- Бага хоцрогдолтой, өргөтгөх боломжтой зориулалтын хиймэл оюун ухаан хурдасгуур
- MCU нь бодит цагийн моторын хяналтыг дэмждэг
- DDS-тэй ROS2 нь цаг тухайд нь харилцаа холбоо, харилцан ажиллах боломжийг олгодог
Цэвэрлэгээний роботын хэрэглээний тохиолдлууд
Өндөр хүчин чадалтай бага эрчим хүчний салбарын хянагч
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® Jetson™ SO-DIMM холбогч цөмийн хавтанг дэмжинэ
- 100TOPS хүртэлх тооцоолох хүчин чадалтай өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухаан хянагч
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Дэмжлэгийн бүс: Дэлхийн
Ашиглахад бэлэн стандарт системүүд: хурдан барилга угсралт болон өргөтгөл
- Үйлдвэрлэлийн зөвлөл нь дээж боловсруулах, өргөн хүрээтэй байршуулалтыг хөнгөвчилдөг
- 100 хүртэлх TOPS (INT8) тооцоолох хүчин чадалтай
- JetPackTM 5.1 SDK-г дэмждэг
Нарийн орон зайд дасан зохицох жижиг хэмжээтэй
- Зайгаа алдалгүйгээр бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн програмын хувилбаруудад хялбархан байршуулах
- Нэгдсэн квази системийн дизайнд дасан зохицохын тулд модульчлагдсан дулаан сарниулах загварыг нэвтрүүлэх
Өөр өөр хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд өргөтгөх боломжтой I/O дизайн
- Эхлүүлэх болон утасгүй холболтод зориулсан M.2 өргөтгөлүүд: NVMe-д зориулсан M товчлуур болон утасгүй програмуудад зориулсан B товчлуур
- USB, RS-485, GPIO, CAN, болон LAN-аар дамжуулан захын болон захын төхөөрөмжүүдийг холбоно уу
Цэвэрлэгээний роботын хэрэглээний тохиолдлууд
Хэрэглээний сорилтууд
- Цэвэрлэгээний роботын тогтвортой, тасралтгүй ажиллагааг хангах
- Батерейны ашиглалтын хугацааг нэг удаа 6 цаг байлгахын тулд батерейны ашиглалтын хугацааг оновчтой болго
- Цэвэрлэгээний роботуудын аюулгүй байдлыг хангаж, саад бэрхшээлд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх
Шийдэл
- Утасгүй холболтоор дамжуулан зураг зурах, өгөгдөл бичих, хадгалах, бодит цагийн хяналт хийх
- Цахилгаан бага зарцуулдаг тул цэнэглэх үр ашгийг байнга сайжруулдаг
- 2 ширхэг USB үйлдвэрлэлийн камерын оролт болон 100TOPS хүртэлх төрөлхийн хиймэл оюун ухааны дүгнэлтийн гүйцэтгэл нь бодит цагийн хариу үйлдэл үзүүлэхэд тусалдаг
Төлөвлөгөөний давуу талууд
- Өндөр өртөг хэмнэлттэй, сурталчлахад хялбар, тогтвортой дижитал 3D газрын зургийн өгөгдөл, дамжуулахад хялбар
- Програм хангамж/програм хангамж/үйлдлийн систем/аюулгүй байдлын засваруудыг өргөн хүрээнд удирдахад туслах OTA шинэчлэлтүүд
- Цэвэрлэгээний робот нь тогтвортой ажилладаг бөгөөд дижитал бичлэгээр дамжуулан тоног төхөөрөмжийн нөхцөл байдлыг хянах боломжтой
