Үйлдвэрийн AGV-ээс эхлээд гадаа үзлэг хийх робот, эмнэлгийн туслахаас төрөлжсөн үйл ажиллагааны хэсэг хүртэл хурдацтай хөгжиж буй ухаалаг робот техникийн салбарт роботууд хүний үйлдвэрлэл, амьдралын үндсэн хувилбаруудад гүнзгий нэвтэрч байна. Гэсэн хэдий ч эдгээр ухаалаг биетүүдийн гол цөм нь тогтвортой байдал, найдвартай байдал юмүндсэн хянагч-хөдөлгөөн, шийдвэр гаргалтыг зохицуулдаг - энэ салбарын нэн даруй даван туулах ёстой томоохон гацаа хэвээр байна.
Эргүүлийн робот борооны үеэр гэнэт “сохор” болж, өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шугамын дунд хөдөлгөөнт робот гар хөлдөж, дохионы доголдлын улмаас хөдөлгөөнт робот чиглэлээ алдаж байна гээд төсөөлөөд үз дээ. Эдгээр нөхцөл байдал нь aтогтвортой хянагч-Робот бол маш "амьдрал" юм.
Эдгээр бодит ертөнцийн сорилтуудтай тулгарах ньAPQ KiWiBot цувралын үндсэн хянагчиж бүрэн хамгаалалтын системээр дамжуулан роботын тогтвортой байдлын бат бөх суурийг бий болгосон.
✦ Хүрээлэн буй орчны бат бөх "хуяг"
-
Үндсэн хавтангийн онцлогмэргэжлийн зэрэглэлийн гурвалсан хамгаалалт(тоос, ус нэвтэрдэггүй, зэврэлтэнд тэсвэртэй), хатуу ширүүн гадаа орчинд найдвартай ажиллах боломжтой.
-
Хаалт нь баталдаголон давхаргат хамгаалалтын загвар, идэмхий хий, шингэнээс хамгаалах.
-
Өндөр хурдны оролт гаралтын портуудыг ашигладагбэхэлсэн бэхэлгээний аргууд, хүчтэй чичиргээ болон механик цохилтын үед ч тогтвортой холболтыг хангах.
✦ "Бүлтлэхгүй" Өгөгдлийн хамгаалалт
-
Онцлогтой SSD-үүдээр тоноглогдсонмэргэжлийн зэрэглэлийн эрчим хүчний алдагдал хамгаалалт, KiWiBot нь гэнэтийн саатлын үед ч чухал өгөгдлийг бүрэн бүтэн байлгахыг баталгаажуулж, ажлын төлөв, хөдөлгөөний бүртгэлийг хамгаалдаг.
✦ Үр ашигтай, чимээгүй дулааны дизайн
-
Оновчтой агаарын урсгал ба дулааны бүтэц нь хоёуланг нь бууруулдагдуу чимээ ба системийн хэмжээ ойролцоогоор 40%, өндөр үзүүлэлттэй дулаан ялгаралтыг хадгалахын зэрэгцээ. Энэ нь илүү чимээгүй ажиллах боломжийг олгож, робот системийг жижигрүүлэх боломжийг олгодог.
Энэхүү хатуу техник хангамжийн суурь дээр,KiWiBot-ийн програм хангамжийн боломжуудроботыг хөгжүүлэх, байршуулах гол сорилтуудыг шийдвэрлэх:
✦ Үйлдлийн системийг тасралтгүй нэгтгэх
-
Оновчтойгоор урьдчилан суулгасанUbuntu системболон онцгой засварууд, KiWiBot нь Jetson болон x86 платформуудын хоорондох програм хангамжийн хуваагдлыг гүүр болгож, хөгжүүлэлтийн нарийн төвөгтэй байдал, цаг хугацааг эрс багасгадаг.
✦ Бодит цагийн хөдөлгөөнийг удирдах үндсэн
-
А-тай нэгдсэнбодит цагийн хөдөлгөөнийг хянах оновчлолын багц, сүлжээний чичиргээ 0.8ms-ээс бага болж, хүртэл идэвхжүүлнэ1000 Гц хяналтын нарийвчлал— роботуудад авхаалж самбаа, нарийвчлалтайгаар хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгох.
✦ Дохио дамжуулах бүрэн бүтэн байдал
-
СайжруулсанBIOS програм хангамжцахилгаан соронзон интерференцийг 20 дБ-ээр бууруулж, өндөр EMI орчинд ч чухал тушаалуудыг тогтвортой, тодорхой дамжуулдаг.
✦ Утасгүй роуминг
-
Онцлохухаалаг Wi-Fi хяналт, оновчтой хэрэгсэл, хандалтын цэгийг (AP) сэлгэх хоцрогдол -аар багасна80%, хөдөлгөөнт роботууд том орон зайд хурдацтай хөдөлж байсан ч тасралтгүй холболтыг хангах.
Найдвартай байдлын эцсийн шалгалт: Автомашины зэрэглэл рүү шилжих
KiWiBot-ийн найдвартай байдал нь зөвхөн онолын хувьд биш бөгөөд энэ нь иж бүрэн туршилтыг даван туулсан.үйл ажиллагааны аюулгүй байдал, найдвартай байдлын туршилтууд. Зарим гол үзүүлэлтэд хүрсэнавтомашины зэрэглэлийн стандартууд, аж үйлдвэрийн жишиг үзүүлэлтээс давсан. Энэ нь хэт чичиргээ, температурын өөрчлөлт, EMC-ийн нөхцөлд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь бие даасан жолоодлого зэрэг чухал ач холбогдолтой програмуудад тохиромжтой.
Түүний хослолоортехник хангамжийн түвшний хамгаалалт, програм хангамжийн түвшний оюун ухаан, бахатуу өндөр стандартын баталгаажуулалт, theAPQ KiWiBot цувралиж бүрэн, хүчирхэг найдвартай инженерийн системийг бий болгодог. Робот техник нь илүү гүнзгий, илүү өргөн хүрээг хамарч өргөжин тэлэхийн хэрээр KiWiBot-ийн тогтвортой, найдвартай үндсэн удирдлагын чадвар нь роботуудыг бодит ертөнцөд нэгтгэж, тогтвортой үнэ цэнийг бий болгох тулгын чулуу болж байна.
KiWiBot бол роботуудад зориулсан "тархи", "мэдрэлийн систем"-ээс илүү юмнайдвартай ухаалаг ирээдүйн түлхүүр— роботуудыг ямар ч орчинд нарийн бодож, найдвартай ажиллах боломжийг олгож, Аж үйлдвэрийн 4.0-ийн агуу алсын хараанд амин чухал хүч болж байна.
Хэрэв та манай компани болон бүтээгдэхүүнийг сонирхож байгаа бол манай гадаад дахь төлөөлөгч Робинтай холбогдоно уу.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Шуудангийн цаг: 2025 оны 6-р сарын 10-ны хооронд