Goobta si degdeg ah u kobcaysa ee robotics caqli-gal ah-laga bilaabo warshadda AGVs ilaa aaladaha kormeerka dibadda, kaaliyeyaasha caafimaadka ilaa unugyada hawlgallada khaaska ah—robots-yadu waxay noqonayaan kuwo si qoto dheer ugu dhex milmay xaaladaha asaasiga ah ee warshadaha aadanaha iyo nolosha. Si kastaba ha ahaatee, xudunta u ah jidhkan caqliga leh, xasiloonida iyo isku halaynta eexakameeyaha xudunta u ah-Taas oo xukuma dhaqdhaqaaqa iyo go'aan qaadashada - ayaa weli ah caqabad weyn oo warshaduhu si degdeg ah ugu baahan yihiin inay ka gudbaan.
Bal qiyaas Robot roondo ah oo si lama filaan ah "indho la'aan" ugu socda duufaanta roobka leh, cudud robotic ah oo qaboojinaysa bartamaha dhaqdhaqaaqa xariiqda wax soo saarka ee xawaaraha sare leh, ama robot-ka wareega oo lumaya jihada cilladda calaamaduhu. Xaaladahan waxay muujinayaan hawsha muhiimka ah ee doorka akontaroolaha deggan-Robot-ka aad u "xariiq nololeed."
Waajahaya caqabadahan dhabta ah ee aduunka,APQ KiWiBot kontaroolayaasha xudunta u ahwaxay aasaas adag u dhiseen xasilloonida robot-ka iyadoo loo marayo nidaam ilaalin oo dhammaystiran:
✦ Deegaanka "Hubka"
-
Astaamaha sabuuradaha waaweynilaalin saddex jibaaran oo heer xirfadeed ah(Boos-ka-ilaaliya, biyuhu-ilaaliya, daxalka u adkaysta), awood u siinaya hawlgal la isku halayn karo oo ka jira deegaan adag oo dibadda ah.
-
Xiritaanku wuu qaataaNaqshad ilaalin dhowr lakab ah, ka ilaalinta gaaska daxalka ah iyo dareerayaasha.
-
Isticmaalka dekedaha xawaaraha sare leh ee I/Ohababka la xoojiyey, hubinta isku xirnaanta xasilloon xitaa marka ay hoos yimaadaan gariir xooggan iyo shoog farsamo.
✦ Ilaalinta Xogta "Aan Waxba Ka Dhaafin".
-
Waxaa lagu qalabeeyay SSD-yada sifaysanilaalinta awood-luminta heerka xirfadeed, KiWiBot waxay hubisaa in xogta muhiimka ah ay ahaanayso xitaa inta lagu jiro maqnaanshaha lama filaanka ah - ilaalinta xaaladaha shaqada iyo diiwaannada dhaqdhaqaaqa.
✦ Naqshad Kulul oo Deggan & Waxtarka leh
-
Socodka hawada ee la wanaajiyey iyo qaab dhismeedka kulaylka ayaa labadaba hoos u dhigayaqaylada iyo cabbirka nidaamka qiyaastii 40%, iyadoo la ilaalinayo daadinta kulaylka waxqabadka sare. Tani waxay sahlaysa hawlgal aamusnaan leh waxayna taageertaa yaraynta hababka robotiga.
Dusha sare ee aasaaska qalabkan adag,Awoodaha software ee KiWiBotwax ka qabashada caqabadaha muhiimka ah ee horumarinta robots iyo geynta:
✦ Is-dhexgalka OS-da aan kala go'a lahayn
-
Horay loo rakibay iyadoo la hagaajiyayNidaamka Ubuntuiyo balastar gaar ah, KiWiBot buundooyinka kala qaybinta software u dhexeeya Jetson iyo x86 dhufto ee, si weyn u yaraynaysaa kakanaanta horumarka iyo waqtiga.
✦ Xudunta Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa-Waqtiga-dhabta ah
-
Lagu daray asuite hagaajinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa wakhtiga-dhabta ah, Shabakadda jitterka ayaa hoos loo dhigay ilaa 0.8ms, taasoo awood u siinaysa ilaa1000Hz xakamaynta saxda ah-Oggolaanshaha robots inay uga jawaabaan si degdeg ah oo sax ah.
✦ Daacadnimada Gudbinta Calaamadaha
-
La wanaajiyeyBIOS firmwarewaxay yaraynaysaa faragelinta korantada 20dB, iyada oo hubinaysa gudbinta xasilloon oo cad ee amarrada muhiimka ah ee muhiimka ah xitaa meelaha sare-EMI.
✦ Socod la'aanta Wireless-ka ah
-
Muujinayasmart Wi-Fi la socodka iyo qalabaynta, barta gelitaanka (AP) beddelka daahitaanka waa la dhimay80%, hubinta isku xirnaanta joogtada ah xitaa marka robots-ka mobilada ay si degdeg ah ugu socdaan meelo waaweyn.
Tijaabada Kalsoonida Ugu Danbaysa: U Guuritaanka Darajada Baabuurta
Kalsoonida KiWiBot ma ahan oo kaliya aragti-waxa la soo maray oo laga soo gudbay qaybo dhamaystiranimtixaanada badbaadada shaqada iyo isku halaynta. Qaar ka mid ah tilmaamayaasha muhiimka ah ayaa gaarayheerarka darajada baabuurta, riixitaanka ka baxsan halbeegyada warshadaha. Tani waxay awood u siinaysaa hawlgal xasiloon oo hoos yimaada gariir ba'an, kala duwanaansho heerkul ah, iyo xaaladaha EMC, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada muhiimka ah sida wadista iskeed u madaxbannaan.
Iyadoo la isku darayilaalinta heerka hardware, sirdoonka heerka softwareiyoxaqiijin heer sare ah oo adag, ahTaxanaha APQ KiWiBotwaxay dhistaa nidaam injineernimo oo dhamaystiran oo awood leh. Sida robotics-ka qaabaysan ay u sii fidayso meelo qoto dheer oo ballaadhan, KiWiBot awooddiisa xasiloon ee la isku halayn karo waxay noqonaysaa tiirarka aasaaska u ah robots si ay si dhab ah ugu dhexgalaan adduunka dhabta ah una bixiyaan qiime waara.
In ka badan "maskaxda" iyo "nidaamka neerfaha" ee robots, KiWiBot waafure u ah mustaqbal caqli leh oo la isku halayn karo- awood u siinaya robots inay si sax ah u fikiraan oo ay ugu dhaqmaan si la isku halleyn karo deegaan kasta, oo noqda awood muhiim u ah aragtida weyn ee Warshadaha 4.0.
Haddii aad xiisaynayso shirkaddayada iyo alaabtayada, xor u noqo inaad la xidhiidho wakiilkayaga dibadda, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Waqtiga boostada: Jun-10-2025