ਤਕਨੀਕੀ ਸਫਲਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ-ਵਿਆਪੀ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਨਾਲ, 2025 ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਸਾਲ" ਵਜੋਂ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਪੂਰਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਿਕਾਸ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਵਿਭਿੰਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਰਗਾਂ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੋਵਾਂ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸੈਕਟਰ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, APQ ਨੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾਬੱਧ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ ਹੱਲ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਹਨ।
01
ਰੋਬੋਟਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਰੂਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਚੋਣ
ਬਾਈਪੈਡਲ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖ ਵਰਗਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਅਤੇ ਪੂਰੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਵਿੱਚ ਉੱਤਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ 38 ਤੋਂ 70 ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ 1000Hz ਤੱਕ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਚੱਕਰ। APQ ਇਹਨਾਂ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਟਿਊਨਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ X86 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਬੇਸ-ਟਾਈਪ ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਹਲਕੇ ਚੈਸੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਲਾਗਤ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਗਤੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਫਾਇਦੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਗਭਗ 30 ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਲਈ ਘੱਟ ਮੰਗ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਪ੍ਰਤੀ ਵਧੇਰੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ, APQ ਸੰਪੂਰਨ ਹੱਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ, ਘੱਟ-ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Intel® N97 ਜਾਂ J6412 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਸਥਿਰਤਾ, ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪਤਾ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ X86 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਅਮੀਰ ਵਿਕਾਸ ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਪਾਵਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
02
APQ ਦਾ EtherCAT ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਟਰੋਲ ਔਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ ਕੇਸ ਸਟੱਡੀ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਬੈਕਗ੍ਰਾਊਂਡ
ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ/ਅਧਾਰ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਕੰਟਰੋਲ, ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਲਿੰਕੇਜ, ਵਿਜ਼ਨ-ਗਾਈਡਡ ਮੋਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
-
ਈਥਰਕੈਟ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਬੱਸ ਸੰਚਾਰਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ
-
ਹਾਰਡ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਓਐਸਸਬ-ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਜਵਾਬ ਲਈ
-
ਸੰਖੇਪ ਉਦਯੋਗਿਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨਤੰਗ ਤਾਰਾਂ ਜਾਂ ਕੈਬਨਿਟ ਸਪੇਸ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ
-
ਫੈਲਾਉਣਯੋਗ ਪੋਰਟਵਿਭਿੰਨ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਏਕੀਕਰਨ ਲਈ ਮਲਟੀਪਲ ਸੀਰੀਅਲ ਅਤੇ LAN ਪੋਰਟਾਂ ਸਮੇਤ
ਇੱਕ ਕਲਾਇੰਟ, ਜੋ ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ, ਨੂੰ ਈਥਰਕੈਟ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, N97 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨਾਲ ਟੈਸਟਿੰਗ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਕਿ ਈਥਰਕੈਟ ਸੰਚਾਰ ਚੱਕਰ 50μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਿਆ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਰੁਕਾਵਟ ਪੈਦਾ ਹੋਈ।
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਔਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ ਪਹੁੰਚ
N97 ਅਤੇ J6412 ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, APQ ਨੇ ਪੂਰੀ ਸਿਸਟਮ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਟਿਊਨਿੰਗ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ। N97 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਲਈ ਉਦਾਹਰਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ:
1. OS ਲੀਨਕਸ Xenomai ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ:
-
ਉਬੰਟੂ 20.04 + ਲੀਨਕਸ ਕਰਨਲ 5.15
-
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੈਚ: Xenomai 3.2 (LinuxCNC ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ)
-
ਕਲਾਇੰਟ ਦੀ ਪੁਰਾਣੀ ਲੋੜ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ (ਕਰਨਲ 4.19 + ਜ਼ੈਨੋਮਾਈ 3.1)
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਟਿਊਨਿੰਗ ਕਦਮ:
a) BIOS ਟਿਊਨਿੰਗ
b) ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕਰਨਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਔਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ (ECI)
c) ਸੀਐਮਡੀਲਾਈਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟਿਊਨਿੰਗ (ਈਸੀਆਈ)
d) ਡੂੰਘੀ OS-ਪੱਧਰ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
e) ਲੇਟੈਂਸੀ/ਘਿੜਕਣ ਵਾਲੇ ਮਾਪ
2. ਸਟੈਂਡਰਡ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਟੈਸਟਿੰਗ ਵਰਕਫਲੋ:
-
ਔਜ਼ਾਰ:ਲੇਟੈਂਸੀ, ਕਲਾਕਟੈਸਟ, ਲੀਨਕਸ ਸੀਐਨਸੀ ਟੈਸਟ ਮੋਡੀਊਲ
-
ਟੀਚੇ:
-
ਲੇਟੈਂਸੀ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇਰੀ < 40μs
-
ਕਲਾਕਟੈਸਟ: ਡ੍ਰਿਫਟ ≈ 0 (ਨਤੀਜੇ ਵਿੱਚ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਤੀਜਾ ਕਾਲਮ)
-
-
ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ:ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਬੈਚਾਂ ਵਿੱਚ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੇ ਕਈ ਦੌਰ (ਤੁਲਨਾ ਵਜੋਂ J6412 ਸਮੇਤ)
ਟੈਸਟ ਨਤੀਜਾ:
ਲੀਨਕਸ ਜ਼ੇਨੋਮਾਈ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਈਕਲ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਝਟਕੇ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਧਾਰ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਲੇਟੈਂਸੀ ਪੂਰੇ ਸਮੇਂ ਦੌਰਾਨ 40μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਰਹੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕਲਾਕਟੈਸਟ ਡ੍ਰਿਫਟ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਹੁੰਚ ਗਿਆ - ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ
ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕੰਟਰੋਲ
ਚੁਣੌਤੀ:
8-ਧੁਰੀ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ μs-ਪੱਧਰੀ ਸਿੰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ; ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲਾਂ ਕਾਰਨ ਡ੍ਰਿਫਟ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋਈਆਂ।
ਅਨੁਕੂਲਤਾ:
-
J6412 ਉਬੰਟੂ 20.04 + ਜ਼ੈਨੋਮਾਈ 3.2 ਦੇ ਨਾਲ
-
4x ਗੀਗਾਬਿਟ LAN ਸਿੱਧਾ ਈਥਰਕੈਟ ਸਰਵੋ ਵੱਲ
-
ਆਈਸੋਲਕਪਸ ਸਮਰਪਿਤ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕੋਰ
ਨਤੀਜੇ:
-
ਸਿੰਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ:ਘੜੀ ਟੈਸਟ ਡ੍ਰਿਫਟ ≤ 0.05μs; ਅਧਿਕਤਮ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਭਟਕਣਾ < 0.1mm
-
ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਭਰੋਸਾ:72 ਘੰਟੇ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ, ਸਿਖਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ≤ 38μs
-
ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਕਮੀ:i5 ਸਲਿਊਸ਼ਨ ਨਾਲੋਂ 35% ਘੱਟ ਲਾਗਤ, 60% ਘੱਟ ਪਾਵਰ
ਚੌਗੁਣਾ ਰੋਬੋਟ ਕੁੱਤਾ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਚੁਣੌਤੀ:
12-ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸੰਤੁਲਨ ਲਈ μs-ਪੱਧਰ ਦੀ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ; 100μs ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੁਰਾਣੀ ਸਿਸਟਮ ਲੇਟੈਂਸੀ ਨੇ ਅਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਾਇਆ
ਅਨੁਕੂਲਤਾ:
-
N97 + ਜ਼ੈਨੋਮਾਈ 3.2
-
PREEMPT_RT + ECI ਪੈਚ
-
Cmdline ਨੇ ਸਰਵੋ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ 2 CPU ਕੋਰਾਂ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕੀਤਾ
ਨਤੀਜੇ:
-
ਘੱਟ ਲੇਟੈਂਸੀ:500μs ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਟਰੋਲ ਚੱਕਰ, ਲੇਟੈਂਸੀ ≤ 35μs
-
ਮਜ਼ਬੂਤੀ:-20°C ਰਿਕਵਰੀ ਟੈਸਟ ਵਿੱਚ, ਘਬਰਾਹਟ <±8μs
-
ਵਿਸਤਾਰਯੋਗਤਾ:M.2 ਰਾਹੀਂ IMU ਸੈਂਸਰ; i3-ਅਧਾਰਿਤ ਹੱਲ ਨਾਲੋਂ 60% ਪਾਵਰ ਬਚਤ
ਤੈਨਾਤੀ ਵਿਕਲਪ
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰੱਥ ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ, APQ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈਲੀਨਕਸ + ਜ਼ੈਨੋਮਾਈਤੈਨਾਤੀ। ਅੰਤਮ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਜੋ ਬਾਕਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, APQ ਵੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸਥਾਪਿਤ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸਿਸਟਮ ਚਿੱਤਰਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ — ਤੈਨਾਤੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ।
ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥੀਂ ਕੀਤੇ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ,ਅਸਲ-ਸਮੇਂ, ਸਥਿਰ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂਸਫਲਤਾ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬਣੋ। APQ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੱਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਇਸ ਲੋੜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਜ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਆਪਣਾ ਧਿਆਨ ਹੋਰ ਡੂੰਘਾ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੇਗਾ - ਸਥਿਰ, ਕੁਸ਼ਲ, ਅਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਏਮਬੈਡਡ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸਸ਼ਕਤ ਬਣਾਉਣਾ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਸਾਡੇ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ, ਰੌਬਿਨ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਬੇਝਿਜਕ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੋ।
Email: yang.chen@apuqi.com
ਵਟਸਐਪ: +86 18351628738
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੁਲਾਈ-28-2025