
Fitantanana lavitra
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fampiasana sy fikojakojana lavitra
Fanaraha-maso ny fiarovana
Amin'izao vanim-potoanan'ny famokarana marani-tsaina izao, ny fanaraha-maso robot no fanalahidin'ny fahazoana fanaraha-maso mahomby sy marina. Namoaka fanaraha-maso robot mahery vaika sy azo itokisana izahay - andiany TAC, mba hanampiana ny orinasa hanangana tombony amin'ny fifaninanana amin'ny famokarana marani-tsaina. Ny andiany TAC dia misy processeur finday/desktop Intel Core taranaka faha-6 ka hatramin'ny faha-11, izay mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahombiazana isan-karazany. Manana fahombiazana informatika matanjaka izy io, fandrindrana AI miovaova, fifandraisana haingam-pandeha maro fantsona, habe kely, fametrahana miovaova, fahaiza-miasa amin'ny mari-pana midadasika, ary fitambarana modular ho an'ny fikojakojana sy fitantanana mora. Ny haben'ny felatanana kely dia mety kokoa amin'ny fampiharana amin'ny toerana tery, mamaly ny filan'ny AGV, ny fitondrana fiara mandeha ho azy, ary fampiharana sarotra kokoa amin'ny sehatra indostrialy finday toy ny seranan-tsambo sy sehatra kely. Mandritra izany fotoana izany, miaraka amin'ny sehatra fiasana sy fikojakojana marani-tsaina QDevEyes Qiwei - (IPC) izay mifantoka amin'ny sehatra fampiharana IPC, ny sehatra dia mampiditra fampiharana miasa manankarena amin'ny lafiny efatra amin'ny fanaraha-maso sy fikojakojana ara-dalàna, manome ny IPC fitantanana lavitra, fanaraha-maso fitaovana, ary fiasana sy fikojakojana lavitra, mamaly ny filàna fiasana sy fikojakojana amin'ny toe-javatra samihafa.
| MODELY | TAC-3000 | ||||
| Rafitra processeur | , som | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| Fahombiazan'ny AI | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21 ambony | ||
| GPU | GPU NVIDIA Maxwell™ 128-core | GPU NVIDIA Pascal™ 256-core | GPU NVIDIA Volta™ 384-core miaraka amin'ny Tensor Cores 48 | ||
| GPU matetika indrindra | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| Unité centrale | Processeur ARM® Cortex®-A57 MPCore misy fotony efatra | CPU NVIDIA DenverTM 2 64-bit roa-core sy processeur Arm® Cortex®-A57 MPCore efatra-core | NVIDIA Carmel 6-core CPU Arm® v8.2 64-bit 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Fahita matetika ambony indrindra amin'ny CPU | 1.43GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1.9 GHz | ||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | 16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Rafitra processeur | , som | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Fahombiazan'ny AI | 20 ambony | 40 ambony | 70 ambony | 100 TOPS | |
| GPU | Maritrano NVIDIA Ampere 512-core GPU misy Tensor Cores 16 | NVIDIA Ampere 1024-core GPU ara-maritrano miaraka amin'ny Tensor Cores 32 | NVIDIA Ampere 1024-core GPU ara-maritrano miaraka amin'ny Tensor Cores 32 | ||
| GPU matetika indrindra | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| Unité centrale | CPU 6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® 6-core Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® 8-core Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Fahita matetika ambony indrindra amin'ny CPU | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| Fahatsiarovana | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | -maso | 1 * GBE LAN Chip (famantarana LAN avy amin'ny System-on-Module), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Fitehirizana | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Tsy manohana eMMC ny Orin Nano sy Orin NX SOM) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (Ny Orin Nano sy Orin NX SOM dia famantarana PCIe x4, raha toa kosa ny SOM hafa dia famantarana PCIe x1) | ||||
| Slot TF | 1 * Sela ho an'ny karatra TF (tsy manohana karatra TF ny Orin Nano sy Orin NX SOM) | ||||
| fanitarana Slots | Mini PCIe | 1 * Mini PCIe Slot (PCIe x1 + USB 2.0, miaraka amin'ny karatra Nano SIM 1 *) (Ny Nano SOM dia tsy manana signal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 * Sela M.2 Key-B (USB 3.0, miaraka amin'ny Karatra Nano SIM 1 *, 3052) | ||||
| Fampidirana/Famoahana eo anoloana | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Karazana-A) | ||||
| miseho | 1 * HDMI: Famahanana hatramin'ny 4K @ 60Hz | ||||
| Bokotra | 1 * Bokotra Famatsiana + LED Famatsiana 1 * Bokotra famerenana ny rafitra | ||||
| Fampidirana/Famoahana amin'ny lafiny iray | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Bokotra | 1 * Bokotra famerenana amin'ny laoniny | ||||
| Antena | 4 * Lavaka antenne | ||||
| SIM | 2 * Nano-SIM | ||||
| Fampidirana/Famoahana anatiny | Serial | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, wafer, Jumper Switch)1 * RS232/TTL (COM3, wafer, Jumper Switch) | |||
| PWRBT | 1 * Bokotra Fahefana (wafer) | ||||
| PWRLED | 1 * LED herinaratra (wafer) | ||||
| teny | 1 * Feo (Line-Out + MIC, wafer)1 * Amplifier, 3-W (isaky ny fantsona) ao anaty 4-Ω Entana (wafer) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8xDI sy 8xDO, wafer) | ||||
| CAN Bus | 1 * BOATY (mofo manify) | ||||
| Mpankafy | 1 * Mpankafy CPU (wafer) | ||||
| Herin'aratra | Karazana | DC, AT | |||
| Voltazy fidirana herinaratra | 12~28V DC | ||||
| Mpampitohy | Terminal block, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Batterie RTC | Sela Vola Madinika CR2032 | ||||
| Fanohanana ny rafitra fiasa | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mekanika | Fitaovana famehezana | Radiatera: Alloy aluminium, boaty: SGCC | |||
| lafiny | 150.7mm(L) * 144.5mm(W) * 45mm(H) | ||||
| fitomboan'ny | Birao, DIN-rail | ||||
| TONTOLO IAINANA | Rafitra fanariana hafanana | Endrika tsy misy mpankafy | |||
| Mari-pana miasa | -20~60℃ miaraka amin'ny fikorianan'ny rivotra 0.7 m/s | ||||
| Mari-pana fitahirizana | -40~80℃ | ||||
| Hamandoana mifandraika | 10 hatramin'ny 95% (tsy mivaingana) | ||||
| hovitrovitra | 3Grms@5~500Hz, kisendrasendra, 1 ora/axis (IEC 60068-2-64) | ||||
| dona | 10G, antsasaky ny sine, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
Nitatra tany amin'ny sehatry ny indostria ny orinasa, nanomboka ny famolavolana "modular" ho an'ny solosaina indostrialy, ka nahazo ny anjara tsena ambony indrindra teo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso ny fitoeran-javatra haingana manerana ny firenena.
Ny orinasa informatika indostrialy voalohany voatanisa tao amin'ny Birao Fahatelo Vaovao, nahazo mari-pankasitrahana ho an'ny orinasa teknolojia avo lenta sy mari-pankasitrahana ho an'ny fampidirana miaramila-sivily, nahazo rafitra tsena nasionaly, ary nanitatra ny varotra any ivelany.
Nifindra tany amin'ny foibe indostrialy ao Suzhou ny foiben'ny orinasa ao Chengdu, nifantoka tamin'ny fananganana nomerika azo ovaina sy ny fampiharana ny rindrambaiko fampandehanana sy fikojakojana IPC+. Nahazo ny loka ho Orinasa madinika sy salantsalany (SME) "Manokana, Voasazy, Miavaka ary Manavao" ary laharana ho isan'ireo orinasa informatika edge informatika sinoa 20 ambony indrindra.
Mitarika ny fironana vaovao amin'ny solosaina indostrialy miaraka amin'ny teknolojia ny E-Smart IPC, mikolokolo lalina ireo toerana fampiharana indostrialy, ary mamaha ireo olana amin'ny indostria amin'ny alàlan'ny vahaolana rindrambaiko sy fitaovana mitambatra.

Mahomby, azo antoka ary azo itokisana. Ny fitaovanay dia manome antoka ny vahaolana mety amin'ny filàna rehetra. Mahazoa tombony amin'ny fahaiza-manaonay amin'ny indostria ary miteraka tombony fanampiny - isan'andro.
Tsindrio raha mila fanazavana fanampiny