조의 무한한 미래를 실현합니다.
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게시 시간: 2025년 7월 3일