I le vaega o loʻo vave ona suia o le robotics atamai—mai AGVs a le fale gaosi oloa i robots siaki i fafo, fesoasoani faafomaʻi i iunite faʻapitoa o galuega—ua amata ona fesoʻotaʻi loloto robots i totonu o tulaga autu o pisinisi ma olaga o tagata. Peitaʻi, i le fatu o nei tino atamai, o le mautu ma le faʻatuatuaina o lepulea autu—lea e pulea ai gaioiga ma le faia o faaiuga—o loo avea pea ma faafitauli tele e manaomia vave ona foia e le alamanuia.
Va'ai faalemafaufau i se roboti va'ava'ai ua fa'afuase'i ona "tauaso" i se timuga tele, o se lima roboti ua fa'amaluluina i le ogatotonu o le gaioiga i luga o se laina gaosiga saoasaoa tele, pe o se roboti feavea'i ua leiloa le itu e aga'i i ai ona o le le manuia o le fa'ailo. O nei tulaga e fa'amamafa mai ai le matafaioi taua a sepulea mautu—o le “laina” tonu lava lea a le robot.
I le feagai ai ma nei luʻitau moni o le lalolagi, o lePulea autu o le faasologa o APQ KiWiBotua fausia se faavae malosi mo le mautu o roboti e ala i se faiga puipuiga atoatoa:
✦ “Ofutau” Malosi mo le Siosiomaga
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O foliga o le laupapa autupuipuiga fa'atolu fa'apolofesa(e tete'e i le pefu, e le susu i le vai, e tete'e atu i le 'ele), e mafai ai ona fa'agaoioia ma le fa'atuatuaina i siosiomaga faigata i fafo.
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E fa'aaogaina e le pa puipuimamanu puipuiga e tele-vaega, e puipuia ai mai kasa ma vai e 'a'ai.
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Fa'aaogāina o uafu I/O saoasaoa maualugaauala fa'amau fa'amalosia, ma fa'amautinoa ai feso'ota'iga mautu tusa lava pe i lalo o le gatete malosi ma le te'i fa'amekanika.
✦ Puipuiga o Faʻamatalaga "Leai se Feteʻenaʻiga"
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Fa'apipi'iina i SSD e iai ona foligapuipuiga fa'apolofesa mai le leiloa o le malosi, e faʻamautinoa e KiWiBot o loʻo tumau pea faʻamaumauga taua e tusa lava pe i taimi e motusia ai le eletise—e puipuia ai tulaga o galuega ma faʻamaumauga o gaioiga.
✦ Fuafuaga Fa'avevela Lelei ma Filemu
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O le fa'aleleia atili o le tafe o le ea ma le fausaga fa'avevela e fa'aitiitia ai umapisa ma le tele o le masini e tusa ma le 40%, a'o fa'atumauina pea le fa'asa'olotoina o le vevela i le tulaga maualuga. E mafai ai ona fa'agaoioia le filemu ma lagolagoina ai le fa'aitiitiga o faiga fa'arobotika.
I luga o lenei faavae mautu o meafaigaluega,Malosiaga fa'akomepiuta a le KiWiBotfaʻafetaiaʻia luʻitau autū i le atinaʻeina ma le faʻatinoina o roboti:
✦ Feso'ota'iga Fa'a-OS e Le Mafai Ona Fa'aogaina
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Ua uma ona fa'apipi'iina ma se fa'aleleiga ua fa'aleleiinaFaiga Ubuntuma fa'apipi'iga fa'apitoa, e fa'afeso'ota'i e KiWiBot le vaeluaga o polokalama faakomepiuta i le va o Jetson ma x86 platforms, ma fa'aitiitia tele ai le faigata o le atina'eina ma le taimi.
✦ Autu o le Puleaina o le Gaioiga i le Taimi Moni
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Tuufaatasia ma seseti o le fa'aleleia atili o le pulea o gaioiga i le taimi moni, ua fa'aitiitia le network jitter i lalo ifo o le 0.8ms, e mafai ai ona o'o atu i leSa'o lelei o le puleaina o le 1000Hz—e mafai ai e roboti ona tali atu ma le vave ma le sa'o.
✦ Fa'amaoni o le Fesiitaiga o Fa'ailoilo
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Fa'aleleia atiliPolokalama fa'akomepiuta a le BIOSfa'aitiitia ai le fa'alavelave fa'aeletoronika e 20dB, ma fa'amautinoa ai le mautu ma le manino o le fa'asalalauga o poloaiga taua e tusa lava pe i siosiomaga e maualuga le EMI.
✦ Femalagaa'iga Uaealesi e aunoa ma se fa'alavelave
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Fa'aalia aimeafaigaluega atamai mo le mataituina ma le fa'aleleia atili o le Wi-Fi, ua fa'aitiitia le latency o le fesuia'iga o le access point (AP) e ala i80%, ma faʻamautinoa ai le fesoʻotaʻiga faifai pea e tusa lava pe vave ona feoaʻi roboti feaveaʻi i avanoa tetele.
O le Su'ega Sili o le Fa'atuatuaina: Aga'i Atu i le Tulaga Maualuga o Ta'avale
O le faʻatuatuaina o le KiWiBot e lē na o se faʻataʻitaʻiga—ua uma ona ui atu ma pasia se seti atoatoa o suʻesuʻegasuega o le saogalemu ma le fa'atuatuaina o galuega. Ua ausia e nisi o faailoga aututulaga faatonuina o taavale, e sili atu nai lo tulaga fa'atulagaina tau alamanuia. O lenei mea e mafai ai ona fa'agaoioia lelei i lalo o le gatete tele, suiga o le vevela, ma tulaga EMC, ma avea ai ma mea talafeagai mo galuega taua e pei o le aveta'avale tuto'atasi.
Faatasi ai ma lona tuufaatasiga opuipuiga o le tulaga o masini komepiuta, atamai i le tulaga o polokalama faakomepiuta, mafa'amaoniga maualuga fa'amaoni, leFa'asologa o le APQ KiWiBotUa fausia e le KiWiBot se faiga fa'ainisinia fa'atuatuaina atoatoa ma malosi. A'o fa'alauteleina le fa'atinoina o robotika i vaega loloto ma lautele, o le malosi mautu ma le fa'atuatuaina o le KiWiBot ua avea ma maa autu mo roboti e fa'afeso'ota'i moni ai i le lalolagi moni ma tu'uina atu ai le taua gafataulimaina.
E sili atu nai lo na o se "fai'ai" ma le "faiga o neula" mo robots, o le KiWiBot o leki i se lumanaʻi atamai faʻatuatuaina—e mafai ai e roboti ona mafaufau sa'o ma gaoioi ma le fa'atuatuaina i so'o se siosiomaga, ma avea ai ma malosiaga taua i le fa'aaliga tele o le Alamanuia 4.0.
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Taimi na lafoina ai: Iuni-10-2025