Тез өнүгүп жаткан интеллектуалдык робототехника тармагында — фабрикадагы AGVлерден сырткы текшерүү роботторуна, фельдшерден адистештирилген операциялык бөлүмдөргө чейин — роботтор адамдын өнөр жайынын жана жашоосунун негизги сценарийлерине терең интеграцияланууда. Бирок, бул акылдуу органдардын жүрөгүндө, туруктуулугу жана ишенимдүүлүгүнегизги контроллер— кыймылды жана чечимдерди кабыл алууну башкарган — тармак тез арада жоюуга тийиш болгон негизги тоскоолдук бойдон калууда.
Патрулдук робот күтүлбөгөн жерден жамгырда "сокур" болуп калганын, жогорку ылдамдыктагы өндүрүш линиясында орто кыймылда тоңуп калган робот колун же сигналдын бузулушунан улам багытын жоготкон мобилдик роботту элестетиңиз. Бул жагдайлар а-нын миссия-сынын ролун баса белгилейттуруктуу контроллер— роботтун абдан «өмүр линиясы».
Бул реалдуу дүйнөлүк кыйынчылыктарга туш болуп,APQ KiWiBot сериясынын негизги контроллерлорукомплекстүү коргоо системасы аркылуу роботтун туруктуулугу үчүн бекем пайдубал курушту:
✦ Бекем экологиялык "Армор"
-
Негизги тактанын өзгөчөлүктөрүпрофессионалдык деңгээлдеги үч эселенген коргоо(чаң өткөрбөйт, суу өткөрбөйт, коррозияга туруктуу), катаал тышкы чөйрөдө ишенимдүү иштөөгө мүмкүндүк берет.
-
Корпусу кабыл алаткөп катмарлуу коргоочу дизайн, коррозиялык газдардан жана суюктуктардан коргоо.
-
Жогорку ылдамдыктагы I/O портторун колдонушатбекемделген бекитүү ыкмалары, катуу титирөө жана механикалык сокку астында да туруктуу байланыштарды камсыз кылуу.
✦ "Компромиссиз" маалыматтарды коргоо
-
өзгөчөлүгү бар SSDs менен жабдылганпрофессионалдык деңгээлдеги электр энергиясын жоготуудан коргоо, KiWiBot критикалык маалыматтардын күтүлбөгөн үзгүлтүктөр учурунда да сакталышын камсыздайт — тапшырманын абалын жана кыймыл жазууларын коргойт.
✦ Натыйжалуу жана тынч жылуулук дизайны
-
Оптималдуу аба агымы жана жылуулук архитектурасы экөөнү тең азайтатызы-чуу жана системанын өлчөмү болжол менен 40%, жогорку натыйжалуу жылуулук таркатууну сактоо менен. Бул тынчыраак иштөөгө мүмкүндүк берет жана робот системаларын кичирейтүүнү колдойт.
Бул бекем аппараттык пайдубалдын үстүнө,KiWiBot программасынын мүмкүнчүлүктөрүроботторду иштеп чыгуу жана жайылтуу боюнча негизги көйгөйлөрдү чечүү:
✦ Түзүлбөгөн OS интеграциясы
-
Алдын ала орнотулган менен оптималдаштырылганUbuntu системасыжана эксклюзивдүү патчтар, KiWiBot Jetson жана x86 платформаларынын ортосундагы программалык камсыздоону бөлүп, иштеп чыгуунун татаалдыгын жана убактысын бир топ кыскартат.
✦ реалдуу убакыт кыймылын башкаруу негизги
-
менен интеграцияланганреалдуу убакыт кыймылын башкаруу оптималдаштыруу топтому, тармактык життери 0,8 мс чейин кыскарып, чейин иштетилет1000Hz башкаруу тактыгы— роботторго шамдагайлык жана тактык менен жооп берүүгө мүмкүндүк берүү.
✦ Сигнал берүүнүн бүтүндүгү
-
ӨркүндөтүлгөнBIOS микропрограммасыэлектромагниттик интерференцияны 20дБ азайтат, ал тургай жогорку EMI чөйрөлөрүндө да маанилүү буйруктардын туруктуу жана так берилишин камсыз кылат.
✦ Кемчиликсиз зымсыз роуминг
-
Featuringакылдуу Wi-Fi мониторинг жана оптималдаштыруу куралдары, кирүү чекити (AP) которуштуруу кечигүү менен кыскарган80%, мобилдик роботтор чоң мейкиндиктерде тез кыймылдаса да үзгүлтүксүз байланышты камсыз кылуу.
Ишенимдүүлүктүн эң жогорку тести: Автоунаа классына карай жылышуу
KiWiBotтун ишенимдүүлүгү жөн гана теориялык эмес, ал көптөгөн сыноолордон өткөн жана өткөн.функционалдык коопсуздук жана ишенимдүүлүк тесттери. Кээ бир негизги көрсөткүчтөргө жеттиавтомобиль классынын стандарттары, ендуруштук керсеткучтер-ден тышкары. Бул экстремалдык титирөө, температуранын өзгөрүшү жана EMC шарттарында туруктуу иштөөгө мүмкүндүк берип, аны автономдуу айдоо сыяктуу миссия үчүн маанилүү колдонмолорго ылайыктуу кылат.
Анын айкалышы мененаппараттык деңгээлдеги коргоо, программалык деңгээлдеги интеллект, жанакатуу жогорку стандарттуу текшерүү, theAPQ KiWiBot сериясытолук жана күчтүү ишенимдүүлүк инженердик системасын курат. Түзүлгөн робототехника тереңирээк жана кененирээк тармактарга кеңейген сайын, KiWiBot'тун туруктуу жана ишенимдүү негизги башкаруу мүмкүнчүлүктөрү роботтордун чыныгы дүйнөгө чындап интеграцияланышы жана туруктуу баалуулуктарды жеткирүү үчүн негизги ташка айланууда.
КиWiBot роботтор үчүн жөн эле "мээ" жана "нерв системасы" эмесишенимдүү акылдуу келечектин ачкычы— роботторго ар кандай чөйрөдө так ойлонууга жана ишенимдүү иш-аракет кылууга мүмкүндүк берүү, Индустрия 4.0 чоң көрүнүшүндө маанилүү күчкө айлануу.
Биздин компанияга жана продуктыларга кызыксаңыз, биздин чет өлкөдөгү өкүлүбүз Робин менен байланышыңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
Ватсап: +86 18351628738
Пост убактысы: 10-июнь-2025