Marka laga soo tago garaadka mowjadda caalamiga ah ee sirdoonku ka kooban yahay, wax-qabadka maamulayaasha robot-yadu waxay noqdeen wax go'aamiya heerkooda sirdoon.Taxanaha KiWiBot ee kontaroolayaasha robot garaadka ka samaysan ee APQwaxay bixisaa xalal aasaasi ah oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah iyada oo loo marayo hal-abuur cusubnaqshadeynta gudaha iyo "maskax-weyn-maskax-yar" oo ah qaab dhismeedka xakamaynta iskaashiga ah.
01.
Ku celcelinta tignoolajiyada: Laba guulood ee mugga iyo waxqabadka
Robot-yada qaabaysan waxay soo rogaan shuruudo adag kontaroolayaasha, oo ay ku jiraancabbirka is haysta, waxqabadka sare, isdhexgalka sare, xasilloonida sare, kartida waqtiga-dhabta ah ee sare, iyo qaylada hoose. Taxanaha APQ KiWiBot ee kontaroolayaasha, iyada oo loo marayo saddex fac oo kobcinta tignoolajiyada, ayaa si tartiib tartiib ah wax uga qabtay dhibcaha xanuunka ee kontaroolayaasha dhaqameed:
Thekantaroolaha jiilka labaadwaxay ku dhistaa qaab dhismeedka X86+Orin, isagoo bixinaya faa'iidooyin sidanoocyo kala duwan, doorasho dabacsan, miisaan xoog leh, iyo cabbir is haysta.
Thekantaroolaha jiilka saddexaadwaxay sii wanaajisaa waxqabadka guud, iyadoo xiriiriyayaashu ay qaadanayaan anxal xadhkaha gawaadhida, si weyn kor loogu qaado isku halaynta.
"Core Cerebellum and Cerebrum" kantaroolaha Talada Model
02.
Afar hab rakibid: dabacsan si uu ula qabsado xaaladaha kala duwan
Kantarooluhu waxa uu bixiyaa afar hab oo lagu rakibo si loo hubiyo la qabsiga ugu fiican ee xaaladaha kala duwan ee codsiga.
●Ku rakibida Shell-ku-xidhan: Waxay kordhisaa xoogga qaabdhismeedka iyo iska caabinta saameynta, hagaajinta waxqabadka ilaalinta deegaanka
●Ku rakibida aan qolof lahayn: Cabirrada cabbirka timirta ee ku habboon, nidaamka qaboojinta saddex-laaban waxay hubisaa hawlgal xasilloon oo xasilloon
●Ku rakibida dhinac-dhinac: Qaab dhismeedka qalafsan, dayactir fudud
●Rakibaadda: Si heersare ah oo isku dhafan, meel-badbaadin ah, oo ku habboon xaaladaha bannaan ee xaddidan
Taxanaha oo dhami waxa uu qaadanayaa nakhshad heer warshadeed, oo leh la qabsi deegaan oo heer sare ah iyo miisaan dabacsanaan leh.
03.
Faa'iidada Muhiimka ah: Awood-siinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah
Faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee kantaroolaha ayaa ku jira mid aan caadi ahaynwaqtiga dhabta ahwaxqabadka iyo saxda ahwaqti isku-dubaridawoodaha, bixinta taageerada muhiimka ah ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah. Hadday ku jirtoRobotka mobilada, otomatiga warshadaha, ama codsiyada gaarka ah, waxay xaqiijisaa waxqabad hawleed xasiloon oo la isku halayn karo.
Waxay ku faantaa si adagWaafaqsanaanta korantada (EMC)iyoawoodaha ka-hortagga faragelinta, oo ay weheliso iska caabin gariir aad u fiican, hubinta hawlgalka xasilloon ee jawiga korantada ee adag. Naqshadaynta qaab-dhismeedka ayaa awood u siinaysa in ay si madax-bannaan u shaqeyso qayb kasta, iyada oo si weyn kor u qaadeysa isku halaynta nidaamka iyo ilaalinta.
Maaddaama warshadaha robotics-ku ay u socdaan xagga saxnaanta sare iyo dabacsanaanta weyn, qaab dhismeedka xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxa uu marayaa horumar la taaban karo laga bilaabo habaynta dhexe ilaa iskaashiga qaybsan. Xakamaynta APQ KiWiBot, iyada oo loo marayo qaabaynta gudaha iyo hal-abuurka cusub ee "maskaxda weyn iyo yar yar" naqshadaynta iskaashiga, kaliya maaha inay wax ka qabato caqabadaha xakamaynta saxda ah laakiin sidoo kale waxay siisaa warshadaha aasaas farsamo oo isku kalsoon oo la xakameyn karo, oo u jeexaya waddo tignoolajiyada cusub ee Shiinaha ee tartanka sirdoonka ee caalamiga ah.
Waqtiga boostada: Nov-14-2025