APQ өнөр жай робот контроллерлерин жана интеграцияланган аппараттык жана программалык чечимдерди изилдөө жана иштеп чыгуу жана практикалык колдонуу жаатындагы көп жылдык тажрыйбасынан улам тармактагы алдыңкы ишканалар менен кызматташат. APQ өнөр жай робот ишканалары үчүн туруктуу жана ишенимдүү четки акылдуу эсептөө интеграцияланган чечимдерди тынымсыз камсыз кылат.
Өнөр жайлык гуманоид роботтору интеллектуалдык өндүрүштө жаңы багыт болуп калды
"Өзөк мээ" өнүгүүнүн пайдубалы болуп саналат.
Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана жасалма интеллект тармагынын тездик менен кеңейиши менен гуманоид роботтордун өнүгүү темпи күч алууда. Алар өнөр жай тармагында жаңы багытка айланды жана акырындык менен өндүрүш линияларына жаңы өндүрүмдүүлүк куралы катары интеграцияланып, интеллектуалдык өндүрүшкө жаңы жашоо тартуулайт. Өнөр жайлык гуманоид робот өнөр жайы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, жумуш коопсуздугун камсыз кылуу, жумушчу күчүнүн жетишсиздигин жоюу, технологиялык инновацияларды алдыга жылдыруу жана жашоо сапатын жакшыртуу үчүн абдан маанилүү. Технология өнүгүп, колдонуу чөйрөсү кеңейген сайын, өнөр жайлык гуманоид роботтор келечекте барган сайын маанилүү ролду ойной берет.
Өнөр жай гуманоид роботтору үчүн контроллер "өзөктүк мээ" катары кызмат кылат, тармактын өнүгүшүнүн негизги пайдубалын түзөт. Ал роботтун өзүнүн иштешинде маанилүү ролду ойнойт. Өнөр жай гуманоид роботтору жаатындагы үзгүлтүксүз изилдөө жана колдонмо тажрыйбасы аркылуу APQ өнөр жай гуманоид роботтору төмөнкү функцияларды жана иштөө жөндөөлөрүн аткарышы керек деп эсептейт:
- 1. Гуманоид роботтордун өзөк мээси катары, четки эсептөө борбордук процессору бир нече камералар, радарлар жана башка киргизүү түзмөктөрү сыяктуу көптөгөн сенсорлорго туташуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу керек.
- 2. Ал реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды иштетүү жана чечим кабыл алуу мүмкүнчүлүктөрүнө ээ болушу керек. Өнөр жайлык жасалма интеллекттин четки компьютерлери өнөр жайлык гуманоид роботтордон алынган чоң көлөмдөгү маалыматтарды, анын ичинде сенсордук маалыматтарды жана сүрөт маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде иштете алат. Бул маалыматтарды талдоо жана иштетүү менен, четки компьютер роботту так операцияларды жана навигацияны аткарууга багыттоо үчүн реалдуу убакыт режиминде чечимдерди кабыл ала алат.
- 3. Ал жасалма интеллектти үйрөнүүнү жана жогорку реалдуу убакыттагы тыянак чыгарууну талап кылат, бул өнөр жайлык гуманоид роботтордун динамикалык чөйрөдө автономдуу иштеши үчүн абдан маанилүү.
Өнөр жайда көп жылдык топтолуу менен, APQ роботтор үчүн жогорку деңгээлдеги борбордук процессор системасын иштеп чыкты, ал күчтүү аппараттык иштөө, көптөгөн интерфейстер жана күчтүү программалык камсыздоо функциялары менен жабдылган, жогорку туруктуулук үчүн көп өлчөмдүү аномалияларды башкарууну камсыз кылат.
APQ компаниясынын инновациялык E-Smart IPCси
Өнөр жайлык гуманоид роботтору үчүн "өзөктүк мээни" камсыз кылуу
Өнөр жайлык жасалма интеллекттин четки эсептөөлөрү тармагына кызмат көрсөтүүгө арналган APQ салттуу IPC аппараттык продуктуларынын негизинде IPC Assistant жана IPC Manager колдоочу программалык продуктуларын иштеп чыгып, тармактагы биринчи E-Smart IPC түздү. Бул система көрүү, робототехника, кыймылды башкаруу жана санариптештирүү тармактарында кеңири колдонулат.
AK жана TAC сериялары APQ компаниясынын негизги акылдуу тармактык контроллерлери болуп саналат, алар IPC жардамчысы жана IPC менеджери менен жабдылган, өнөр жайлык гуманоид роботтор үчүн туруктуу жана ишенимдүү "өзөктүк мээни" камсыз кылат.
Журнал стилиндеги акылдуу контроллер
AK сериясы
APQ компаниясынын 2024-жылга карата флагмандык продуктусу катары, AK сериясы 1+1+1 режиминде иштейт — негизги блок негизги магазин + көмөкчү магазин + жумшак магазин менен жупташкан, көрүү, кыймылды башкаруу, робототехника жана санариптештирүү жаатындагы колдонмолордун муктаждыктарын ийкемдүү түрдө канааттандырат. AK сериясы ар кандай колдонуучулардын төмөнкү, орто жана жогорку CPU иштөө талаптарына жооп берет, Intel 6-9, 11-13-муундагы CPUларды колдойт, 10го чейин кеңейтилүүчү 2 Intel Gigabit тармагынын демейки конфигурациясы, 4G/WiFi функционалдык кеңейтүүнү колдоо, M.2 (PCIe x4/SATA) сактоону колдоо жана ар кандай өнөр жайлык колдонмолордун сценарийлерине ыңгайлашкан жогорку бекемдиктеги алюминий эритмесинен жасалган корпус менен. Ал стол үстүндөгү, дубалга орнотулган жана рельске орнотулган орнотууларды, ошондой эле модулдук изоляцияланган GPIO, изоляцияланган сериялык портторду жана жарык булагын башкаруу кеңейтүүсүн колдойт.
Робототехника тармагын көзөмөлдөөчү
TAC сериясы
TAC сериясы – бул жогорку өндүрүмдүү GPU менен интеграцияланган компакттуу компьютер, анын 3,5 дюймдук алакандай өлчөмдөгү өтө кичинекей көлөмдөгү дизайны бар, бул аны ар кандай түзмөктөргө оңой киргизүүгө мүмкүндүк берет жана аларга акылдуу мүмкүнчүлүктөрдү берет. Ал өнөр жайлык гуманоид роботтор үчүн күчтүү эсептөө жана тыянак чыгаруу мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат, бул реалдуу убакыттагы AI тиркемелерин иштетүүгө мүмкүндүк берет. TAC сериясы NVIDIA, Rockchip жана Intel сыяктуу платформаларды колдойт, максималдуу эсептөө кубаттуулугун 100TOPs (INT8) чейин колдойт. Ал Intel Gigabit тармагына, M.2 (PCIe x4/SATA) сактоо колдоосуна жана MXM/aDoor модулун кеңейтүү колдоосуна жооп берет, ар кандай өнөр жайлык тиркеме сценарийлерине ылайыкташтырылган жогорку бекем алюминий эритмесинен жасалган корпусу бар, рельстик шайкештик жана бошоп калууга жана титирөөгө каршы уникалдуу дизайнга ээ, роботтун иштеши учурунда контроллердин туруктуу жана ишенимдүү иштешин камсыз кылат.
APQ компаниясынын өнөр жай робототехникасы жаатындагы классикалык өнүмдөрүнүн бири катары, TAC сериясы көптөгөн белгилүү тармактык ишканалар үчүн туруктуу жана ишенимдүү "өзөктүк мээни" камсыз кылат.
IPC жардамчысы + IPC менеджери
"Негизги мээнин" үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу
Өнөр жайлык гуманоид роботтор иштөө учурунда туш болгон операциялык кыйынчылыктарды чечүү үчүн, APQ IPC жардамчысын жана IPC менеджерин өз алдынча иштеп чыкты, бул IPC түзмөктөрүнүн туруктуу иштешин жана натыйжалуу башкарууну камсыз кылуу үчүн аларды өз алдынча башкарууга жана борборлоштурулган тейлөөгө мүмкүндүк берет.
IPC жардамчысы коопсуздукту, мониторингди, эрте эскертүүнү жана автоматташтырылган операцияларды аткаруу менен бир түзмөктү алыстан тейлөөнү башкарат. Ал түзмөктүн иштөө жана ден соолук абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөй алат, маалыматтарды визуалдаштыра алат жана түзмөктүн аномалиялары жөнүндө тез арада эскертип, жергиликтүү жерде туруктуу иштөөнү камсыздай алат жана заводдун иштөө натыйжалуулугун жогорулатат, ошол эле учурда тейлөө чыгымдарын азайтат.
IPC Manager – бул өндүрүш линиясында бир нече туташкан жана координацияланган түзмөктөргө негизделген, адаптациялоону, берүүнү, кызматташууну жана автоматташтырылган операцияларды аткарган техникалык тейлөөнү башкаруу платформасы. Стандарттуу IoT технологиясынын алкагын колдонуу менен, ал бир нече өнөр жайлык жердеги түзмөктөрдү жана IoT түзмөктөрүн колдойт, бул чоң түзмөктөрдү башкарууну, маалыматтарды коопсуз берүүнү жана маалыматтарды натыйжалуу иштетүү мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.
"Өнөр жай 4.0" тынымсыз өнүгүшү менен роботтор жетектеген жогорку технологиялуу жабдуулар да "жаз мезгилин" алып келүүдө. Өнөр жай гуманоид роботтору өндүрүш линияларында ийкемдүү өндүрүш процесстерин жакшырта алат, бул интеллектуалдык өндүрүш тармагы тарабынан жогору бааланат. APQ компаниясынын жетилген жана ишке ашырылуучу тармактык колдонмо учурлары жана интеграцияланган чечимдери, аппараттык жана программалык камсыздоону интеграциялаган пионердик E-Smart IPC концепциясы менен, өнөр жай гуманоид роботтору үчүн туруктуу, ишенимдүү, интеллектуалдык жана коопсуз "өзөктүү мээлерди" камсыз кылууну улантат, ошону менен өнөр жайлык колдонмо сценарийлеринин санариптик трансформациясын күчөтөт.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 22-июну