Di warê robotîkên jîr ên bi lez pêş dikeve de - ji AGV-yên kargehê bigire heya robotên vekolîna derve, ji alîkarên bijîşkî bigire heya yekîneyên operasyonê yên pispor - robot bi kûrahî di senaryoyên bingehîn ên pîşesazî û jiyana mirovan de cih digirin. Lêbelê, di dilê van laşên jîr de, aramî û pêbaweriyakontrolkera bingehîn—ku tevger û biryardanê birêve dibe— hîn jî astengiyeke mezin e ku pîşesazî bi lezgînî pêdivî ye ku wê derbas bike.
Xeyal bikin ku robotekî dewriyeyê di barana baranê de ji nişkê ve "kor" dibe, destekî robotîk li ser xeta hilberînê ya bi leza bilind di nîvê tevgerê de cemidî ye, an jî robotekî mobîl ji ber têkçûna sînyalê rêça xwe winda dike. Ev rewş rola krîtîk a mîsyonê nîşan didin.kontrolkera stabîl—"xêza jiyanê" ya robotê ye.
Li hemberî van pirsgirêkên cîhana rastîn,Kontrolkerên bingehîn ên rêzeya APQ KiWiBotbi rêya pergaleke parastinê ya berfireh bingehek xurt ji bo aramiya robotan ava kirine:
✦ "Zirx" a Jîngehê ya Bi Hêz
-
Taybetmendiyên panela serekeparastina sêalî ya asta profesyonel(berxwedêrê tozê, avê, li hember korozyonê berxwedêr), ku di hawîrdorên dijwar ên derve de xebitandina pêbawer gengaz dike.
-
Qereqol digiresêwirana parastinê ya pir-qatî, parastina li dijî gaz û şilavên korozîf.
-
Portên I/O yên leza bilind bikar tîninrêbazên girêdana xurtkirî, û girêdanên stabîl misoger dike, tewra di bin lerizîna dijwar û şoka mekanîkî de jî.
✦ Parastina Daneyan "Bê Tawîz"
-
Bi SSD-yên ku taybetmendiyên wan hene ve hatî çêkirinparastina windabûna hêzê ya asta profesyonelKiWiBot piştrast dike ku daneyên krîtîk di dema qutbûnên ji nişka ve de jî bêguher dimînin - rewşên peywir û tomarên tevgerê diparêze.
✦ Sêwirana Termal a Bi Bandor û Bêdeng
-
Herikîna hewayê ya çêtirînkirî û mîmariya germî herduyan jî kêm dikedeng û mezinahiya pergalê bi qasî %40 kêm dike, di heman demê de belavkirina germê ya performansa bilind diparêze. Ev yek xebata bêdengtir dike û piştgiriyê dide piçûkkirina pergalên robotîk.
Li ser vê bingeha alavên zexm,Kapasîteyên nermalava KiWiBotçareserkirina pirsgirêkên sereke di pêşveçûn û karanîna robotan de:
✦ Entegrasyona OS-ê ya Bêqusûr
-
Pêş-sazkirî bi optimîzasyonekSîstema Ubuntuyêû patchên taybet, KiWiBot pira nermalavê di navbera platformên Jetson û x86 de çêdike, û tevliheviya pêşveçûnê û demê pir kêm dike.
✦ Navenda Kontrolkirina Tevgera Demrast
-
Entegrekirî bipakêta optimîzasyona kontrola tevgera rast-dem, lerizîna torê dadikeve bin 0.8ms, û dihêle ku hetaRastbûna kontrolê ya 1000Hz— rê dide robotan ku bi lez û bez û rastbûn bersiv bidin.
✦ Yekparebûna Veguhestina Sînyalê
-
PêşketîFirmwareya BIOS-êdestwerdana elektromagnetîk bi 20dB kêm dike, û veguhestina stabîl û zelal a fermanên krîtîk ên mîsyonê, tewra di jîngehên EMI-ya bilind de jî, misoger dike.
✦ Geroka Bêtêl a Bênavber
-
TaybetmendîAmûrên çavdêrîkirin û çêtirkirina Wi-Fi-ya jîr, derengketina guheztina xala gihîştinê (AP) bi kêm dibe%80, girêdana domdar misoger dike, her çend robotên mobîl bi lez li seranserê qadên mezin digerin jî.
Testa Pêbaweriya Dawî: Ber bi Asta Otomotîvê ve
Pêbaweriya KiWiBot ne tenê teorîk e - ew ji komek berfireh a ceribandinan derbas bûye.testên ewlehî û pêbaweriya fonksiyonelHin nîşaneyên sereke gihîştinestandardên asta otomatê, ji pîvanên pîşesaziyê wêdetir diçe. Ev di bin lerizînên zêde, guherîna germahiyê, û şert û mercên EMC de xebitandina bi îstîqrar gengaz dike, û wê ji bo sepanên krîtîk ên mîsyonê yên wekî ajotina xweser minasib dike.
Bi têkelbûna wê yaparastina asta hardware, îstîxbarata asta nermalavê, ûverastkirina hişk a standarda bilind, ewRêzeya APQ KiWiBotSîstemeke endezyariyê ya pêbaweriyê ya bêkêmasî û bihêz ava dike. Her ku robotîka çêkirî ber bi qadên kûrtir û berfirehtir ve diçe, şiyanên kontrola bingehîn ên KiWiBot ên aram û pêbawer dibin kevirê bingehîn ji bo ku robot bi rastî bi cîhana rastîn ve entegre bibin û nirxek domdar peyda bikin.
Ji bo robotan ji "mejî" û "sîstema demarî" bêtir, KiWiBot e...mifteya pêşerojek hişmend a pêbawer— rê dide robotan ku di her hawîrdorê de bi awayekî rast bifikirin û bi pêbawer tevbigerin, û dibe hêzek girîng di vîzyona mezin a Pîşesaziya 4.0 de.
Heke hûn bi pargîdanî û hilberên me re eleqedar in, ji kerema xwe bi nûnerê me yê derveyî welat, Robin re têkilî daynin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Dema şandinê: Hezîran-10-2025