Үйлдвэрийн AGV-ээс эхлээд гадаа үзлэгийн роботууд, эмнэлгийн туслахуудаас эхлээд мэргэшсэн үйл ажиллагааны нэгжүүд хүртэл бие даасан ухаалаг робот техникийн хурдацтай хөгжиж буй салбарт роботууд хүний үйлдвэрлэл, амьдралын гол нөхцөл байдалд гүнзгий нэгдсэн болж байна. Гэсэн хэдий ч эдгээр ухаалаг биетүүдийн гол цөм нь тогтвортой байдал, найдвартай байдал юм.гол хянагч-хөдөлгөөн болон шийдвэр гаргалтыг зохицуулдаг - салбарын яаралтай даван туулах шаардлагатай томоохон саад бэрхшээл хэвээр байна.
Эргүүлийн робот бороонд гэнэт "сохор" болж, өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шугам дээр роботын гар хөдөлгөөн дундаа хөлдөж, эсвэл дохио тасарснаас болж чиглэлээ алдаж байгааг төсөөлөөд үз дээ. Эдгээр нөхцөл байдал нь ...-ийн чухал үүргийг онцолж байна.тогтвортой хянагч—роботын хамгийн "аврах шугам".
Эдгээр бодит ертөнцийн сорилтуудтай тулгарах нь,APQ KiWiBot цувралын цөм хянагчуудцогц хамгаалалтын системээр дамжуулан роботын тогтвортой байдлын бат бөх суурийг бий болгосон:
✦ Бат бөх байгаль орчны “Хуяг”
-
Эх хавтангийн онцлог шинж чанаруудмэргэжлийн зэрэглэлийн гурвалсан хамгаалалт(тоос нэвтэрдэггүй, ус нэвтэрдэггүй, зэврэлтэнд тэсвэртэй), хатуу ширүүн гадаа орчинд найдвартай ажиллах боломжийг олгодог.
-
Хавсралт ньолон давхаргат хамгаалалтын загвар, идэмхий хий болон шингэнээс хамгаална.
-
Өндөр хурдны I/O портуудыг ашигладагбэхжүүлсэн бэхэлгээний аргууд, хүчтэй чичиргээ болон механик цочролын үед ч тогтвортой холболтыг хангах.
✦ “Буулт хийхгүй” мэдээллийн хамгаалалт
-
онцлогтой SSD-ээр тоноглогдсонмэргэжлийн зэрэглэлийн цахилгаан алдагдлын хамгаалалт, KiWiBot нь гэнэтийн тасалдлын үед ч чухал өгөгдлийг бүрэн бүтэн байлгаж, даалгаврын төлөв болон хөдөлгөөний бүртгэлийг хамгаалдаг.
✦ Үр ашигтай ба чимээгүй дулааны дизайн
-
Оновчтой агаарын урсгал болон дулааны архитектур нь хоёуланг нь бууруулдагдуу чимээ болон системийн хэмжээг ойролцоогоор 40% -иар бууруулсан, өндөр гүйцэтгэлтэй дулаан тархалтыг хадгалахын зэрэгцээ. Энэ нь илүү чимээгүй ажиллагааг хангаж, робот системийн жижигрүүлэлтийг дэмждэг.
Энэхүү бат бөх техник хангамжийн суурийн дээр,KiWiBot програм хангамжийн боломжуудробот хөгжүүлэх, байршуулахтай холбоотой гол бэрхшээлүүдийг шийдвэрлэх:
✦ Үйлдлийн системийн тасралтгүй интеграци
-
Оновчтойгоор урьдчилан суулгасанUbuntu системболон онцгой нөхөөсүүд нь KiWiBot нь Jetson болон x86 платформуудын хоорондох програм хангамжийн ялгааг гүүр болгож, хөгжүүлэлтийн нарийн төвөгтэй байдал болон хугацааг эрс багасгадаг.
✦ Бодит цагийн хөдөлгөөний хяналтын цөм
-
А-тай нэгтгэгдсэнБодит цагийн хөдөлгөөний хяналтын оновчлолын багц, сүлжээний чичиргээг 0.8мс-ээс доош болгож бууруулж, ... хүртэлх боломжийг олгоно1000Гц хяналтын нарийвчлал— роботуудад уян хатан байдал, нарийвчлалтай хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгоно.
✦ Дохионы дамжуулалтын бүрэн бүтэн байдал
-
СайжруулсанBIOS-ийн програм хангамжцахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог 20 дБ-ээр бууруулж, өндөр цахилгаан соронзон орчинд ч гэсэн чухал командуудыг тогтвортой, тодорхой дамжуулах боломжийг олгодог.
✦ Утасгүй роуминг
-
Онцлохухаалаг Wi-Fi хяналт болон оновчлолын хэрэгслүүд, хандалтын цэг (AP) шилжих хоцрогдол нь ...-аар буурдаг80%, хөдөлгөөнт роботууд том орон зайд хурдан хөдөлж байсан ч тасралтгүй холболтыг хангах.
Найдвартай байдлын эцсийн шалгалт: Автомашины зэрэглэл рүү шилжих нь
KiWiBot-ийн найдвартай байдал нь зөвхөн онолын шинж чанартай биш бөгөөд энэ нь цогц туршилтуудыг давж гарсан.функциональ аюулгүй байдал ба найдвартай байдлын туршилтуудЗарим гол үзүүлэлтүүд хүрсэн байна.автомашины зэрэглэлийн стандартууд, үйлдвэрлэлийн жишиг стандартаас давж гарсан. Энэ нь хэт их чичиргээ, температурын хэлбэлзэл, цахилгаан соронзон зохицуулагчийн нөхцөлд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд автомат жолоодлого гэх мэт чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд тохиромжтой.
Үүний хослолоортехник хангамжийн түвшний хамгаалалт, програм хангамжийн түвшний оюун ухаан, баөндөр стандартын хатуу баталгаажуулалт, ньAPQ KiWiBot цувралбүрэн бөгөөд хүчирхэг найдвартай байдлын инженерчлэлийн системийг бий болгож байна. Бие даасан робот техник нь илүү гүнзгий, өргөн хүрээтэй салбарт өргөжин тэлэхийн хэрээр KiWiBot-ийн тогтвортой, найдвартай цөмийн удирдлагын чадвар нь роботуудын бодит ертөнцөд үнэхээр нэгдэж, тогтвортой үнэ цэнийг бий болгох гол тулгуур болж байна.
KiWiBot нь роботуудад зориулсан зүгээр л "тархи", "мэдрэлийн систем"-ээс илүү юмнайдвартай ухаалаг ирээдүйн түлхүүр— роботуудыг аливаа орчинд нарийн бодож, найдвартай ажиллах боломжийг олгож, Аж Үйлдвэр 4.0-ийн агуу алсын хараанд чухал хүчин зүйл болж байна.
Хэрэв та манай компани болон бүтээгдэхүүнд сонирхолтой байгаа бол манай гадаад дахь төлөөлөгч Робинтой холбогдоно уу.
Email: yang.chen@apuqi.com
Ватсап: +86 18351628738
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 6-р сарын 10