Sparčiai besivystančioje įkūnytųjų intelektualiųjų robotų srityje – nuo gamyklinių AGV iki lauko apžiūros robotų, nuo medicinos padėjėjų iki specializuotų operacijų vienetų – robotai tampa vis giliau integruojami į pagrindinius žmonių pramonės ir gyvenimo scenarijus. Tačiau šių intelektualių kūnų pagrindas yra jų stabilumas ir patikimumas.pagrindinis valdiklis– kuri reguliuoja judėjimą ir sprendimų priėmimą – tebėra pagrindinė kliūtis, kurią pramonė turi skubiai įveikti.
Įsivaizduokite patruliuojantį robotą, kuris staiga „apaksta“ per liūtį, robotinę ranką, sustingdančią greitaeigė gamybos linija, arba mobilųjį robotą, prarandantį kryptį dėl signalo gedimo. Šios situacijos pabrėžia itin svarbų roboto vaidmenį.stabilus valdiklis– pats roboto „gelbėjimosi ratas“.
Susidūrę su šiais realaus pasaulio iššūkiais,APQ KiWiBot serijos pagrindiniai valdikliaisukūrėme tvirtą roboto stabilumo pagrindą, naudodami visapusišką apsaugos sistemą:
✦ Tvirtas aplinkos „šarvas“
-
Pagrindinės plokštės savybėsprofesionalios klasės triguba apsauga(atsparus dulkėms, vandeniui, korozijai), užtikrinantis patikimą veikimą atšiauriomis lauko sąlygomis.
-
Aptvaras priimadaugiasluoksnis apsauginis dizainas, apsauga nuo korozinių dujų ir skysčių.
-
Didelės spartos įvesties/išvesties prievadaisustiprinti tvirtinimo būdai, užtikrinant stabilius sujungimus net esant stipriai vibracijai ir mechaniniams smūgiams.
✦ „Jokių kompromisų“ duomenų apsauga
-
Įrengti SSD diskai, kurie turiprofesionalios klasės apsauga nuo elektros energijos tiekimo sutrikimų„KiWiBot“ užtikrina, kad svarbiausi duomenys išliktų nepažeisti net ir netikėtų elektros energijos tiekimo sutrikimų atveju – apsaugo užduočių būsenas ir judėjimo įrašus.
✦ Efektyvus ir tylus terminis dizainas
-
Optimizuotas oro srautas ir šiluminė architektūra sumažina abumaždaug 40 % sumažina triukšmą ir sistemos dydį, išlaikant aukštą šilumos išsklaidymą. Tai leidžia tyliau veikti ir padeda miniatiūrizuoti robotines sistemas.
Ant šio tvirto techninės įrangos pagrindo,„KiWiBot“ programinės įrangos galimybėsspręsti pagrindinius robotų kūrimo ir diegimo iššūkius:
✦ Sklandi OS integracija
-
Iš anksto įdiegta su optimizuotuUbuntu sistemair išskirtinius pataisymus, „KiWiBot“ panaikina programinės įrangos skirtumus tarp „Jetson“ ir x86 platformų, gerokai sumažindamas kūrimo sudėtingumą ir laiką.
✦ Realaus laiko judesio valdymo branduolys
-
Integruota suRealaus laiko judesio valdymo optimizavimo paketas, tinklo virpėjimas sumažinamas iki mažiau nei 0,8 ms, todėl galima pasiekti iki1000 Hz valdymo tikslumas– leidžia robotams reaguoti vikrumu ir tikslumu.
✦ Signalo perdavimo vientisumas
-
PatobulintasBIOS programinė įrangaSumažina elektromagnetinius trukdžius 20 dB, užtikrindamas stabilų ir aiškų kritinių komandų perdavimą net ir esant dideliam elektromagnetiniam trikdžiui.
✦ Sklandus belaidis tarptinklinis ryšys
-
Pristatomasišmaniosios „Wi-Fi“ stebėjimo ir optimizavimo priemonėsprieigos taško (AP) perjungimo delsa sumažinama80%, užtikrinant nuolatinį ryšį net ir tada, kai mobilieji robotai greitai juda didelėse erdvėse.
Galutinis patikimumo testas: artėjimas prie automobilių klasės
„KiWiBot“ patikimumas nėra vien teorinis – jis praėjo ir išlaikė išsamius testus.funkcinio saugumo ir patikimumo bandymaiKai kurie pagrindiniai rodikliai pasiekėautomobilių klasės standartai, pranokstantis pramonės standartus. Tai leidžia stabiliai veikti esant dideliam vibracijos lygiui, temperatūros svyravimams ir elektromagnetinio suderinamumo sąlygoms, todėl jis tinka itin svarbioms reikmėms, tokioms kaip autonominis vairavimas.
Su savo deriniuaparatinės įrangos lygio apsauga, programinės įrangos lygio intelektasirgriežtas aukštų standartų patikrinimas,APQ KiWiBot serijasukuria išsamią ir galingą patikimos inžinerijos sistemą. Įkūnytajai robotikai plečiantis į gilesnes ir platesnes sritis, stabilios ir patikimos „KiWiBot“ pagrindinės valdymo galimybės tampa kertiniu akmeniu, kad robotai galėtų iš tikrųjų integruotis į realų pasaulį ir kurti tvarią vertę.
„KiWiBot“ yra daugiau nei tik robotų „smegenys“ ir „nervų sistema“Raktas į patikimą ir išmanią ateitį—suteikiant robotams galimybę tiksliai mąstyti ir patikimai veikti bet kokioje aplinkoje, tampant gyvybiškai svarbia jėga didžiojoje Pramonės 4.0 vizijoje.
Jei jus domina mūsų įmonė ir produktai, susisiekite su mūsų užsienio atstovu Robinu.
Email: yang.chen@apuqi.com
„WhatsApp“: +86 18351628738
Įrašo laikas: 2025 m. birželio 10 d.