Iyada oo laga duulayo mowjadda caalamiga ah ee sirdoonka la taaban karo, waxqabadka kontaroolayaasha robot-ka ayaa noqday go'aamiye muhiim ah oo ku saabsan heerka sirdoonkooda.Taxanaha KiWiBot ee kontaroolayaasha robot-ka caqliga leh ee APQwaxay bixisaa xalal hal-abuur leh oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxsan ee sare iyada oo loo marayo hal-abuur cusubnaqshad gudaha ah iyo qaab-dhismeedka xakamaynta iskaashiga ah ee "maskax-weyn-yar-maskax".
01.
Soo Celinta Tiknoolajiyadda: Horumarro Laba-geesood ah oo ku saabsan Mugga iyo Waxqabadka
Robot-yada la sameeyay waxay ku soo rogaan shuruudo adag kontaroolayaasha, oo ay ku jiraancabbir is haysta, waxqabad sare, is-dhexgal sare, xasillooni sare, awood sare oo waqtiga-dhabta ah, iyo buuq yarTaxanaha APQ KiWiBot ee kantaroolayaasha, iyada oo loo marayo saddex jiil oo horumar tignoolajiyadeed ah, ayaa si tartiib tartiib ah wax uga qabtay dhibka kontaroolayaasha dhaqameed:
Thexakameeyaha jiilka labaadwaxay ku dhisan tahay qaab-dhismeedka X86+Orin, iyadoo bixinaysa faa'iidooyin sidanoocyo kala duwan, xulasho dabacsan, cabbir xooggan, iyo cabbir is haysta.
Thexakameeyaha jiilka saddexaadwaxay sii wanaajisaa waxqabadka guud, iyadoo isku xirayaashu ay qaadanayaanxalka fiilooyinka baabuurta, si weyn u wanaajinaya isku halaynta.
Talo soo jeedinta moodeelka ee kontoroolka "Core Cerebellum iyo Cerebrum"
02.
Afar hab oo rakibid ah: dabacsan si loola qabsado xaalado kala duwan
Xakameeyaha wuxuu bixiyaa afar hab oo rakibid ah si loo hubiyo la qabsiga ugu wanaagsan ee xaaladaha kala duwan ee codsiyada.
●Rakibaadda qolof-ku-rakiban: Waxay xoojisaa xoogga qaab-dhismeedka iyo iska caabbinta saameynta, iyadoo hagaajinaysa waxqabadka ilaalinta deegaanka
●Rakibaadda aan qolof lahayn: Cabbirrada cabbirka timirta ee ugu habboon, nidaamka qaboojinta saddex-geesoodka ah wuxuu hubiyaa hawlgal deggan oo deggan
●Rakibaadda dhinac-dhinacQaab-dhismeed adag, dayactir fudud
●Rakibaadda Is dulsaaran: Aad isugu dhafan, meel badbaadinaysa, oo ku habboon xaaladaha booska xaddidan
Taxanaha oo dhan wuxuu qaataa naqshad heer warshadeed ah, oo leh la qabsi deegaan oo heer sare ah iyo dabacsanaan la beddeli karo.
03.
Faa'iidada Muhiimka ah: Xoojinta Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa Sax ah
Faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee kontaroolahan waxay ku jiraan heerkiisa gaarka ahwaqtiga dhabta ahwaxqabadka iyo saxnaantaisku-dubaridka waqtigaawoodaha, iyadoo la siinayo taageero muhiim ah oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxsan.robotics-ka moobaylka, otomaatiga warshadaha, ama codsiyada khaaska ah, waxay hubisaa waxqabadka hawlgalka oo deggan oo la isku halleyn karo.
Waxay ku faantaa si xoog lehWaafaqsanaanta korantada (EMC)iyoawoodaha ka hortagga faragelinta, oo ay weheliso iska caabin gariir oo aad u fiican, hubinta hawlgal xasilloon oo ka jira jawi koronto oo adag. Naqshadeynta qaabaysan waxay suurtogal ka dhigaysaa shaqayn madax-bannaan oo qayb kasta ah, taasoo si weyn u xoojinaysa isku halaynta nidaamka iyo dayactirka.
Iyadoo warshadaha robot-yada ay u socdaan saxnaan sare iyo dabacsanaan weyn, qaab-dhismeedka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ayaa maraya horumar muhiim ah laga bilaabo habaynta dhexe ilaa iskaashiga qaybinta. Xakamaynta APQ KiWiBot, iyada oo loo marayo naqshadaynta gudaha iyo qaab-dhismeedka iskaashiga "weyn iyo yar" ee hal-abuurka leh, ma aha oo kaliya inay wax ka qabato caqabadaha xakamaynta saxnaanta sare laakiin sidoo kale waxay siisaa warshadaha aasaas farsamo oo isku filan oo la xakameyn karo, taasoo u gogol xaaraysa waddo tignoolajiyadeed oo cusub oo loogu talagalay Shiinaha tartanka sirdoonka ee caalamiga ah.
Waqtiga boostada: Noofambar-14-2025