Жаңылыктар

APQ KiWiBot: Туруктуу робот өзөктүү контроллери кантип курулган

APQ KiWiBot: Туруктуу робот өзөктүү контроллери кантип курулган

Заводдук автоунаалардан баштап, сырткы текшерүү роботторуна, медициналык жардамчылардан баштап, адистештирилген операциялык бөлүмдөргө чейин, тез өнүгүп жаткан интеллектуалдык робототехника тармагында роботтор адамзаттын өнөр жайынын жана жашоосунун негизги сценарийлерине терең интеграцияланууда. Бирок, бул акылдуу денелердин өзөгүндө туруктуулук жана ишенимдүүлүк турат.өзөктүк контроллер— кыймылды жана чечим кабыл алууну жөнгө салуучу — тармактын тез арада жеңиши керек болгон негизги тоскоолдук бойдон калууда.

Патрулдук роботтун жамгырда күтүүсүздөн "сокур" болуп калышын, жогорку ылдамдыктагы өндүрүш линиясында кыймылда токтоп калган робот колун же сигналдын үзгүлтүккө учурашынан улам багытын жоготуп жатканын элестетиңиз. Бул кырдаалдар патрулдук роботтун маанилүү ролун баса белгилейт.туруктуу контроллер—роботтун эң "жашоо линиясы".

2

Бул реалдуу дүйнөдөгү кыйынчылыктарга туш болуп,APQ KiWiBot сериясындагы өзөктүк контроллерлеркомплекстүү коргоо системасы аркылуу роботтун туруктуулугу үчүн бекем пайдубал курушту:

✦ Бышык экологиялык "соот"

  • Негизги платанын өзгөчөлүктөрүкесипкөй деңгээлдеги үч эселенген коргоо(чаң өткөрбөйт, суу өткөрбөйт, коррозияга туруктуу), катаал сырткы чөйрөдө ишенимдүү иштөөгө мүмкүндүк берет.

  • Кошумча кабыл алаткөп катмарлуу коргоочу дизайн, коррозиялык газдардан жана суюктуктардан коргоо.

  • Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу портторун колдонуукүчөтүлгөн бекитүү ыкмалары, катуу титирөө жана механикалык сокку учурунда да туруктуу туташууларды камсыз кылат.

✦ Маалыматтарды "компромисссиз" коргоо

  • өзгөчөлүктөрү бар SSD дисктери менен жабдылганкесиптик деңгээлдеги электр кубатын жоготуудан коргоо, KiWiBot күтүлбөгөн үзгүлтүккө учураганда да маанилүү маалыматтардын сакталышын камсыздайт — тапшырма абалдарын жана кыймыл жазууларын коргойт.

✦ Натыйжалуу жана тынч жылуулук дизайны

  • Оптималдаштырылган аба агымы жана жылуулук архитектурасы экөөнү тең азайтатызы-чууну жана системанын көлөмүн болжол менен 40% га азайтат, ошол эле учурда жогорку өндүрүмдүүлүктөгү жылуулукту бөлүп чыгарууну сактап калат. Бул тынчыраак иштөөгө мүмкүндүк берет жана роботтук системалардын миниатюризациясын колдойт.

Бул бекем жабдык пайдубалынын үстүндө,KiWiBot программалык камсыздоосунун мүмкүнчүлүктөрүроботторду иштеп чыгуу жана жайылтуудагы негизги көйгөйлөрдү чечүү:

✦ Үзгүлтүксүз ОС интеграциясы

  • Оптималдаштырылган менен алдын ала орнотулганUbuntu системасыжана эксклюзивдүү патчтар менен KiWiBot Jetson жана x86 платформаларынын ортосундагы программалык камсыздоо бөлүнүүсүн жоюп, иштеп чыгуунун татаалдыгын жана убактысын бир топ кыскартат.

✦ Реалдуу убакыттагы кыймылды башкаруу өзөгү

  • менен интеграцияланганреалдуу убакыт режиминдеги кыймылды башкарууну оптималдаштыруу топтому, тармактын титирөөсү 0,8 мс дан төмөнгө чейин азайтылып, ... чейин мүмкүнчүлүк берет1000Гц башкаруу тактыгы— роботторго шамдагайлык жана тактык менен жооп берүүгө мүмкүндүк берет.

✦ Сигнал берүү бүтүндүгү

  • ӨркүндөтүлгөнBIOS микропрограммасыэлектромагниттик тоскоолдуктарды 20 дБге азайтып, жогорку EMI чөйрөлөрүндө да маанилүү буйруктардын туруктуу жана так берилишин камсыз кылат.

✦ Үзгүлтүксүз зымсыз роуминг

  • Катышуучуларакылдуу Wi-Fi мониторинг жана оптималдаштыруу куралдары, кирүү чекитин (AP) которуунун кечигүүсү төмөндөйт80%, мобилдик роботтор чоң мейкиндиктерде тез кыймылдап жатканда да үзгүлтүксүз байланышты камсыз кылат.

1

Ишенимдүүлүктүн эң жогорку сынагы: Автоунаа деңгээлине карай жылуу

KiWiBotтун ишенимдүүлүгү жөн гана теориялык жактан эмес — ал ар тараптуу текшерүүлөрдөн өтүп, көптөгөн сыноолорду башынан өткөргөн.функционалдык коопсуздук жана ишенимдүүлүк сыноолоруАйрым негизги көрсөткүчтөргө жетти.автомобиль классындагы стандарттар, өнөр жайлык стандарттардан ашып түшөт. Бул өтө катуу титирөө, температуранын өзгөрүшү жана электромагниттик мунара шарттарында туруктуу иштөөгө мүмкүндүк берет, бул аны автономдуу айдоо сыяктуу маанилүү колдонмолорго ылайыктуу кылат.


Анын айкалышы мененаппараттык деңгээлдеги коргоо, программалык деңгээлдеги интеллект, жанакатуу жогорку стандарттагы текшерүү, булAPQ KiWiBot сериясытолук жана күчтүү ишенимдүүлүк инженердик системасын курат. Интегралдык робототехника тереңирээк жана кеңири тармактарга жайылып жаткандыктан, KiWiBotтун туруктуу жана ишенимдүү өзөктүк башкаруу мүмкүнчүлүктөрү роботтордун реалдуу дүйнөгө чындап интеграцияланышы жана туруктуу баалуулуктарды камсыз кылышынын негизги ташына айланууда.

KiWiBot роботтор үчүн жөн гана "мээ" жана "нерв системасы" эмес,ишенимдүү акылдуу келечектин ачкычы— роботторго кандай гана чөйрөдө болбосун так ой жүгүртүүгө жана ишенимдүү иш-аракет кылууга мүмкүндүк берүү, 4.0 өнөр жайынын улуу көрүнүшүндөгү маанилүү күчкө айлануу.

Эгер сиз биздин компанияга жана өнүмдөргө кызыкдар болсоңуз, биздин чет өлкөлүк өкүлүбүз Робин менен байланышуудан тартынбаңыз.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 10-июну