
Rêveberiya ji dûr ve
Çavdêriya rewşê
Xebitandin û parastina ji dûr ve
Kontrola Ewlehiyê
Di serdema çêkirina aqilmend de, kontrolkerên robotan mifteya bidestxistina kontroleke bi bandor û rast in. Me kontrolkerek robotê ya bihêz û pêbawer - rêzeya TAC - dest pê kir, da ku alîkariya pargîdaniyan bike ku di çêkirina aqilmend de avantajeke pêşbaziyê ava bikin. Rêzeya TAC bi pêvajoyên mobîl/maseyê yên nifşa 6-an heta 11-an a Intel Core ve hatî çêkirin, ku hewcedariyên performansê yên cûrbecûr bicîh tîne. Ew xwedan performansa hesabkirinê ya bihêz, mîhengkirina AI-ya nerm, ragihandina bilez a pir-kanal, mezinahiya kompakt, sazkirina nerm, şiyana xebatê ya germahiya fireh, û kombînasyona modular ji bo parastin û rêveberiya hêsan e. Qebareya ultra piçûk a bi qasî destan ji bo sepanên li cîhên teng guncantir e, hewcedariyên AGV-yan, ajotina xweser, û sepanên tevlihevtir di warên pîşesaziya mobîl de wekî bender û dîmenên cîhê piçûk bicîh tîne. Di heman demê de, bi platforma xebitandin û parastina aqilmend a QDevEyes Qiwei - (IPC) ve hatî çêkirin ku li ser senaryoyên sepanên IPC disekine, platform sepanên fonksiyonel ên dewlemend di çar aliyên kontrol û parastina rêziknameyî de entegre dike, rêveberiya koma dûr, çavdêriya cîhazê, û fonksiyonên xebitandin û parastina dûr ji IPC re peyda dike, hewcedariyên xebitandin û parastinê di senaryoyên cûda de bicîh tîne.
| Cins | TAC-3000 | ||||
| Sîstema Processorê | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Performansa AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 SERÎ | ||
| GPU | GPU-ya mîmariya NVIDIA Maxwell™ a 128-core | GPU bi mîmariya NVIDIA Pascal™ a 256-core | GPU bi mîmariya NVIDIA Volta™ a 384-core bi 48 Tensor Cores | ||
| Frekansa Herî Zêde ya GPU | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Prosesorê çar-core ARM® Cortex®-A57 MPCore | CPU-ya du-core NVIDIA DenverTM 2 64-bit û pêvajoykera çar-core Arm® Cortex®-A57 MPCore | NVIDIA Carmel a 6-core CPUya 64-bit a Arm® v8.2 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekansa Herî Zêde ya CPUyê | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Bîr | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Sîstema Processorê | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Performansa AI | 20 SERÊN | 40 SERÎ | 70 SERÎ | 100 SERÎ | |
| GPU | Mîmariya NVIDIA Ampere ya 512-core GPU bi 16 Tensor Cores | NVIDIA Ampere ya 1024-core mîmariya GPU bi 32 Tensor Cores | NVIDIA Ampere ya 1024-core mîmariya GPU bi 32 Tensor Cores | ||
| Frekansa Herî Zêde ya GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | CPU-ya 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm® Cortex® A78AE CPUya 64-bit a v8.2 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Frekansa Herî Zêde ya CPUyê | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Bîr | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Kontrolker | 1 * Çîpa LAN a GBE (sînyala LAN ji Sîstema-li-Modulê), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Embarkirinî | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirîya eMMC nakin) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Orin Nano û Orin NX SOM sînyala PCIe x4 in, lê SOMên din sînyala PCIe x1 in) | ||||
| Slota TF | 1 * Cihê Karta TF (Orin Nano û Orin NX SOM piştgirîya Karta TF nakin) | ||||
| Firehbûnî Slot | Mini PCIe | 1 * Slota Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, bi 1 * Karta Nano SIM) (Nano SOM sînyala PCIe x1 tune ye) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB 3.0, bi 1 * Nano SIM Card, 3052) | ||||
| Pêşiya I/O | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tîpa-A) | ||||
| Pêşkêşî | 1 * HDMI: Çareserî heta 4K @ 60Hz | ||||
| Pişkov | 1 * Bişkoka Hêzê + LED-a Hêzê 1 * Bişkoka Vegerandina Sîstemê | ||||
| I/O ya alî | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Pişkov | 1 * Bişkoka Vegerandinê | ||||
| Antên | 4 * Kuneya antenê | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| I/O ya Navxweyî | Rêzefîlm | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Guhêrbarê Jumperê) 1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Guhêrbarê Jumperê) | |||
| PWRBT | 1 * Bişkoka Hêzê (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED-a Hêzê (wafer) | ||||
| Deng | 1 * Deng (Derketina Xetê + MÎKROFON, wafer) 1 * Amplifikator, 3-W (ji bo her kanalek) bo 4-Ω Bar (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bit DIO (8xDI û 8xDO, wafer) | ||||
| Otobusa CAN | 1 * QUTÎ (wafer) | ||||
| DILXWAZ | 1 * FAN a CPUyê (wafer) | ||||
| Navê min | Awa | DC, AT | |||
| Voltaja Têketina Hêzê | 12~28V DC | ||||
| Girêdan | Bloka termînalê, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Pîlê RTC | CR2032 Hucreya Pereyê Zêde | ||||
| Piştgiriya OS-ê | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanîkî | Materyalê Qefesê | Radyator: Alava aluminiumê, Qutî: SGCC | |||
| Pîvan | 150.7mm(D) * 144.5mm(W) * 45mm(Bilind) | ||||
| Çêkirin | Maseya sermaseyê, rêhesina DIN | ||||
| Dor | Sîstema Belavkirina Germê | Sêwirana bê fan | |||
| Germahiya Xebatê | -20~60℃ bi herikîna hewayê ya 0.7 m/s | ||||
| Germahiya Hilanînê | -40~80℃ | ||||
| Şilbûna Nisbî | 10 heta 95% (bê kondensasyon) | ||||
| Lerizîn | 3Grms@5~500Hz, bêserûber, 1 saet/eksen (IEC 60068-2-64) | ||||
| Bizdan | 10G, nîv sînus, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
Karsazî ber bi sektora pîşesaziyê ve berfireh bû, sêwirana "modular" ji bo komputerên pîşesaziyê dest pê kir, û di beşa kontrolkera dolabên ekspres de li seranserê welêt para herî bilind a bazarê bi dest xist.
Yekem şîrketa komputerê ya pîşesaziyê ku di Lijneya Sêyemîn a Nû de hate navnîş kirin, sertîfîkaya pargîdaniya teknolojiya bilind û sertîfîkaya entegrasyona leşkerî-sivîl wergirt, pergalek bazara neteweyî bi dest xist û berfirehî ber bi karsaziya derveyî welêt ve çû.
Navenda sereke ya li Chengduyê bo navenda pîşesaziyê ya Suzhouyê hate veguhastin, û li ser avakirina dîjîtalîzasyona nerm û bicîhanîna nermalava xebitandin û lênêrînê ya IPC+ disekine. Wekî SMEya "Pispor, Xelatkirî, Bêhempa û Nûjen" hate xelatkirin û di nav 20 şîrketên herî baş ên hesabkirina qiraxa Çînê de cih girt.
E-Smart IPC bi teknolojiyê di warê komputerên pîşesaziyê de pêşengiya trenda nû dike, malperên sepanên pîşesaziyê bi kûrahî diçîne pêş, û bi çareseriyên nermalav û hardware yên entegre xalên êşê yên pîşesaziyê çareser dike.

Bi bandor, ewle û pêbawer. Amûrên me ji bo her hewcedariyê çareseriya rast garantî dikin. Ji pisporiya me ya pîşesaziyê sûd werbigirin û nirxek zêde biafirînin - her roj.
Ji bo Lêpirsînê Bikirtînin