Ker se avtomobilska proizvodnja razvija v smeri zelo fleksibilne in inteligentne proizvodnje, obstaja nujno povpraševanje po avtomatiziranih rešitvah na proizvodnih linijah z večjo prilagodljivostjo okolju in vsestranskostjo nalog. S svojo humanoidno obliko in zmogljivostmi gibanja se od humanoidnih robotov pričakuje, da bodo opravljali naloge, kot sta mobilni pregled in fina montaža – naloge, s katerimi se tradicionalni industrijski roboti težko spopadajo v kompleksnih okoljih končne montaže. Zaradi tega so ključna smer pri izboljšanju fleksibilnosti in učinkovitosti proizvodnih linij.
Glede na to je APQ predstavil rešitev KiWiBot30 z dvema jedroma, ki humanoidnim robotom omogoča izvajanje visoko natančnih operacij v scenarijih končne montaže avtomobilske industrije. Ta rešitev podpira sisteme vida, ki dosegajo milimetrsko natančnost zaznavanja napak varjenih šivov. Hkrati pa z večosnim koordiniranim krmiljenjem omogoča natančno prijemanje in pozicioniranje delov. V primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi roboti, omejenimi na fiksne postaje in prednastavljene programe, sistemi, opremljeni z rešitvijo KiWiBot30 z dvema jedroma, dokazujejo možnost avtonomnega mobilnega pregleda in prilagodljive montaže, kar zagotavlja novo tehnološko pot za reševanje izzivov prihodnje inteligentne proizvodnje.
Boleče točke na proizvodni liniji: Prepad, ki ga tradicionalna avtomatizacija ne more premostiti
V visokozmogljivi proizvodnji sta kontrola kakovosti in fleksibilna montaža postala kritična ozka grla pri nadgradnji industrije. Če za primer vzamemo avtomobilsko proizvodnjo, je za kontrolo varov karoserije potrebna identifikacija napak na ravni mikronov, precizna montaža delov pa zahteva večosno usklajeno krmiljenje. Tradicionalna oprema se sooča s tremi glavnimi izzivi:
-
Zakasnitev odziva:Vizualno zaznavanje in izvajanje gibanja imata zamude v višini več sto milisekund, kar povzroča izgubo učinkovitosti na visokohitrostnih proizvodnih linijah.
-
Razdrobljena računalniška moč:Zaznavanje, odločanje in nadzor gibanja so ločeni, z nezadostnimi zmogljivostmi za obdelavo multimodalnih podatkov.
-
Prostorske omejitve:Trup robota ima zelo omejen prostor za namestitev, zaradi česar je težko namestiti običajne krmilnike.
Zaradi teh težav morajo podjetja bodisi žrtvovati učinkovitost z dodajanjem ročnih postaj bodisi investirati milijone v popolno nadgradnjo proizvodnih linij. Uvedba utelešenih inteligentnih robotov, opremljenih z osrednjimi krmilniki naslednje generacije, na proizvodnih linijah ponuja obljubo za prekinitev te mrtve točke.
Sodelovanje dveh možganov: ključ do odziva na milisekundni ravni
V prvi polovici leta 2025 so se izdelki Apuqijeve serije KiWiBot pogosto pojavljali na večjih razstavah robotike. Ta naprava v velikosti dlani uporablja inovativno arhitekturo dvojnih možganov:
-
Jetsonov zaznavni možgani:Zagotavlja računalniško moč 275 TOPS, ki je sposobna obdelati štiri kanale visokoločljivostnih vizualnih tokov v realnem času, kar podpira hitro analizo napak varjenja na avtomobilskih linijah.
-
x86 Gibalni možgani:Uresničuje večosno koordinirano krmiljenje, kar zmanjša tresenje ukazov na raven mikrosekund, kar učinkovito izboljša učinkovitost in natančnost montaže.
Možgana sta med seboj povezana prek visokohitrostnih kanalov in tvorita sistem z zaprto zanko »zaznavanje-odločanje-izvajanje«. Ko sistem vida zazna odstopanje pri sestavljanju, lahko sistem gibanja takoj izvede kompenzacijske prilagoditve in s tem doseže resnično koordinacijo »oko-roka«.
Stroga validacija: Zanesljivost industrijskega razreda, skovana s ponavljajočim se testiranjem
Z obsežnim testiranjem se je zmogljivost KiWiBot30 približala standardom skoraj avtomobilskega razreda, kar dokazuje izjemno odpornost in stabilnost:
1. Matična plošča je prevlečena s troslojno zaščitno plastjo, ki je odporna na korozijo zaradi oljne meglice.
2. Vgrajeni hladilni sistem zmanjša glasnost za 40 %, hkrati pa ohranja enako zmogljivost.
3. Testiranje zajema ekstremne scenarije, kot so velika temperaturna nihanja, udarci in vibracije.
Apuqi se sooča z valom avtomobilske proizvodnje, ki se premika k visoki fleksibilnosti in inteligenci, in globoko razume ključno poslanstvo, ki ga nosijo osnovni krmilni sistemi utelešenih inteligentnih robotov.
Kot predan ponudnik strojne in programske opreme za »dvojni možgani« utelešenih inteligentnih robotov se je Apuqi vedno držal korporativne kulture »Zanesljivo in zato zaupanja vredno«. Še naprej gojimo področje utelešene inteligence in se osredotočamo na razvoj stabilnih, zanesljivih strojnih platform in učinkovitih, sodelovalnih programskih sistemov. Naša zaveza je, da svojim strankam zagotovimo celovite rešitve, ki zajemajo vse od osnovnega nadzora do sistemske integracije, dopolnjene s profesionalnimi in učinkovitimi vrhunskimi storitvami. Skupaj z našimi partnerji si prizadevamo za spodbujanje inovacij in uporabe humanoidnih robotov v avtomobilski proizvodnji in širših industrijskih aplikacijah. Z zanesljivo tehnološko podlago omogočamo neomejeno prihodnost inteligentne proizvodnje.
Če vas zanima naše podjetje in izdelki, se obrnite na našega predstavnika v tujini, Robina.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Čas objave: 3. julij 2025