Her ku çêkirina otomobîlan ber bi hilberîneke pir nerm û jîr ve diçe, daxwazeke lezgîn li ser xetên hilberînê ji bo çareseriyên otomasyonê yên bi adaptebûna jîngehê û piralîbûna karan heye. Bi şiklê xwe yê mirovî û şiyanên tevgerê yên wan, ji robotên mirovî tê xwestin ku karên wekî vekolîna mobîl û civandina baş pêk bînin - karên ku robotên pîşesaziyê yên kevneşopî di jîngehên civandina dawîn a tevlihev de zehmetî dikişînin ku bi rê ve bibin. Ev wan dike rêgezek sereke di zêdekirina nermbûn û karîgeriya xeta hilberînê de.
Li hember vê paşxaneyê, APQ çareseriya du-mejî ya bingehîn a KiWiBot30 dest pê kir, ku robotên mirovî bi potansiyela pêkanîna operasyonên rastbûna bilind di senaryoyên komkirina dawîn a otomobîlan de hêzdar dike. Ev çareserî piştgirî dide pergalên dîtinê ku rastbûna tespîtkirina kêmasiyên dirûna weldê ya asta milîmetreyî bi dest dixin. Di heman demê de, bi rêya kontrola hevrêzkirî ya pir-eksenî, ew girtina parçeyan û bicihkirina rast gengaz dike. Li gorî robotên pîşesaziyê yên kevneşopî yên ku bi stasyonên sabît û bernameyên pêşwext ve sînordar in, pergalên ku bi du-mejî ya bingehîn a KiWiBot30 ve hatine stendin, îhtîmala vekolîna mobîl a xweser û komkirina nerm nîşan didin, rêyek teknolojîk a nû peyda dikin da ku pirsgirêkên hilberîna jîr a pêşerojê çareser bikin.
Xalên Êşê li ser Xeta Hilberînê: Çiraya Ku Otomasyona Kevneşopî Nikare Derbas Bibe
Di hilberîna asta bilind de, teftîşa kalîteyê û komkirina nerm bûne astengiyên girîng di nûjenkirina pîşesaziyê de. Mînaka hilberîna otomobîlan, teftîşa qalibkirina laş hewce dike ku kêmasiyên asta mîkron werin destnîşankirin, û komkirina parçeyên bi hûrgilî hewceyê kontrola hevrêz a pir-eksenî ye. Amûrên kevneşopî bi sê dijwarîyên mezin re rû bi rû dimînin:
-
Derengiya Bersivê:Tesbîtkirina dîtbarî û pêkanîna tevgerê bi qasî sedên milîçirkeyan derengmayîn hene, ku dibe sedema windabûna karîgeriyê li ser xetên hilberînê yên bilez.
-
Hêza Hesabkirinê ya Parçekirî:Têgihîştin, biryardan, û kontrola tevgerê ji hev cuda ne, û şiyanên wan ji bo hilberandina daneyên pirmodal têrê nakin.
-
Sînorkirinên Cihî:Cihê sazkirinê yê laşê robotê pir bi sînor e, ji ber vê yekê bicihkirina kontrolkerên kevneşopî dijwar dike.
Ev xalên êşê şîrketan neçar dikin ku an bi zêdekirina stasyonên destan karîgeriyê feda bikin an jî bi mîlyonan dolaran ji bo nûjenkirina tevahî ya xetên hilberînê veberhênan bikin. Bicîhkirina robotên aqilmend ên laşî yên ku bi kontrolkerên bingehîn ên nifşê pêşerojê ve hatine sazkirin li ser xetên hilberînê soza şikandina vê bêçalakiyê dide.
Hevkariya Du-Mejî: Kilîda Bersiva Asta Milîçirkeyan
Di nîvê yekem a sala 2025an de, berhemên rêzeya KiWiBot a Apuqi gelek caran li pêşangehên mezin ên robotîkê xuya bûn. Ev cîhaza bi qasî destmalê mîmariyeke nûjen a du-mejî bikar tîne:
-
Mejiyê Têgihîştina Jetson:275 TOPS hêza hesabkirinê peyda dike, dikare çar kanalên herikînên dîtbarî yên pênaseya bilind di wextê rast de pêvajo bike, û piştgirîya analîza bilez a kêmasiyên weldkirinê li ser xetên otomobîlan dike.
-
x86 Mejiyê Tevgerê:Kontrola hevrêzkirî ya pir-eksenî pêk tîne, lerizîna fermanê kêm dike asta mîkroçirkeyê, bi bandor karîgerî û rastbûna komkirinê baştir dike.
Herdu mejî bi rêya kanalên bilez ve girêdayî ne da ku pergalek "têgihîştin-biryar-bicîhanîn" a çerxa girtî ava bikin. Dema ku pergala dîtinê xeletiyek di meclîsê de tespît dike, pergala tevgerê dikare tavilê sererastkirinên tezmînatê pêk bîne, bi rastî jî hevrêziya "çav-bi-dest" pêk tîne.
Pejirandina Bi Hişkî: Pêbaweriya Asta Pîşesaziyê Bi Ceribandina Dubare Hatiye Çêkirin
Bi saya ceribandinên berfireh, performansa KiWiBot30 nêzîkî standardên asta nîv-otomobîlan bûye, û berxwedan û aramiya xwe ya bêhempa nîşan daye:
1. Dayika sûkê bi sê qatên parastinê yên berxwedêr hatiye pêçandin da ku li hember korozyona mijê rûnê li ber xwe bide.
٢. Sîstema sarkirinê ya hundirîn di heman demê de heman performansê diparêze û qebareyê %40 kêm dike.
3. Ceribandin senaryoyên ekstrem ên wekî guherînên germahiyê yên berfireh, şok û lerizînê vedihewîne.
Apuqi, li hember pêla hilberîna otomobîlan a ber bi nermbûn û aqilê bilind ve diçe, û mîsyona krîtîk a ku pergalên kontrola bingehîn ên robotên aqilmend ên laşî hildigirin bi kûrahî fam dike.
Wekî dabînkerê çareseriyên hardware û nermalavê yên dilsoz ji bo "mejiyê dual-core" yê robotên jîr ên laşî, Apuqi her gav bi çanda pargîdaniyê ya "Pêbawer, û Ji ber vê yekê Bawerîdar" ve girêdayî ye. Em berdewam dikin ku qada îstîxbarata laşî geş bikin, bi balkişandina ser pêşxistina platformên hardware yên stabîl, pêbawer û pergalên nermalava bibandor û hevkar. Pabendbûna me ew e ku em ji xerîdarên xwe re çareseriyên full-stack peyda bikin ku her tiştî ji kontrola bingehîn bigire heya entegrasyona pergalê vedihewîne, ku bi karûbarên premium ên profesyonel û bibandor ve têne temam kirin. Bi hev re bi hevkarên xwe re, em hewl didin ku nûjenî û pejirandina robotên mirovî di hilberîna otomobîlan û sepanên pîşesaziyê yên berfirehtir de pêşve bibin. Bi bingehek teknolojîk a pêbawer, em pêşeroja bêdawî ya hilberîna jîr hêzdar dikin.
Heke hûn bi pargîdanî û hilberên me re eleqedar in, ji kerema xwe bi nûnerê me yê derveyî welat, Robin re têkilî daynin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Dema şandinê: Tîrmeh-03-2025