කර්මාන්තශාලා AGV වල සිට එළිමහන් පරීක්ෂණ රොබෝවරුන් දක්වා, වෛද්ය සහායකයින් සිට විශේෂිත මෙහෙයුම් ඒකක දක්වා - වේගයෙන් පරිණාමය වන මූර්තිමත් බුද්ධිමත් රොබෝ විද්යාවේ ක්ෂේත්රය තුළ, රොබෝවරු මිනිස් කර්මාන්තයේ සහ ජීවිතයේ මූලික අවස්ථා සමඟ ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ වෙමින් සිටිති. කෙසේ වෙතත්, මෙම බුද්ධිමත් ශරීරවල හදවතෙහි, ... හි ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වයහර පාලකය— චලනය සහ තීරණ ගැනීම පාලනය කරන — කර්මාන්තය ඉක්මනින් ජය ගත යුතු ප්රධාන බාධකයක් ලෙස පවතී.
වැසි කුණාටුවකදී මුර සංචාරයේ යෙදෙන රොබෝවක් හදිසියේම "අන්ධ" වීම, අධිවේගී නිෂ්පාදන මාර්ගයක රොබෝ අතක් මැද චලිතයේදී කැටි ගැසීම හෝ සංඥා අසාර්ථක වීම හේතුවෙන් දිශාව අහිමි වන ජංගම රොබෝවක් ගැන සිතන්න. මෙම තත්වයන් මෙහෙයුමේ තීරණාත්මක කාර්යභාරය ඉස්මතු කරයි.ස්ථාවර පාලකය—රොබෝවරයාගේම "ජීවන රේඛාව".
මෙම සැබෑ ලෝක අභියෝගවලට මුහුණ දීම,APQ KiWiBot ශ්රේණි මූලික පාලකපුළුල් ආරක්ෂණ පද්ධතියක් හරහා රොබෝ ස්ථාවරත්වය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් ගොඩනගා ඇත:
✦ රළු පාරිසරික “ආමර්”
-
ප්රධාන පුවරුවේ විශේෂාංගවෘත්තීය මට්ටමේ ත්රිත්ව ආරක්ෂාව(දූවිලි ආරක්ෂිත, ජල ආරක්ෂිත, විඛාදනයට ඔරොත්තු දෙන), කටුක එළිමහන් පරිසරවල විශ්වාසදායක ක්රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසයි.
-
කොටුව භාවිතා කරයිබහු ස්ථර ආරක්ෂිත නිර්මාණය, විඛාදන වායූන් සහ ද්රව වලින් ආරක්ෂා වීම.
-
අධිවේගී I/O port භාවිතයශක්තිමත් කරන ලද සවි කිරීමේ ක්රම, දැඩි කම්පනය සහ යාන්ත්රික කම්පනය යටතේ පවා ස්ථාවර සම්බන්ධතා සහතික කරයි.
✦ “සම්මුතියක් නැත” දත්ත ආරක්ෂාව
-
විශේෂාංග සහිත SSD වලින් සමන්විතයිවෘත්තීය මට්ටමේ බල අලාභ ආරක්ෂාව, KiWiBot අනපේක්ෂිත ඇනහිටීම් වලදී පවා තීරණාත්මක දත්ත නොවෙනස්ව පවතින බව සහතික කරයි - කාර්ය තත්වයන් සහ චලන වාර්තා ආරක්ෂා කරයි.
✦ කාර්යක්ෂම සහ නිහඬ තාප නිර්මාණය
-
ප්රශස්ත වායු ප්රවාහය සහ තාප ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය යන දෙකම අඩු කරයිශබ්දය සහ පද්ධති ප්රමාණය ආසන්න වශයෙන් 40% කින්, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත තාප විසර්ජනය පවත්වා ගනිමින්. මෙය නිහඬ ක්රියාකාරිත්වය සක්රීය කරන අතර රොබෝ පද්ධති කුඩා කිරීමට සහාය වේ.
මෙම ඝන දෘඩාංග පදනම මත,KiWiBot හි මෘදුකාංග හැකියාවන්රොබෝ සංවර්ධනය හා යෙදවීමේදී ඇති ප්රධාන අභියෝග ආමන්ත්රණය කිරීම:
✦ බාධාවකින් තොරව OS ඒකාබද්ධ කිරීම
-
ප්රශස්තකරණය කළ එකක් සමඟ පෙර-ස්ථාපිතඋබුන්ටු පද්ධතියසහ සුවිශේෂී පැච්, KiWiBot ජෙට්සන් සහ x86 වේදිකා අතර මෘදුකාංග බෙදීම පාලම් කරයි, සංවර්ධන සංකීර්ණතාව සහ කාලය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
✦ තත්ය කාලීන චලන පාලන හරය
-
සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇතතත්ය කාලීන චලන පාලන ප්රශස්තිකරණ කට්ටලය, ජාල කම්පනය 0.8ms ට අඩුවෙන් අඩු කර ඇති අතර,1000Hz පාලන නිරවද්යතාවය—රොබෝවරුන්ට කඩිසරව සහ නිරවද්යතාවයෙන් ප්රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සැලසීම.
✦ සංඥා සම්ප්රේෂණ අඛණ්ඩතාව
-
වැඩිදියුණු කළBIOS ස්ථිරාංගඉහළ EMI පරිසරයන් තුළ පවා මෙහෙවර-තීරණාත්මක විධානවල ස්ථාවර සහ පැහැදිලි සම්ප්රේෂණය සහතික කරමින්, විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් 20dB කින් අඩු කරයි.
✦ බාධාවකින් තොරව රැහැන් රහිත රෝමිං
-
විශේෂාංගීස්මාර්ට් Wi-Fi නිරීක්ෂණ සහ ප්රශස්තිකරණ මෙවලම්, ප්රවේශ ලක්ෂ්යය (AP) මාරු කිරීමේ ප්රමාදය අඩු කරනු ලබන්නේ80%, ජංගම රොබෝවරු විශාල අවකාශයන් හරහා වේගයෙන් ගමන් කරන විට පවා අඛණ්ඩ සම්බන්ධතාවයක් සහතික කරයි.
අවසාන විශ්වසනීයත්ව පරීක්ෂණය: මෝටර් රථ ශ්රේණිය කරා ගමන් කිරීම
KiWiBot හි විශ්වසනීයත්වය හුදෙක් න්යායාත්මක නොවේ - එය පුළුල් පරාසයකට භාජනය වී සමත් වී ඇතක්රියාකාරී ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්ව පරීක්ෂණ. සමහර ප්රධාන දර්ශක ළඟා වී ඇතමෝටර් රථ ශ්රේණියේ ප්රමිතීන්, කාර්මික මිණුම් සලකුණු ඉක්මවා තල්ලු කිරීම. මෙය අධික කම්පනය, උෂ්ණත්ව විචලනය සහ EMC තත්වයන් යටතේ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසයි, ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම වැනි මෙහෙවර-තීරණාත්මක යෙදුම් සඳහා එය සුදුසු කරයි.
එහි සංයෝජනය සමඟදෘඪාංග මට්ටමේ ආරක්ෂාව, මෘදුකාංග මට්ටමේ බුද්ධිය, සහදැඩි උසස් ප්රමිති සත්යාපනය, එමAPQ KiWiBot මාලාවසම්පූර්ණ හා බලගතු විශ්වසනීය ඉංජිනේරු පද්ධතියක් ගොඩනඟයි. මූර්තිමත් රොබෝ තාක්ෂණය ගැඹුරු සහ පුළුල් ක්ෂේත්ර කරා ව්යාප්ත වන විට, KiWiBot හි ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක මූලික පාලන හැකියාවන් රොබෝවරුන්ට සැබෑ ලෝකයට සැබවින්ම ඒකාබද්ධ වී තිරසාර වටිනාකමක් ලබා දීමට මූලික ගල බවට පත්වෙමින් තිබේ.
රොබෝවරුන් සඳහා "මොළයක්" සහ "ස්නායු පද්ධතියක්" පමණක් නොව, KiWiBot යනුවිශ්වාසදායක බුද්ධිමත් අනාගතයකට යතුර—ඕනෑම පරිසරයක නිවැරදිව සිතීමට සහ විශ්වාසදායක ලෙස ක්රියා කිරීමට රොබෝවරුන්ට හැකියාව ලබා දීම, කර්මාන්ත 4.0 හි ශ්රේෂ්ඨ දැක්මෙහි අත්යවශ්ය බලවේගයක් බවට පත්වීම.
ඔබ අපගේ සමාගම සහ නිෂ්පාදන ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, අපගේ විදේශීය නියෝජිත රොබින් අමතන්න.
Email: yang.chen@apuqi.com
නම් WhatsApp: +86 18351628738
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 ජූනි-10