APQ ji ber ezmûna xwe ya demdirêj di R&D û sepandina pratîkî ya kontrolkerên robotên pîşesaziyê û çareseriyên nermalav û hardware yên entegre de bi pargîdaniyên pêşeng ên di vî warî de hevkariyê dike. APQ bi berdewamî çareseriyên entegre yên hesabkirina aqilmend a qiraxa erd ên stabîl û pêbawer ji bo pargîdaniyên robotên pîşesaziyê peyda dike.
Robotên Mirovî yên Pîşesaziyê Dibin Fokuseke Nû di Çêkirina Jîr de
"Mejiyê sereke" bingeha pêşketinê ye.
Bi pêşketina berdewam a teknolojiyê û berfirehbûna bilez a di warê zekaya sûnî de, leza pêşketina robotên mirovî xurttir dibe. Ew di sektora pîşesaziyê de bûne mijarek nû û hêdî hêdî wekî amûrek hilberînê ya nû di xetên hilberînê de têne entegrekirin, û zindîtiyek nû tînin hilberîna jîr. Pîşesaziya robotên mirovî yên pîşesaziyê ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê, misogerkirina ewlehiya kar, çareserkirina kêmbûna karkeran, ajotina nûjeniya teknolojîk û baştirkirina kalîteya jiyanê pir girîng e. Her ku teknoloji pêşve diçe û qadên serîlêdanê berfireh dibin, robotên mirovî yên pîşesaziyê dê di pêşerojê de rolek girîngtir bilîzin.
Ji bo robotên mirovî yên pîşesaziyê, kontrolker wekî "mejiyê bingehîn" tevdigere, û bingeha sereke ya pêşkeftina pîşesaziyê pêk tîne. Ew di performansa robotê bi xwe de roleke girîng dilîze. Bi rêya lêkolîn û ezmûna serîlêdanê ya berdewam di warê robotên mirovî yên pîşesaziyê de, APQ bawer dike ku robotên mirovî yên pîşesaziyê hewce ne ku fonksiyonên jêrîn û sererastkirinên performansê bicîh bînin:
- 1. Wekî mejiyê sereke yê robotên mirovî, pêdivî ye ku pêvajoykera navendî ya hesabkirina qiraxan xwedî şiyana girêdana bi gelek sensoran re, wekî gelek kamerayan, radaran û cîhazên din ên têketinê be.
- 2. Pêdivî ye ku ew xwedî şiyanên girîng ên pêvajoykirina daneyên rast-dem û biryardanê be. Komputerên qiraxa AI yên pîşesaziyê dikarin mîqdarên mezin ên daneyên ji robotên mirovî yên pîşesaziyê di wextê rast de, di nav de daneyên sensor û daneyên wêneyê, pêvajoy bikin. Bi analîzkirin û pêvajoykirina van daneyan, komputera qiraxê dikare biryarên rast-dem bide da ku robot di pêkanîna operasyon û navîgasyonên rast de rêber bike.
- 3. Ew fêrbûna AI û texmîna bilind a rast-dem hewce dike, ku ji bo xebitandina xweser a robotên mirovî yên pîşesaziyê di hawîrdorên dînamîk de pir girîng e.
Bi salan e ku di pîşesaziyê de xwedî gelek pêşketinan im, APQ ji bo robotan pergaleke pêvajoya navendî ya asta jorîn pêşxistiye, ku bi performansa hardware ya bihêz, gelek navrû û fonksiyonên nermalava bingehîn ên bihêz ve hatiye sazkirin da ku ji bo aramiya bilind birêvebirina anomaliyên pir-alî peyda bike.
IPC-ya E-Smart a Nûjen a APQ-ê
Pêşkêşkirina "Mejiyê Sereke" ji bo Robotên Mirovî yên Pîşesaziyê
APQ, ku ji bo xizmetkirina qada hesabkirina qiraxa AI ya pîşesaziyê veqetandî ye, li ser bingeha berhemên hardware yên IPC yên kevneşopî, berhemên nermalava piştgirî IPC Assistant û IPC Manager pêşxistiye, û yekem E-Smart IPC ya pîşesaziyê çêkiriye. Ev sîstem bi berfirehî di warên dîtin, robotîk, kontrola tevgerê û dîjîtalîzekirinê de tê bikar anîn.
Rêzeya AK û TAC kontrolkerên pîşesaziyê yên jîr ên sereke yên APQ ne, ku bi Alîkarê IPC û Gerînendeyê IPC ve hatine sazkirin, ku "mejiyê bingehîn" ê stabîl û pêbawer ji bo robotên mirovî yên pîşesaziyê peyda dikin.
Kontrolkera Jîr a bi şêwaza kovarê
Rêzeya AK
Wekî berhema sereke ya APQ ji bo sala 2024an, rêzeya AK di moda 1+1+1 de dixebite - yekîneya sereke bi kovara sereke + kovara alîkar + kovara nerm ve girêdayî ye, bi awayekî nerm hewcedariyên sepanên di dîtin, kontrola tevgerê, robotîk û dîjîtalîzekirinê de bicîh tîne. Rêzeya AK hewcedariyên performansa CPU-ya nizm, navîn û bilind ên bikarhênerên cûda pêk tîne, piştgirî dide CPU-yên Intel 6-9, 11-13 nifş, bi mîhengkirina xwerû ya 2 torên Intel Gigabit ku heta 10 berfireh dibin, piştgiriya berfirehkirina fonksiyonel a 4G/WiFi, piştgiriya hilanîna M.2 (PCIe x4/SATA), û laşek ji alloyek aluminiumê ya bihêz-bi hêz ku li gorî senaryoyên sepanên pîşesaziyê yên cûda digunce. Ew sazkirinên sermaseyê, dîwar-siwarkirî û yên li ser rêhesinê, û GPIO-ya îzolekirî ya modular, portên rêzefîlm ên îzolekirî, û berfirehkirina kontrola çavkaniya ronahiyê piştgirî dike.
Kontrolkerê Pîşesaziya Robotîkê
Rêzeya TAC
Rêzeya TAC kompîturek kompakt e ku bi GPU-yên performansa bilind ve hatiye entegrekirin, bi sêwirana qebareya ultra-piçûk a 3.5 înç bi qasî kefê destan, ku bicihkirina wê di cîhazên cûrbecûr de hêsan dike, wan bi şiyanên jîr dide. Ew şiyanên hesabkirin û texmînkirinê yên bihêz ji bo robotên mirovoyîd ên pîşesaziyê peyda dike, ku sepanên AI-ya rast-dem çalak dike. Rêzeya TAC platformên wekî NVIDIA, Rockchip, û Intel piştgirî dike, bi piştgiriya hêza hesabkirinê ya herî zêde heya 100TOP (INT8). Ew bi tora Intel Gigabit, piştgiriya hilanînê ya M.2 (PCIe x4/SATA), û piştgiriya berfirehkirina modulê MXM/aDoor re hevdîtin dike, bi laşek alloyek aluminiumê ya bihêz-bi hêz ku ji bo senaryoyên serîlêdanên pîşesaziyê yên cûda hatî adaptekirin, xwedan sêwirana bêhempa ye ji bo pabendbûna rêhesinê û dijî-sistbûn û dijî-lerzînê, ku di dema xebitandina robotê de xebata kontrolkerê ya domdar û pêbawer misoger dike.
Wekî yek ji berhemên klasîk ên APQ di warê robotîka pîşesaziyê de, rêzeya TAC ji bo gelek pargîdaniyên pîşesaziyê yên navdar "mejiyê bingehîn" ê stabîl û pêbawer peyda dike.
Alîkarê IPC + Rêvebirê IPC
Misogerkirina ku "Mejiyê Sereke" bi rêkûpêk dixebite
Ji bo çareserkirina pirsgirêkên operasyonel ên ku robotên mirovî yên pîşesaziyê di dema xebitandinê de pê re rû bi rû dimînin, APQ bi awayekî serbixwe Alîkarê IPC û Rêvebirê IPC pêşxistiye, ku rê dide xebata xweser û lênêrîna navendî ya cîhazên IPC da ku xebitandina sabît û rêveberiya bibandor misoger bike.
Alîkarê IPC bi pêkanîna ewlehî, çavdêrîkirin, hişyariya zû û operasyonên otomatîk, lênêrîna ji dûr ve ya cîhazekê birêve dibe. Ew dikare rewşa xebitandin û tenduristiyê ya cîhazê di wextê rast de bişopîne, daneyan dîtbarî bike û di cih de ji anomaliyên cîhazê hişyar bike, xebitandina stabîl li ser cîh misoger bike û karîgeriya xebitandina kargehê baştir bike di heman demê de lêçûnên lênêrînê kêm bike.
IPC Manager platformek rêveberiya lênêrînê ye ku li ser bingeha gelek cîhazên girêdayî û hevrêzkirî li ser xeta hilberînê ye, ku adaptasyon, veguhastin, hevkariyê û operasyonên otomatîk pêk tîne. Bi karanîna çarçoveyek teknolojiya IoT ya standard, ew piştgirî dide gelek cîhazên pîşesaziyê yên li ser cîh û cîhazên IoT, rêveberiya cîhazên mezin, veguhastina daneyên ewledar û kapasîteyên pêvajoya daneyan ên bi bandor peyda dike.
Bi pêşveçûna berdewam a "Pîşesaziya 4.0", alavên teknolojiya bilind ên ku ji hêla robotan ve têne rêvebirin jî "biharê" didin destpêkirin. Robotên mirovî yên pîşesaziyê dikarin pêvajoyên hilberînê yên nerm li ser xetên hilberînê baştir bikin, ku ji hêla pîşesaziya hilberîna jîr ve pir tê nirxandin. Dozên serîlêdanê yên pîşesaziyê yên gihîştî û bicîhkirî û çareseriyên yekgirtî yên APQ, bi konsepta pêşeng a E-Smart IPC ku hardware û nermalavê yek dike, dê berdewam bikin ku "mejiyên bingehîn" ên stabîl, pêbawer, jîr û ewle ji bo robotên mirovî yên pîşesaziyê peyda bikin, bi vî rengî veguherîna dîjîtal a senaryoyên serîlêdanê yên pîşesaziyê hêzdar bikin.
Dema weşandinê: 22 Hezîran-2024