Автоунаа өндүрүшү өтө ийкемдүү жана акылдуу өндүрүшкө карай өнүгүп жаткандыктан, айлана-чөйрөгө ыңгайлашуусу жана тапшырмалардын ар тараптуулугу менен автоматташтырылган чечимдер үчүн өндүрүш линияларына чукул суроо-талап бар. Гуманоид формасы жана кыймыл мүмкүнчүлүктөрү менен гуманоид роботтор мобилдик текшерүү жана жакшы чогултуу сыяктуу милдеттерди аткарышы күтүлүүдө - салттуу өнөр жай роботтору татаал акыркы монтаж чөйрөлөрүндө чече албай турган тапшырмаларды аткарат. Бул аларды өндүрүш линиясынын ийкемдүүлүгүн жана натыйжалуулугун жогорулатууда негизги багытка айлантат.
Ушунун алкагында, APQ KiWiBot30 өзөктүү эки мээлүү чечимди ишке киргизди, ал гуманоид роботторуна автоунааны акыркы монтаждоо сценарийлеринде жогорку тактыктагы операцияларды аткарууга мүмкүнчүлүк берет. Бул чечим миллиметрлик деңгээлдеги ширетүүчү тигиштин кемчиликтерин аныктоонун тактыгына жетишүү үчүн көрүү системаларын колдойт. Ошол эле учурда, көп огу менен координацияланган башкаруу аркылуу, ал так бөлүктөрдү кармоого жана жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Туруктуу станциялар жана алдын ала орнотулган программалар менен чектелген салттуу өнөр жай роботторуна салыштырмалуу, KiWiBot30 өзөктүү кош мээ менен жабдылган системалар автономдуу мобилдик текшерүү жана ийкемдүү чогултуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтүп, келечектеги интеллектуалдык өндүрүштүн көйгөйлөрүн чечүү үчүн жаңы технологиялык жолду камсыз кылат.
Өндүрүш линиясындагы ооруу пункттары: Салттуу автоматташтырылган туңгуюк кесип өтө албайт
Жогорку сапаттагы өндүрүштө, сапатты текшерүү жана ийкемдүү монтаждоо өнөр жайын жаңыртуудагы олуттуу тоскоолдуктар болуп калды. Автоунаа өндүрүшүн мисал катары алсак, кузовдун ширетүүчүсүн текшерүү микрон деңгээлиндеги кемчиликтерди аныктоону талап кылат, ал эми тактык бөлүктөрдү чогултуу көп октуу координацияланган башкарууну талап кылат. Салттуу жабдуулар үч негизги кыйынчылыктарга дуушар болот:
-
Жооп кечигүү:Визуалдык аныктоо жана кыймылды аткарууда жүздөгөн миллисекунддук кечиктирүүлөр бар, бул жогорку ылдамдыктагы өндүрүш линияларында натыйжалуулукту жоготууга алып келет.
-
Бөлүнгөн эсептөө күчү:Кабыл алуу, чечимдерди кабыл алуу жана кыймылды башкаруу бөлүнөт, мультимодалдык маалыматтарды иштетүү үчүн мүмкүнчүлүктөр жетишсиз.
-
Мейкиндиктик чектөөлөр:Робот тулкусун орнотуу үчүн өтө чектелген мейкиндик бар, бул кадимки контроллерлорду жайгаштырууну кыйындатат.
Бул оорулуу пункттар компанияларды же кол станцияларын кошуу менен натыйжалуулукту курмандыкка чалууга же өндүрүш линияларын толук жаңыртуу үчүн миллиондогон акчаларды салууга мажбурлайт. Өндүрүш линияларында кийинки муундагы негизги контроллерлор менен жабдылган интеллектуалдык роботторду жайгаштыруу бул туюктан чыгууга убада берет.
Кош мээнин кызматташуусу: Миллисекунд деңгээлиндеги жооптун ачкычы
2025-жылдын биринчи жарымында Apuqi компаниясынын KiWiBot сериясындагы өнүмдөрү ири робототехника көргөзмөлөрүндө көп пайда болду. Бул пальма өлчөмүндөгү аппарат инновациялык кош мээ архитектурасын кабыл алат:
-
Джетсон кабылдоо мээси:275 TOPS эсептөө күчүн жеткирет, реалдуу убакытта жогорку дааналыктагы визуалдык агымдардын төрт каналын иштетүүгө жөндөмдүү, унаа линияларында ширетүүчү кемчиликтерди тез талдоону колдойт.
-
x86 Motion Brain:Көп октуу координацияланган башкарууну ишке ашырат, командалык життерди микросекунддук деңгээлге чейин азайтат, эффективдүүлүктү жана монтаждын тактыгын эффективдүү жакшыртат.
Эки мээ жогорку ылдамдыктагы каналдар аркылуу бири-бирине туташып, жабык цикл "кабыл алуу-чечим-аткаруу" системасын куруу үчүн. Көрүү системасы жыйындын четтөөсүн аныктаганда, кыймыл системасы дароо компенсациялык тууралоолорду жасай алат, чындап эле "көз-кол" координациясына жетишет.
Катуу валидация: Өнөр жай деңгээлиндеги ишенимдүүлүк кайра-кайра тестирлөө аркылуу жасалган
Кеңири тестирлөө аркылуу KiWiBot30дун иштеши өзгөчө туруктуулукту жана туруктуулукту көрсөтүп, квази-автоунаа стандарттарына жакындады:
1. Motherboard мунай туман коррозияга каршы үч-далил коргоочу катмар менен капталган.
2. Камтылган муздатуу системасы бирдей аткарууну сактап, көлөмүн 40% га азайтат.
3. Сыноо температуранын кеңири термелүүсү, шок жана титирөө сыяктуу экстремалдык сценарийлерди камтыйт.
Жогорку ийкемдүүлүккө жана интеллектке карай жылып жаткан автомобиль өндүрүшүнүн толкунуна туш болуп, Apuqi интеллектуалдык роботтордун негизги башкаруу тутумдары көтөргөн маанилүү миссияны терең түшүнөт.
Акылдуу роботтордун "негизги кош мээси" үчүн аппараттык жана программалык чечимдердин атайын провайдери катары, Apuqi ар дайым "Ишенимдүү, ошондуктан Ишенимдүү" корпоративдик маданиятын карманып келет. Биз туруктуу, ишенимдүү аппараттык платформаларды жана эффективдүү, биргелешкен программалык камсыздоо системаларын иштеп чыгууга көңүл буруп, интеллект тармагын өнүктүрүүнү улантабыз. Биздин милдет кардарларыбызга профессионалдуу жана эффективдүү премиум кызматтары менен толукталган негизги башкаруудан системалык интеграцияга чейин бардыгын камтыган толук стектүү чечимдер менен камсыз кылуу болуп саналат. Өнөктөштөрүбүз менен бирге биз автомобиль өндүрүшүндө жана кеңири өнөр жайлык колдонмолордо гуманоид роботторду инновациялоо жана кабыл алуу үчүн аракет кылабыз. Ишенимдүү технологиялык негиз менен биз акылдуу өндүрүштүн чексиз келечегине күч беребиз.
Биздин компанияга жана продуктыларга кызыксаңыз, биздин чет өлкөдөгү өкүлүбүз Робин менен байланышыңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
Ватсап: +86 18351628738
Посттун убактысы: 03-03-2025