Automobilių gamybai vystantis link itin lanksčios ir išmanios gamybos, gamybos linijoms skubiai reikia automatizavimo sprendimų, kurie būtų geriau pritaikomi prie aplinkos sąlygų ir universalūs atliekant užduotis. Dėl savo humanoidinės formos ir judėjimo galimybių humanoidiniai robotai turi atlikti tokias užduotis kaip mobili patikra ir tikslus surinkimas – užduotis, kurias tradiciniams pramoniniams robotams sunku atlikti sudėtingoje galutinio surinkimo aplinkoje. Dėl to jie yra pagrindinė kryptis didinant gamybos linijų lankstumą ir efektyvumą.
Atsižvelgdama į tai, „APQ“ pristatė „KiWiBot30“ branduolio dviejų smegenų sprendimą, suteikiantį humanoidiniams robotams potencialą atlikti didelio tikslumo operacijas automobilių galutinio surinkimo scenarijuose. Šis sprendimas palaiko regos sistemas, pasiekiančias milimetro lygio suvirinimo siūlių defektų aptikimo tikslumą. Tuo pačiu metu, pasitelkiant daugiaašį koordinuotą valdymą, jis leidžia tiksliai suimti ir pozicionuoti detales. Palyginti su tradiciniais pramoniniais robotais, kurie apsiriboja stacionariomis stotimis ir iš anksto nustatytomis programomis, sistemos su „KiWiBot30“ branduolio dviejų smegenų sprendimu demonstruoja autonominio mobiliojo tikrinimo ir lankstaus surinkimo galimybę, suteikdamos naują technologinį kelią, kaip spręsti ateities intelektualios gamybos iššūkius.
Gamybos linijos problemos: bedugnė, kurios tradicinė automatizacija negali įveikti
Aukštos klasės gamyboje kokybės kontrolė ir lankstus surinkimas tapo kritinėmis pramonės modernizavimo kliūtimis. Pavyzdžiui, automobilių gamyboje kėbulo suvirinimo siūlių patikra reikalauja nustatyti mikronų lygio defektus, o tiksliam detalių surinkimui reikalingas daugiaašis koordinuotas valdymas. Tradicinė įranga susiduria su trimis pagrindiniais iššūkiais:
-
Atsakymo uždelsimas:Vizualinis aptikimas ir judesio vykdymas vėluoja šimtus milisekundžių, todėl didelės spartos gamybos linijose sumažėja efektyvumas.
-
Fragmentuota skaičiavimo galia:Suvokimas, sprendimų priėmimas ir judesių valdymas yra atskirti, o daugiarūšių duomenų apdorojimo pajėgumų nepakanka.
-
Erdviniai apribojimai:Roboto liemuo turi labai ribotą montavimo vietą, todėl sunku sutalpinti įprastus valdiklius.
Dėl šių problemų įmonės yra priverstos arba aukoti efektyvumą diegiant rankines stotis, arba investuoti milijonus į visišką gamybos linijų atnaujinimą. Įkūnytų išmaniųjų robotų, aprūpintų naujos kartos pagrindiniais valdikliais, diegimas gamybos linijose suteikia vilties išeiti iš šios aklavietės.
Dviejų smegenų bendradarbiavimas: milisekundinio lygio atsako raktas
Pirmąjį 2025 m. pusmetį „Apuqi“ „KiWiBot“ serijos produktai dažnai buvo rodomi pagrindinėse robotikos parodose. Šis delno dydžio įrenginys pritaikytas novatoriškai dviejų smegenų architektūrai:
-
Jetsono suvokimo smegenys:Užtikrina 275 TOPS skaičiavimo galią, galinčią realiuoju laiku apdoroti keturis didelės raiškos vaizdo srautų kanalus, palaikydama greitą suvirinimo defektų analizę automobilių gamybos linijose.
-
x86 Judesio smegenys:Realizuoja kelių ašių koordinuotą valdymą, sumažindamas komandų virpėjimą iki mikrosekundžių lygio, efektyviai pagerindamas efektyvumą ir surinkimo tikslumą.
Abi smegenys yra sujungtos didelės spartos kanalais ir sukuria uždaros kilpos „suvokimo–sprendimo–vykdymo“ sistemą. Kai regos sistema aptinka surinkimo nuokrypį, judesio sistema gali akimirksniu atlikti kompensacinius koregavimus, taip pasiekdama tikrą „akis į ranką“ koordinaciją.
Griežtas patvirtinimas: pramoninės klasės patikimumas, užtikrinamas pakartotiniais bandymais
Atlikus išsamius bandymus, „KiWiBot30“ našumas priartėjo prie beveik automobilių lygio standartų, parodydamas išskirtinį atsparumą ir stabilumą:
1. Pagrindinė plokštė padengta trijų sluoksnių apsauginiu sluoksniu, atspariu alyvos rūko korozijai.
2. Įmontuota aušinimo sistema sumažina tūrį 40 %, išlaikant tą patį našumą.
3. Testavimas apima ekstremalias situacijas, tokias kaip dideli temperatūros svyravimai, smūgiai ir vibracija.
Susidūrusi su automobilių gamybos banga, kuria siekiama didelio lankstumo ir intelekto, „Apuqi“ giliai supranta esminę misiją, kurią atlieka pagrindinės įkūnytų intelektualių robotų valdymo sistemos.
„Apuqi“, kaip atsidavusi įkūnytų intelektualių robotų „dvigubo smegenų“ aparatinės ir programinės įrangos sprendimų teikėja, visada laikėsi įmonės kultūros „Patikima ir todėl pasitikima“. Mes ir toliau plėtojame įkūnyto intelekto sritį, daugiausia dėmesio skirdami stabilių, patikimų aparatinės įrangos platformų ir efektyvių, bendradarbiaujančių programinės įrangos sistemų kūrimui. Mūsų įsipareigojimas – teikti savo klientams visavertius sprendimus, apimančius viską – nuo pagrindinio valdymo iki sistemų integravimo, – papildytus profesionaliomis ir efektyviomis aukščiausios kokybės paslaugomis. Kartu su savo partneriais siekiame skatinti humanoidinių robotų inovacijas ir diegimą automobilių gamyboje ir platesnėse pramonės srityse. Turėdami patikimą technologinį pagrindą, mes suteikiame galimybę kurti beribę intelektualios gamybos ateitį.
Jei jus domina mūsų įmonė ir produktai, susisiekite su mūsų užsienio atstovu Robinu.
Email: yang.chen@apuqi.com
„WhatsApp“: +86 18351628738
Įrašo laikas: 2025 m. liepos 3 d.