해결책

청소 로봇의 적용 사례

청소 로봇의 적용 사례

청소 로봇의 적용 사례
  • 저지연, 확장 가능한 전용 AI 가속기
  • MCU는 실시간 모터 제어를 지원합니다.
  • DDS를 사용하는 ROS2는 시의적절한 통신과 상호 운용성을 가능하게 합니다.

고성능 저전력 산업용 컨트롤러

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TAC-3000-NX

  • NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM 커넥터 코어 보드를 지원합니다.
  • 최대 100TOPS의 컴퓨팅 성능을 갖춘 고성능 AI 컨트롤러
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5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • 지원 지역: 전 세계

즉시 사용 가능한 표준 시스템: 신속한 구축 및 확장

  • 생산 보드는 샘플 개발 및 대규모 배포를 용이하게 합니다.
  • 최대 100 TOPS(INT8)의 컴퓨팅 성능
  • JetPack™ 5.1 SDK를 지원합니다.

 

좁은 공간에도 적합한 소형 사이즈

  • 공간을 희생하지 않고도 다양한 애플리케이션 시나리오에 제품을 손쉽게 배포할 수 있습니다.
  • 통합된 준시스템 설계에 맞춰 모듈형 방열 설계를 채택했습니다.

 

다양한 애플리케이션 요구사항을 충족하는 확장 가능한 I/O 설계

  • M.2 확장 기능은 무선 연결 시작에 사용됩니다. M 키는 NVMe에, B 키는 무선 애플리케이션에 사용됩니다.
  • USB, RS-485, GPIO, CAN 및 LAN을 통해 엣지 디바이스와 주변 장치를 연결합니다.

청소 로봇의 적용 사례

응용 프로그램의 어려움

  • 청소 로봇의 안정적이고 중단 없는 작동을 보장하십시오.
  • 배터리 수명 계획을 최적화하여 6시간 동안 배터리가 작동하도록 하세요.
  • 청소 로봇의 안전을 확보하고 장애물에 신속하게 대응할 수 있도록 합니다.

해결책

  • 무선 연결을 통한 도면 작성, 데이터 기록, 저장 및 실시간 모니터링
  • 저전력 소비로 매번 충전 효율을 향상시킵니다.
  • 2개의 USB 산업용 카메라 입력과 최대 100TOPS의 네이티브 AI 추론 성능을 통해 실시간 대응을 지원합니다.

이 계획의 장점

  • 높은 가성비, 손쉬운 홍보, 안정적인 디지털 3D 지도 데이터, 간편한 전송
  • OTA 업데이트는 펌웨어/애플리케이션/운영 체제/보안 패치의 대규모 관리를 지원합니다.
  • 청소 로봇은 일관된 성능을 보이며 디지털 기록을 통해 장비 상태를 추적할 수 있습니다.
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