자동차 제조 산업이 고도의 유연성과 지능화를 갖춘 생산 방식으로 진화함에 따라, 생산 라인에는 환경 적응성과 작업 다용성이 뛰어난 자동화 솔루션에 대한 수요가 시급합니다. 인간형 외형과 동작 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇은 기존 산업용 로봇이 복잡한 최종 조립 환경에서 수행하기 어려운 이동식 검사 및 정밀 조립과 같은 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대됩니다. 따라서 휴머노이드 로봇은 생산 라인의 유연성과 효율성을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 할 것으로 예상됩니다.
이러한 배경에서 APQ는 자동차 최종 조립 현장에서 고정밀 작업을 수행할 수 있는 잠재력을 지닌 휴머노이드 로봇을 위한 KiWiBot30 코어 듀얼 브레인 솔루션을 출시했습니다. 이 솔루션은 밀리미터 수준의 용접 이음매 결함 감지 정확도를 달성하는 비전 시스템을 지원합니다. 동시에 다축 협동 제어를 통해 정밀한 부품 파지 및 위치 지정을 가능하게 합니다. 고정된 작업대와 사전 설정된 프로그램에 국한된 기존 산업용 로봇과 비교하여 KiWiBot30 코어 듀얼 브레인을 탑재한 시스템은 자율 이동 검사 및 유연한 조립의 가능성을 보여주며, 미래 지능형 제조의 과제를 해결할 새로운 기술적 방향을 제시합니다.
생산 라인의 문제점: 기존 자동화로는 넘을 수 없는 간극
고급 제조업에서 품질 검사와 유연한 조립은 산업 고도화의 핵심 병목 현상이 되었습니다. 자동차 제조업을 예로 들면, 차체 용접 검사에는 미크론 수준의 결함 식별이 필요하고, 정밀 부품 조립에는 다축 협동 제어가 필수적입니다. 기존 장비는 다음과 같은 세 가지 주요 문제에 직면해 있습니다.
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응답 지연:시각적 감지 및 동작 실행에는 수백 밀리초 정도의 지연이 발생하여 고속 생산 라인에서 효율성 손실을 초래합니다.
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분산된 컴퓨팅 파워:인지, 의사 결정 및 동작 제어가 분리되어 있으며, 다중 모드 데이터를 처리하는 기능이 부족합니다.
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공간적 제약 조건:로봇 몸통의 설치 공간이 매우 제한적이어서 기존 컨트롤러를 장착하기 어렵습니다.
이러한 문제점들 때문에 기업들은 효율성을 희생하면서까지 수동 작업대를 추가하거나, 생산 라인을 완전히 업그레이드하는 데 수백만 달러를 투자해야 하는 상황에 놓입니다. 차세대 코어 컨트롤러를 탑재한 지능형 로봇을 생산 라인에 도입하는 것은 이러한 난관을 극복할 수 있는 해결책을 제시합니다.
듀얼 브레인 협업: 밀리초 단위 반응의 핵심
2025년 상반기, 아푸치의 키위봇(KiWiBot) 시리즈 제품은 주요 로봇 전시회에 자주 모습을 드러냈습니다. 손바닥 크기의 이 장치는 혁신적인 이중 두뇌 아키텍처를 채택했습니다.
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젯슨 퍼셉션 브레인:275 TOPS의 컴퓨팅 성능을 제공하여 고화질 영상 스트림 4개 채널을 실시간으로 처리할 수 있으며, 자동차 생산 라인에서 용접 결함을 신속하게 분석할 수 있도록 지원합니다.
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x86 모션 브레인:다축 협동 제어를 구현하여 명령 지연을 마이크로초 수준으로 줄임으로써 효율성과 조립 정밀도를 효과적으로 향상시킵니다.
두 개의 두뇌는 고속 채널을 통해 상호 연결되어 폐쇄 루프 "인지-결정-실행" 시스템을 구축합니다. 시각 시스템이 조립 편차를 감지하면 동작 시스템이 즉시 보정 조정을 수행하여 진정한 "눈과 손"의 협응을 실현합니다.
엄격한 검증: 반복적인 테스트를 통해 다져진 산업용 수준의 신뢰성
광범위한 테스트를 통해 KiWiBot30의 성능은 자동차 등급에 준하는 수준에 도달했으며, 탁월한 복원력과 안정성을 입증했습니다.
1. 마더보드는 오일 미스트 부식을 방지하기 위해 3중 보호 코팅 처리되어 있습니다.
2. 내장형 냉각 시스템은 동일한 성능을 유지하면서 부피를 40% 줄여줍니다.
3. 테스트는 광범위한 온도 변화, 충격 및 진동과 같은 극한 상황을 포함합니다.
자동차 제조 산업이 고도의 유연성과 지능화를 향해 나아가는 흐름에 발맞춰, 아푸치는 지능형 로봇의 핵심 제어 시스템이 지닌 중요한 역할을 깊이 이해하고 있습니다.
아푸치는 지능형 로봇의 핵심 ‘듀얼 브레인’을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션 전문 공급업체로서, ‘신뢰할 수 있고, 따라서 신뢰받는다’는 기업 문화를 꾸준히 고수해 왔습니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 하드웨어 플랫폼과 효율적이고 협업적인 소프트웨어 시스템 개발에 집중하며, 지능형 로봇 분야를 지속적으로 발전시켜 나가고 있습니다. 핵심 제어부터 시스템 통합에 이르기까지 모든 것을 아우르는 풀스택 솔루션을 전문적이고 효율적인 프리미엄 서비스와 함께 고객에게 제공하는 것이 아푸치의 목표입니다. 파트너와 함께 자동차 제조 및 더욱 폭넓은 산업 분야에서 휴머노이드 로봇의 혁신과 도입을 주도하고자 노력합니다. 견고한 기술 기반을 바탕으로, 지능형 제조의 무한한 미래를 열어갑니다.
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게시 시간: 2025년 7월 3일