Ao amin'ny sehatry ny fivoarana haingana amin'ny robotika manan-tsaina misy vatana — manomboka amin'ny orinasa AGV ka hatramin'ny robots fanaraha-maso ivelany, mpanampy ara-pitsaboana ka hatramin'ny vondrona miasa manokana — dia lasa tafiditra lalina ao anatin'ny toe-javatra fototry ny indostrian'ny olombelona sy ny fiainana ny robot. Na izany aza, ao am-pon'ireo vatana manan-tsaina ireo, ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana nympanara-maso fototra—izay mibaiko ny hetsika sy ny fandraisana fanapahan-kevitra—dia mijanona ho sakana lehibe tsy maintsy resena haingana ny indostria.
Alaivo sary an-tsaina hoe "jamba" tampoka ao anaty tafio-drivotra ny robot mpanao fisafoana iray, sandry robotika mivaingana eo amin'ny zotra famokarana haingam-pandeha, na robot finday very lalana noho ny tsy fahombiazan'ny famantarana. Ireo toe-javatra ireo dia manasongadina ny andraikitry ny astable controller— ilay “robot” tena “fiainana”.
Miatrika ireo fanamby tena izy ireo, nyAPQ KiWiBot série core controllersnanangana fototra mafy orina ho an'ny fitoniana robot amin'ny alàlan'ny rafitra fiarovana feno:
✦ "Armor" momba ny tontolo iainana
-
Ny endri-javatra mainboardfiarovana telo sosona matihanina(tsy misy vovoka, tantera-drano, mahatohitra harafesina), ahafahana miasa azo antoka amin'ny tontolo ivelany henjana.
-
Ny fefy dia manaikyfamolavolana fiarovana maro sosona, miaro amin'ny entona sy ranon-javatra manimba.
-
Mampiasa seranana I/O haingam-pandehafomba fametahana fanamafisana, miantoka ny fifandraisana maharitra na dia ao anatin'ny vibration mahery vaika sy ny fahatafintohinana mekanika aza.
✦ Fiarovana angon-drakitra "Tsy misy marimaritra iraisana".
-
Miaraka amin'ny SSD izay manasongadina izanyfiarovana ny hery fatiantoka matihanina, KiWiBot dia miantoka fa ny angon-drakitra manan-danja dia mijanona ho tsy misy dikany na dia mandritra ny fahatapahan'ny tsy nampoizina aza—miaro ny toetry ny asa sy ny firaketana ny hetsika.
✦ Famolavolana Thermal mahomby sy mangina
-
Ny fikorianan'ny rivotra tsara indrindra sy ny maritrano mafana dia mampihena ny roatabataba sy haben'ny rafitra manodidina ny 40%, raha mitazona hafanana avo lenta. Izany dia manome fahafahana miasa mangina kokoa ary manohana ny miniaturization ny rafitra robotika.
Eo an-tampon'ity fototra fitaovana matanjaka ity,Ny fahaizan'ny rindrambaiko KiWiBotmiatrika fanamby lehibe amin'ny fampandrosoana sy ny fametrahana robot:
✦ Fampidirana OS tsy misy dikany
-
Efa napetraka miaraka amin'ny optimizedrafitra Ubuntuary ny patch manokana, ny KiWiBot dia mampifandray ny fizarazarana rindrambaiko eo amin'ny sehatra Jetson sy x86, izay mampihena be ny fahasarotana sy ny fotoana.
✦ Fotoam-pifehezana mihetsika amin'ny fotoana tena izy
-
Mitambatra amin'ny asuite optimization fanaraha-maso mihetsika amin'ny fotoana tena izy, Ahena ho latsaky ny 0.8ms ny jitter amin'ny tambazotra, afaka hatramin'ny1000Hz fanaraha-maso mazava tsara- mamela ny robot hamaly amim-pahakingana sy marina.
✦ Fahamarinan'ny fampitana famantarana
-
kokoaBIOS firmwaremampihena ny fitsabahana elektromagnetika amin'ny 20dB, miantoka ny fifindran'ny didy mitsikera iraka na dia amin'ny tontolo avo EMI aza.
✦ Roaming tsy misy tariby tsy misy tariby
-
mampisehoSmart Wi-Fi fitaovana fanaraha-maso sy fanatsarana, mihena amin'ny80%, miantoka ny fifandraisana mitohy na dia mandeha haingana amin'ny toerana midadasika aza ny robots finday.
Ny fitsapana azo itokisana farany: Mizotra mankany amin'ny kilasy fiara
Ny fahamendrehan'ny KiWiBot dia tsy teorika fotsiny ihany fa efa nandalo sy nandalo andian-dahatsoratra feno.andrana azo antoka sy azo itokisana. Tonga ny tondro fototra sasanyfenitry ny fiara, manosika mihoatra ny mari-pamantarana indostrialy. Izany dia ahafahan'ny asa maharitra eo ambanin'ny vibration mahery vaika, ny fiovaovan'ny mari-pana ary ny fepetra EMC, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny fampiharana manakiana iraka toy ny fiara mandehandeha.
Miaraka amin'ny fitambaran'nyfiarovana ambaratonga fitaovana, software-level intelligence, aryfanamarinana manara-penitra hentitra, nyAPQ KiWiBot sériemanangana rafitra injeniera azo itokisana tanteraka sy matanjaka. Rehefa miitatra any amin'ny sehatra lalindalina kokoa sy midadasika kokoa ny robotika voaforona, dia lasa vato fehizoro ho an'ny robot mba hidirana amin'ny tontolo tena izy sy hanome lanja maharitra ny KiWiBot.
Mihoatra noho ny "atidoha" sy "système nerveuse" ho an'ny robots, ny KiWiBot dia nyfanalahidin'ny hoavy manan-tsaina azo ianteherana- mamela ny robot hieritreritra tsara sy hanao zavatra azo ianteherana amin'ny tontolo rehetra, ho lasa hery manan-danja amin'ny vina lehibe amin'ny Indostria 4.0.
Raha liana amin'ny orinasanay sy ny vokatray ianao dia aza misalasala mifandray amin'ny solontenanay any ivelany, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Fotoana fandefasana: Jun-10-2025