ຂ່າວ

APQ Embodied Robot “Core Brain” Controller: ການເຮັດຊ້ຳຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອເອົາຊະນະສິ່ງທ້າທາຍການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ

APQ Embodied Robot “Core Brain” Controller: ການເຮັດຊ້ຳຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອເອົາຊະນະສິ່ງທ້າທາຍການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ

ຕໍ່ກັບສິ່ງຫຍໍ້ທໍ້ຂອງຄື້ນຄວາມປັນຍາຂອງໂລກ, ການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໄດ້ກາຍເປັນຕົວກໍານົດທີ່ສໍາຄັນຂອງລະດັບສະຕິປັນຍາຂອງເຂົາເຈົ້າ.ຊຸດ KiWiBot ຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ embodied ຈາກ APQສະຫນອງການແກ້ໄຂພື້ນຖານສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍຜ່ານການປະດິດສ້າງການ​ອອກ​ແບບ​ພາຍ​ໃນ​ປະ​ເທດ​ແລະ​ສະ​ຖາ​ປັດ​ຕະ​ກໍາ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ "ສະ​ຫມອງ​ໃຫຍ່​ສະ​ຫມອງ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​"​.

1

01.

ເທກໂນໂລຍີ Iteration: ຄວາມແຕກແຍກສອງເທົ່າໃນປະລິມານ ແລະປະສິດທິພາບ

ຫຸ່ນຍົນ embodied ກໍານົດຂໍ້ກໍານົດທີ່ເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມ, ລວມທັງຂະຫນາດກະທັດລັດ, ປະສິດທິພາບສູງ, ການເຊື່ອມໂຍງສູງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ, ຄວາມສາມາດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງ, ແລະສິ່ງລົບກວນຕ່ໍາ. ຊຸດຕົວຄວບຄຸມ APQ KiWiBot, ໂດຍຜ່ານສາມລຸ້ນຂອງວິວັດທະນາການເຕັກໂນໂລຢີ, ໄດ້ຄ່ອຍໆແກ້ໄຂຈຸດເຈັບປວດຂອງຜູ້ຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມ:

ໄດ້ຕົວຄວບຄຸມຮຸ່ນທີສອງສ້າງຂຶ້ນຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາ X86+ Orin, ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບເຊັ່ນ:ຮູບແບບທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ການຄັດເລືອກທີ່ຍືດຫຍຸ່ນ, ຂະຫຍາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະຂະຫນາດກະທັດລັດ.

ໄດ້ຕົວຄວບຄຸມຮຸ່ນທີສາມເພີ່ມປະສິດຕິພາບໂດຍລວມ, ໂດຍມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຮັບຮອງເອົາການແກ້ໄຂສາຍໄຟລົດຍົນ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

2

ຄໍາແນະນໍາຂອງຕົວຄວບຄຸມ "Core Cerebellum ແລະ Cerebrum".

3

02.

ສີ່ຮູບແບບການຕິດຕັ້ງ: ປ່ຽນແປງໄດ້ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຖານະການຕ່າງໆ

ຕົວຄວບຄຸມສະຫນອງສີ່ວິທີການຕິດຕັ້ງເພື່ອຮັບປະກັນການປັບຕົວທີ່ດີທີ່ສຸດໃນທົ່ວສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ.

ການຕິດຕັ້ງ Shell-mounted: ເສີມສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງແລະການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບ, ປັບປຸງການປະຕິບັດການປົກປັກຮັກສາສິ່ງແວດລ້ອມ

ການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ມີແກະ: ຂະຫນາດຂອງປາມທີ່ເຫມາະສົມ, ລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ triple ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບສະຫງົບແລະຫມັ້ນຄົງ

ການຕິດຕັ້ງຂ້າງຄຽງ: ໂຄງປະກອບການ rugged, ບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ

ການຕິດຕັ້ງແບບຊ້ອນກັນ: ປະສົມປະສານສູງ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່, ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການຈໍາກັດພື້ນທີ່

ຊຸດທັງ ໝົດ ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບລະດັບອຸດສາຫະ ກຳ, ມີລັກສະນະການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ດີເລີດແລະການຂະຫຍາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.

4

03.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ: ເສີມສ້າງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງຕົວຄວບຄຸມນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນຂໍ້ຍົກເວັ້ນຂອງມັນໃນເວລາຈິງປະສິດທິພາບແລະຊັດເຈນsynchronization ທີ່ໃຊ້ເວລາຄວາມສາມາດ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດ, ມັນຮັບປະກັນການປະຕິບັດການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້.

ມັນ boasts ແຂງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMC)ແລະຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງ, ປະສົມປະສານກັບການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນທີ່ດີເລີດ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມໄຟຟ້າທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ. ການອອກແບບ modular ຊ່ວຍໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ເປັນເອກະລາດຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແລະການຮັກສາໄວ້.

5

ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນກ້າວໄປສູ່ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ສູງຂຶ້ນ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນໄດ້ຮັບການວິວັດທະນາການທີ່ສໍາຄັນຈາກການປະມວນຜົນສູນກາງໄປສູ່ການຮ່ວມມືແບບແຈກຢາຍ. ຕົວຄວບຄຸມ APQ KiWiBot, ໂດຍຜ່ານການອອກແບບພາຍໃນປະເທດແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາຮ່ວມມື "ສະຫມອງໃຫຍ່ແລະຂະຫນາດນ້ອຍ", ບໍ່ພຽງແຕ່ແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍຂອງການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງສະຫນອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີພື້ນຖານດ້ານວິຊາການທີ່ອີງໃສ່ຕົນເອງແລະຄວບຄຸມໄດ້, ປູເສັ້ນທາງເຕັກໂນໂລຢີໃຫມ່ສໍາລັບຈີນໃນການແຂ່ງຂັນທາງປັນຍາທົ່ວໂລກ.


ເວລາປະກາດ: 14-11-2025