Goobta kobaca degdega ah ee robotics-ka caqliga leh ee la isku halayn karo - laga bilaabo AGV-yada warshadaha ilaa robotyada kormeerka dibadda, kaaliyeyaasha caafimaadka ilaa cutubyada hawlgalka gaarka ah - robotyadu waxay si qoto dheer ugu milmayaan xaaladaha asaasiga ah ee warshadaha aadanaha iyo nolosha. Si kastaba ha ahaatee, xudunta hay'adahan caqliga leh, xasilloonida iyo isku halayntaxakameeyaha asaasiga ah— oo maamusha dhaqdhaqaaqa iyo go'aan qaadashada — ayaa weli ah caqabad weyn oo ay warshaduhu si degdeg ah uga gudbaan.
Bal qiyaas robot roondo ah oo si lama filaan ah "indho la'aan" ugu dhacaya roob da'aya, gacan robot ah oo barafaysan oo ku dhex wareegaysa khadka wax soo saarka xawaaraha sare leh, ama robot mobile ah oo lumiyay jihada sababo la xiriira cillad calaamadeed. Xaaladahani waxay muujinayaan doorka muhiimka ah ee howlgalkaxakameeye deggan— "xariiqda badbaadada" ee robot-ka.
Iyadoo la wajahayo caqabadahan dhabta ah,Xakamaynta asaasiga ah ee taxanaha APQ KiWiBotwaxay dhiseen aasaas adag oo loogu talagalay xasilloonida robot-ka iyada oo loo marayo nidaam ilaalin oo dhammaystiran:
✦ "Gacan-ku-haynta" Deegaanka ee Adag
-
Astaamaha ugu muhiimsan ee looxyadaIlaalinta saddex-geesoodka ah ee heerka xirfadeed(boodh u adkaysta, biyaha celiya, u adkaysta daxalka), taasoo suurtogalinaysa hawlgal la isku halleyn karo oo ka dhaca jawi adag oo bannaanka ah.
-
Qolku wuxuu qaataaNaqshad ilaalin lakab badan leh, ka ilaalinta gaasaska iyo dareerayaasha sunta ah.
-
Isticmaalka dekedaha I/O xawaaraha sare lehhababka xoojinta xoojinta, hubinta isku xirnaanta xasilloon xitaa marka gariir xooggan iyo shoog farsamo.
✦ Ilaalinta Xogta "Ka-tanaasul La'aan"
-
Waxay leedahay SSD-yo awood leh oo shaqeynayailaalinta luminta awoodda heerka xirfadeed, KiWiBot waxay hubineysaa in xogta muhiimka ah ay ahaato mid sugan xitaa inta lagu jiro go'itaanka lama filaanka ah - ilaalinta xaaladaha shaqada iyo diiwaannada dhaqdhaqaaqa.
✦ Naqshad Kuleyl oo Hufan oo Deggan
-
Hawada socodka oo la hagaajiyay iyo qaab-dhismeedka kuleylka ayaa yareeya labadababuuqa iyo cabbirka nidaamka qiyaastii 40%, iyadoo la ilaalinayo kala-baxa kulaylka waxqabadka sare leh. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa hawlgal deggan waxayna taageertaa yaraynta nidaamyada robot-ka.
Marka laga soo tago aasaaska qalabka adag,Awoodaha software-ka ee KiWiBotwax ka qabashada caqabadaha muhiimka ah ee horumarinta iyo keenista robot-ka:
✦ Is-dhexgalka OS ee aan kala go 'lahayn
-
Horey loogu rakibay iyadoo la hagaajiyayNidaamka Ubuntuiyo balastarro gaar ah, KiWiBot wuxuu isku xiraa kala qaybsanaanta software-ka ee u dhaxaysa aaladaha Jetson iyo x86, taasoo si weyn u yareynaysa kakanaanta horumarka iyo waqtiga.
✦ Xudunta Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa Waqtiga-dhabta ah
-
Lagu darayQalabka hagaajinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa waqtiga-dhabta ah, gariirka shabakadda ayaa hoos loogu dhigay wax ka yar 0.8ms, taasoo awood u siinaysa ilaaSaxnaanta xakamaynta 1000Hz—u oggolaanshaha robot-yadu inay si dhaqso iyo sax ah uga jawaabaan.
✦ Daacadnimada Gudbinta Calaamadaha
-
La xoojiyayQalabka BIOS-kaWaxay yareysaa faragelinta elektromagnetic-ka 20dB, taasoo hubineysa gudbinta xasilloon oo cad ee amarrada muhiimka ah ee hawlgalka xitaa deegaannada sare ee EMI.
✦ Roaming Wireless ah oo aan kala go 'lahayn
-
Iyada oo soo bandhigaysaQalabka la socodka iyo hagaajinta Wi-Fi ee caqliga badan, dib u dhaca beddelka barta marin u helidda (AP) waxaa la dhimay iyadoo80%, hubinta isku xirnaan joogto ah xitaa marka robot-yada mobilada ay si degdeg ah ugu socdaan meelaha waaweyn.
Imtixaanka Kalsoonida Ugu Dambeeya: U Guuritaanka Heerka Gawaarida
Kalsoonida KiWiBot ma aha oo kaliya aragti ahaan - waxay soo martay oo ay dhaaftay tiro dhammaystiran oo ahtijaabooyinka badbaadada shaqada iyo isku halayntaTilmaamayaal muhiim ah ayaa gaarayheerarka heerka baabuurta, oo ka gudbaya heerarka warshadaha. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa hawlgal deggan oo hoos yimaada gariir aad u daran, isbeddelka heerkulka, iyo xaaladaha EMC, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada muhiimka ah ee hawlgalka sida wadista iskeed u shaqeysa.
Iyada oo isku darkaIlaalinta heerka qalabka, sirdoonka heerka software-ka, iyoxaqiijin heer sare ah oo adag,Taxanaha APQ KiWiBotWaxay dhistaa nidaam injineernimo oo dhammaystiran oo awood leh. Maadaama robotics-ka la isku halayn karo ay ku fidsan yihiin meelo qoto dheer oo ballaaran, awoodaha xakamaynta asaasiga ah ee KiWiBot ee xasilloon oo la isku halleyn karo ayaa noqonaya tiirarka ugu muhiimsan ee robotyadu si ay si dhab ah ugu milmaan adduunka dhabta ah una keenaan qiimo waara.
In ka badan "maskax" iyo "nidaam neerfayaasha" oo loogu talagalay robotyada, KiWiBot waafuraha mustaqbal caqli badan oo lagu kalsoonaan karo— awood u siinta robot-yada inay si sax ah u fikiraan oo ay si kalsooni leh ugu dhaqmaan jawi kasta, iyagoo noqonaya awood muhiim ah oo ku jirta aragtida weyn ee Warshadaha 4.0.
Haddii aad xiisaynayso shirkaddayada iyo alaabtayada, xor ayaad u tahay inaad la xidhiidho wakiilkayaga dibadda, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Waqtiga boostada: Juun-10-2025