Автоунаа өндүрүшү өтө ийкемдүү жана акылдуу өндүрүшкө карай өнүккөн сайын, өндүрүш линияларында айлана-чөйрөгө күчтүү адаптациялануучу жана тапшырмалардын ар тараптуулугу менен автоматташтыруу чечимдерине болгон шашылыш суроо-талап бар. Гуманоиддик формасы жана кыймыл мүмкүнчүлүктөрү менен гуманоиддик роботтор мобилдик текшерүү жана майда чогултуу сыяктуу тапшырмаларды аткарат деп күтүлүүдө — бул тапшырмаларды салттуу өнөр жай роботтору татаал акыркы чогултуу чөйрөлөрүндө аткарууда кыйынчылыктарга дуушар болушат. Бул аларды өндүрүш линиясынын ийкемдүүлүгүн жана натыйжалуулугун жогорулатууда негизги багытка айлантат.
Ушул жагдайда, APQ KiWiBot30 өзөктүү кош мээлүү чечимин ишке киргизди, бул гуманоид роботторго автомобильдерди акыркы чогултуу сценарийлеринде жогорку тактыктагы операцияларды аткаруу мүмкүнчүлүгүн берет. Бул чечим миллиметр деңгээлиндеги ширетүүчү тигиштин кемчиликтерин аныктоо тактыгына жетүүнү камсыз кылган көрүү системаларын колдойт. Ошол эле учурда, көп октуу координацияланган башкаруу аркылуу ал бөлүктөрдү так кармоого жана жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Стационардык станциялар жана алдын ала коюлган программалар менен чектелген салттуу өнөр жай роботторуна салыштырмалуу, KiWiBot30 өзөктүү кош мээлүү системалар автономдуу мобилдик текшерүү жана ийкемдүү чогултуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтүп, келечектеги акылдуу өндүрүштүн кыйынчылыктарын чечүү үчүн жаңы технологиялык жолду камсыз кылат.
Өндүрүш линиясындагы кыйынчылыктар: салттуу автоматташтыруу өтө албайт
Жогорку класстагы өндүрүштө сапатты текшерүү жана ийкемдүү чогултуу өнөр жайды жаңыртууда маанилүү тоскоолдуктарга айланды. Автоунаа өндүрүшүн мисал катары алсак, кузовдун ширетүүсүн текшерүү микрон деңгээлиндеги кемчиликтерди аныктоону талап кылат, ал эми тетиктердин так чогултулушу көп октуу координацияланган башкарууну талап кылат. Салттуу жабдуулар үч негизги кыйынчылыкка туш болууда:
-
Жооп берүү кечигүүсү:Визуалдык аныктоо жана кыймылды аткаруу жүздөгөн миллисекундга кечигип, жогорку ылдамдыктагы өндүрүш линияларында натыйжалуулуктун жоголушуна алып келет.
-
Фрагменттелген эсептөө күчү:Кабылдоо, чечим кабыл алуу жана кыймылды башкаруу бөлүнгөн, мультимодалдык маалыматтарды иштетүү үчүн мүмкүнчүлүктөр жетишсиз.
-
Мейкиндик чектөөлөрү:Роботтун торсосу орнотуу үчүн өтө чектелүү орунга ээ, бул кадимки контроллерлорду орнотууну кыйындатат.
Бул кыйынчылыктар компанияларды кол менен башкарылуучу станцияларды кошуу менен натыйжалуулуктан баш тартууга же өндүрүш линияларын толугу менен жаңыртууга миллиондогон инвестиция салууга мажбурлайт. Өндүрүш линияларында кийинки муундагы өзөктүк контроллерлер менен жабдылган акылдуу роботторду жайгаштыруу бул туюктан чыгууга убада берет.
Эки мээнин кызматташтыгы: Миллисекунддук деңгээлдеги жооптун ачкычы
2025-жылдын биринчи жарымында Apuqi компаниясынын KiWiBot сериясындагы продукциялары ири робототехника көргөзмөлөрүндө көп көрсөтүлдү. Бул алакан өлчөмүндөгү түзмөк инновациялык кош мээ архитектурасын колдонот:
-
Джетсон кабылдоо мээси:275 TOPS эсептөө кубаттуулугун камсыз кылат, реалдуу убакыт режиминде жогорку сапаттагы визуалдык агымдардын төрт каналын иштетүүгө жөндөмдүү, бул автомобиль линияларындагы ширетүүчү кемчиликтерди тез талдоого колдоо көрсөтөт.
-
x86 Кыймыл мээси:Көп октуу координацияланган башкарууну ишке ашырат, буйруктун титирөөсүн микросекунддук деңгээлге чейин азайтат, натыйжалуулукту жана чогултуунун тактыгын натыйжалуу жакшыртат.
Эки мээ жогорку ылдамдыктагы каналдар аркылуу бири-бири менен байланышып, жабык циклдеги "кабылдоо-чечим кабыл алуу-аткаруу" системасын курат. Көрүү системасы жыйынды четтөөнү аныктаганда, кыймыл системасы заматта компенсациялык жөнгө салууларды жүргүзө алат, бул чындап эле "көзмө-кол" координациясына жетишет.
Катуу текшерүү: Кайталап сыноо аркылуу өнөр жайлык деңгээлдеги ишенимдүүлүк
Кеңири сыноолордун аркасында KiWiBot30дун иштеши жарым-жартылай автоунаа классындагы стандарттарга жакындап, өзгөчө туруктуулукту жана туруктуулукту көрсөттү:
1. Энелик плата май туманынын коррозиясына каршы туруу үчүн үч коргоочу катмар менен капталган.
2. Орнотулган муздатуу системасы ошол эле көрсөткүчтү сактап калуу менен көлөмдү 40% га азайтат.
3. Сыноо температуранын кескин өзгөрүшү, шок жана титирөө сыяктуу экстремалдык сценарийлерди камтыйт.
Автоунаа өндүрүшүнүн жогорку ийкемдүүлүккө жана интеллектке карай жылышына туш болуп, Апуки акылдуу роботтордун негизги башкаруу системаларынын маанилүү миссиясын терең түшүнөт.
Apuqi компаниясы "өзөктүү кош мээ" болгон интеллектуалдык роботтор үчүн аппараттык жана программалык чечимдерди сунуштаган адис катары ар дайым "Ишенимдүү жана ошондуктан ишенимдүү" корпоративдик маданиятын карманып келет. Биз туруктуу, ишенимдүү аппараттык платформаларды жана натыйжалуу, биргелешкен программалык системаларды иштеп чыгууга басым жасап, интеллект тармагын өнүктүрүүнү улантуудабыз. Биздин милдетибиз - кардарларыбызга өзөктүк башкаруудан баштап системалык интеграцияга чейинки бардык нерсени камтыган, кесипкөй жана натыйжалуу премиум кызматтар менен толукталган толук кандуу чечимдерди сунуштоо. Өнөктөштөрүбүз менен биргеликте биз автомобиль өндүрүшүндө жана кеңири өнөр жай колдонмолорунда гуманоиддик роботторду инновациялоону жана кабыл алууну илгерилетүүгө умтулабыз. Ишенимдүү технологиялык негиз менен биз интеллектуалдык өндүрүштүн чексиз келечегин камсыздайбыз.
Эгер сиз биздин компанияга жана өнүмдөргө кызыкдар болсоңуз, биздин чет өлкөлүк өкүлүбүз Робин менен байланышуудан тартынбаңыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 3-июлу