Мэдээ

APQ Embodied Robot “Core Brain” Controller: Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналтын бэрхшээлийг даван туулах тасралтгүй давталт

APQ Embodied Robot “Core Brain” Controller: Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналтын бэрхшээлийг даван туулах тасралтгүй давталт

Дэлхий нийтийн оюун ухааны биет давалгааны эсрэг робот хянагчдын гүйцэтгэл нь тэдний оюун ухааны түвшинг тодорхойлох гол хүчин зүйл болжээ.APQ-ийн бие даасан ухаалаг робот хянагчдын KiWiBot цувралинновацийн тусламжтайгаар өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөн хянах шинэлэг шийдлүүдийг санал болгож байнадотоодын дизайн болон "том-тархи-жижиг-тархи" хамтын ажиллагааны удирдлагын архитектур.

1

01.

Технологийн давталт: Эзлэхүүн болон гүйцэтгэлийн давхар нээлтүүд

Бие махбодтой роботууд нь хянагчдад хатуу шаардлага тавьдаг, үүндавсаархан хэмжээ, өндөр гүйцэтгэл, өндөр интеграци, өндөр тогтвортой байдал, өндөр бодит цагийн чадвар, бага дуу чимээAPQ KiWiBot цувралын хянагчууд нь гурван үеийн технологийн хувьслын явцад уламжлалт хянагчдын бэрхшээлийг аажмаар шийдвэрлэж ирсэн.

ньхоёр дахь үеийн хянагчX86+Orin архитектур дээр суурилдаг бөгөөд дараах давуу талуудыг санал болгодоголон төрлийн загвар, уян хатан сонголт, өндөр өргөтгөх боломжтой байдал, авсаархан хэмжээ.

ньгурав дахь үеийн хянагчхолбогчдыг ашиглан нийт гүйцэтгэлийг илүү оновчтой болгодогавтомашины утас бэхэлгээний шийдэл, найдвартай байдлыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлдэг.

2

"Цөм бага тархи ба бага тархи" хянагч Загварын зөвлөмж

3

02.

Суулгах дөрвөн горим: янз бүрийн нөхцөл байдалд дасан зохицох уян хатан

Хянагч нь янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад оновчтой дасан зохицох чадварыг хангахын тулд дөрвөн суулгах аргыг санал болгодог.

Бүрхүүлд суурилуулсан: Бүтцийн бат бөх чанар болон цохилтын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлж, байгаль орчныг хамгаалах гүйцэтгэлийг сайжруулна

Бүрхүүлгүй суурилуулалт: Алганы хэмжээтэй төгс хэмжээсүүд, гурвалсан хөргөлтийн систем нь чимээгүй, тогтвортой ажиллагааг хангадаг

Зэрэгцээ суурилуулалт: Бат бөх бүтэцтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар

Давхарласан суурилуулалт: Өндөр интеграцчилагдсан, зай хэмнэдэг, зай багатай нөхцөлд тохиромжтой

Цуврал бүхэлдээ үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн загварыг ашигладаг бөгөөд байгаль орчинд маш сайн дасан зохицох чадвар, уян хатан өргөтгөх боломжтой.

4

03.

Гол давуу тал: Нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналтыг бэхжүүлэх

Энэхүү хянагчийн гол давуу тал нь түүний онцгой шинж чанар юмбодит цагийнгүйцэтгэл ба нарийвчлалцагийн синхрончлолөндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналтыг чухал дэмжлэгээр хангадаг чадварууд.хөдөлгөөнт робот техник, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт эсвэл тусгай програмууд, энэ нь тогтвортой, найдвартай үйл ажиллагааны гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг.

Бат бөх чанараараа сайрхдагцахилгаан соронзон нийцтэй байдал (EMC)мөнхөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадвар, маш сайн чичиргээний эсэргүүцэлтэй хослуулсан нь нарийн төвөгтэй цахилгаан соронзон орчинд тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Модульчлагдсан дизайн нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн бие даасан ажиллагааг хангах боломжийг олгодог бөгөөд системийн найдвартай байдал болон засвар үйлчилгээ хийх чадварыг эрс нэмэгдүүлдэг.

5

Роботын салбар илүү өндөр нарийвчлал, илүү уян хатан байдал руу шилжихийн хэрээр хөдөлгөөний удирдлагын архитектур нь төвлөрсөн боловсруулалтаас тархсан хамтын ажиллагаа руу мэдэгдэхүйц хувьсал хийж байна. APQ KiWiBot хянагч нь дотоодын дизайн болон шинэлэг "том ба жижиг тархи" хамтын ажиллагааны архитектураар дамжуулан өндөр нарийвчлалтай хяналтын сорилтуудыг шийдвэрлээд зогсохгүй салбарт бие даасан, хяналттай техникийн суурийг бий болгож, дэлхийн оюун ухааны өрсөлдөөнд Хятад улсын шинэ технологийн замыг нээж өгч байна.


Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 11-р сарын 14