Správy

APQ KiWiBot: Ako sa zostavuje stabilný riadiaci systém robotického jadra

APQ KiWiBot: Ako sa zostavuje stabilný riadiaci systém robotického jadra

V rýchlo sa rozvíjajúcej oblasti stelesnenej inteligentnej robotiky – od továrenských AGV až po roboty na vonkajšiu kontrolu, od zdravotníckych asistentov až po špecializované operačné jednotky – sa roboty hlboko integrujú do základných scenárov ľudského priemyslu a života. Avšak v srdci týchto inteligentných telies je stabilita a spoľahlivosť...jadrový ovládač– ktorá riadi pohyb a rozhodovanie – zostáva hlavným úzkym hrdlom, ktoré toto odvetvie musí naliehavo prekonať.

Predstavte si hliadkového robota, ktorý zrazu „oslepne“ v búrke, robotické rameno zamrzne uprostred pohybu na vysokorýchlostnej výrobnej linke alebo mobilný robot stratí smer kvôli výpadku signálu. Tieto situácie zdôrazňujú kritickú úlohu robota...stabilný ovládač– robotovo „záchranné lano“.

2

Tvárou v tvár týmto výzvam reálneho sveta,Základné ovládače série APQ KiWiBotvybudovali sme robustný základ pre stabilitu robota prostredníctvom komplexného ochranného systému:

✦ Odolný environmentálny „pancier“

  • Funkcie základnej doskytrojitá ochrana profesionálnej úrovne(prachotesný, vodotesný, odolný voči korózii), čo umožňuje spoľahlivú prevádzku v náročných vonkajších podmienkach.

  • Kryt prijímaviacvrstvový ochranný dizajn, ochrana pred korozívnymi plynmi a kvapalinami.

  • Použitie vysokorýchlostných I/O portovzosilnené metódy upevnenia, čím sa zabezpečuje stabilné spojenie aj pri intenzívnych vibráciách a mechanických nárazoch.

✦ Ochrana údajov „bez kompromisov“

  • Vybavené SSD diskami, ktoré majúprofesionálna ochrana proti výpadku napájaniaKiWiBot zaisťuje, že kritické údaje zostanú neporušené aj počas neočakávaných výpadkov – chráni stavy úloh a záznamy o pohybe.

✦ Efektívny a tichý tepelný dizajn

  • Optimalizované prúdenie vzduchu a tepelná architektúra znižujúhluk a veľkosť systému približne o 40 %, pričom si zachováva vysokovýkonný odvod tepla. To umožňuje tichšiu prevádzku a podporuje miniaturizáciu robotických systémov.

Na vrchole tohto pevného hardvérového základu,Softvérové ​​možnosti KiWiBoturiešiť kľúčové výzvy vo vývoji a nasadzovaní robotov:

✦ Bezproblémová integrácia s OS

  • Predinštalovaný s optimalizovanýmSystém Ubuntua exkluzívnymi záplatami, KiWiBot premosťuje softvérovú priepasť medzi platformami Jetson a x86, čím výrazne znižuje zložitosť a čas vývoja.

✦ Jadro riadenia pohybu v reálnom čase

  • Integrovaný sbalík na optimalizáciu riadenia pohybu v reálnom čase, chvenie siete je znížené na menej ako 0,8 ms, čo umožňuje ažPresnosť riadenia 1000 Hz—čo umožňuje robotom reagovať agilne a presne.

✦ Integrita prenosu signálu

  • VylepšenéFirmvér BIOSuznižuje elektromagnetické rušenie o 20 dB, čím zabezpečuje stabilný a jasný prenos kritických príkazov aj v prostrediach s vysokým elektromagnetickým rušením.

✦ Bezproblémový bezdrôtový roaming

  • Predstavujemeinteligentné nástroje na monitorovanie a optimalizáciu Wi-Fi, latencia prepínania prístupového bodu (AP) je znížená o80 %, čím sa zabezpečí nepretržité pripojenie, a to aj pri rýchlom pohybe mobilných robotov vo veľkých priestoroch.

1

Najvyšší test spoľahlivosti: Smerom k automobilovej triede

Spoľahlivosť KiWiBotu nie je len teoretická – prešiel komplexným súborom testovtesty funkčnej bezpečnosti a spoľahlivostiNiektoré kľúčové ukazovatele dosiahlištandardy automobilovej triedy, čím prekonáva priemyselné štandardy. To umožňuje stabilnú prevádzku pri extrémnych vibráciách, teplotných výkyvoch a podmienkach elektromagnetickej kompatibility, vďaka čomu je vhodný pre kritické aplikácie, ako je autonómne riadenie.


Svojou kombináciouochrana na úrovni hardvéru, inteligencia na úrovni softvéruaprísne overovanie na vysokej úrovni, tenSéria APQ KiWiBotbuduje kompletný a výkonný systém spoľahlivého inžinierstva. S rozširovaním stelesnenej robotiky do hlbších a širších oblastí sa stabilné a spoľahlivé základné riadiace schopnosti spoločnosti KiWiBot stávajú základným kameňom pre skutočnú integráciu robotov do reálneho sveta a poskytovanie udržateľnej hodnoty.

KiWiBot je viac než len „mozog“ a „nervový systém“ pre roboty, je to...kľúč k spoľahlivej inteligentnej budúcnosti—umožnenie robotom presne myslieť a spoľahlivo konať v akomkoľvek prostredí, čím sa stanú životne dôležitou silou vo veľkej vízii Priemyslu 4.0.

Ak máte záujem o našu spoločnosť a produkty, neváhajte kontaktovať nášho zahraničného zástupcu Robina.

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +86 18351628738


Čas uverejnenia: 10. júna 2025