Ziņas

APQ KiWiBot: Kā tiek uzbūvēts stabils robota kodola kontrolieris

APQ KiWiBot: Kā tiek uzbūvēts stabils robota kodola kontrolieris

Strauji attīstošajā iemiesotās intelektuālās robotikas jomā — no rūpnīcu AGV līdz āra pārbaudes robotiem, medicīnas asistentiem un specializētām operāciju vienībām — roboti kļūst dziļi integrēti cilvēku rūpniecības un dzīves galvenajos scenārijos. Tomēr šo intelektuālo ķermeņu pamatā ir stabilitāte un uzticamība.galvenais kontrolieris— kas regulē kustību un lēmumu pieņemšanu — joprojām ir būtisks šķērslis, kas nozarei steidzami jāpārvar.

Iedomājieties patruļrobotu, kas lietusgāzē pēkšņi kļūst “akls”, robota roku, kas sastingst kustības vidū uz ātrgaitas ražošanas līnijas, vai mobilo robotu, kas zaudē virzienu signāla kļūmes dēļ. Šīs situācijas izceļ robota misijai kritiski svarīgo lomu.stabils kontrolieris—robota pati “glābšanas līnija”.

2

Saskaroties ar šiem reālās pasaules izaicinājumiem,APQ KiWiBot sērijas galvenie kontrolieriir izveidojuši stabilu pamatu robota stabilitātei, izmantojot visaptverošu aizsardzības sistēmu:

✦ Izturīgas vides “bruņas”

  • Galvenās plates funkcijasprofesionāla līmeņa trīskārša aizsardzība(putekļu necaurlaidīgs, ūdensnecaurlaidīgs, izturīgs pret koroziju), nodrošinot drošu darbību skarbos āra apstākļos.

  • Iežogojums pieņemdaudzslāņu aizsargājošs dizains, aizsardzība pret kodīgām gāzēm un šķidrumiem.

  • Ātrdarbīgas I/O pieslēgvietas izmantopastiprinātas stiprināšanas metodes, nodrošinot stabilus savienojumus pat intensīvas vibrācijas un mehāniska trieciena apstākļos.

✦ Datu aizsardzība bez kompromisiem

  • Aprīkots ar SSD diskiem, kas nodrošinaprofesionāla līmeņa aizsardzība pret strāvas padeves pārtraukumiemKiWiBot nodrošina kritiski svarīgu datu neskartību pat negaidītu elektroenerģijas padeves pārtraukumu laikā, aizsargājot uzdevumu stāvokļus un kustību ierakstus.

✦ Efektīvs un kluss termiskais dizains

  • Optimizēta gaisa plūsma un termiskā arhitektūra samazina abustrokšņa līmeni un sistēmas izmēru par aptuveni 40 %, vienlaikus saglabājot augstas veiktspējas siltuma izkliedi. Tas nodrošina klusāku darbību un atbalsta robotizētu sistēmu miniaturizāciju.

Uz šī stabilā aparatūras pamata,KiWiBot programmatūras iespējasrisināt galvenos izaicinājumus robotu izstrādē un ieviešanā:

✦ Nevainojama OS integrācija

  • Iepriekš instalēts ar optimizētuUbuntu sistēmaun ekskluzīviem ielāpiem, KiWiBot pārvar programmatūras plaisu starp Jetson un x86 platformām, ievērojami samazinot izstrādes sarežģītību un laiku.

✦ Reāllaika kustību vadības kodols

  • Integrēts arreāllaika kustības vadības optimizācijas komplektstīkla svārstības ir samazinātas līdz mazāk nekā 0,8 ms, nodrošinot līdz pat1000 Hz vadības precizitāte—ļaujot robotiem reaģēt ar veiklību un precizitāti.

✦ Signāla pārraides integritāte

  • UzlabotsBIOS programmaparatūraSamazina elektromagnētiskos traucējumus par 20 dB, nodrošinot stabilu un skaidru kritiski svarīgu komandu pārraidi pat vidē ar augstu EMI.

✦ Nevainojama bezvadu viesabonēšana

  • Piedāvājotviedie Wi-Fi uzraudzības un optimizācijas rīkipiekļuves punkta (AP) pārslēgšanas latentums tiek samazināts par80%, nodrošinot nepārtrauktu savienojamību pat tad, kad mobilie roboti ātri pārvietojas pa lielām telpām.

1

Galīgais uzticamības tests: virzība uz automobiļu līmeni

KiWiBot uzticamība nav tikai teorētiska — tā ir izturējusi un izturējusi visaptverošu testu kopumu.funkcionālās drošības un uzticamības testiDaži galvenie rādītāji ir sasniegušiautomobiļu klases standarti, pārsniedzot rūpnieciskos standartus. Tas nodrošina stabilu darbību ekstremālās vibrācijas, temperatūras svārstību un EMC apstākļos, padarot to piemērotu kritiski svarīgām lietojumprogrammām, piemēram, autonomai braukšanai.


Ar savu kombinācijuaparatūras līmeņa aizsardzība, programmatūras līmeņa intelektsunstingra, augsta līmeņa verifikācija, theAPQ KiWiBot sērijaveido pilnīgu un jaudīgu uzticamības inženiertehnisko sistēmu. Iemiesotajai robotikai paplašinoties dziļākās un plašākās jomās, KiWiBot stabilās un uzticamās pamatvadības iespējas kļūst par stūrakmeni, lai roboti patiesi integrētos reālajā pasaulē un sniegtu ilgtspējīgu vērtību.

KiWiBot ir vairāk nekā tikai robotu "smadzenes" un "nervu sistēma" — tā ir...atslēga uzticamai un inteliģentai nākotnei—ļaujot robotiem precīzi domāt un uzticami rīkoties jebkurā vidē, kļūstot par būtisku spēku 4.0 rūpniecības lielajā vīzijā.

Ja jūs interesē mūsu uzņēmums un produkti, droši sazinieties ar mūsu ārvalstu pārstāvi Robinu.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Publicēšanas laiks: 2025. gada 10. jūnijs