Maadaama wax soo saarka baabuurta uu u kobcayo wax soo saar aad u dabacsan oo caqli badan, waxaa jira baahi degdeg ah oo ku saabsan khadadka wax soo saarka ee xalalka otomaatiga ah oo leh la qabsiga deegaanka oo xooggan iyo kala duwanaansho hawleed. Iyada oo leh qaabkooda aadanaha iyo kartidooda dhaqdhaqaaqa, robot-yada aadanaha waxaa laga filayaa inay qabtaan hawlo sida kormeerka moobaylka iyo isu-imaatinka wanaagsan - hawlaha ay robot-yada warshadaha dhaqameedku ku dhibtoonayaan inay qabtaan jawiyada isku-imaatinka kama dambaysta ah ee adag. Tani waxay ka dhigaysaa jihada muhiimka ah ee kor u qaadida dabacsanaanta iyo hufnaanta khadadka wax soo saarka.
Iyada oo laga duulayo xaaladdan, APQ waxay soo bandhigtay xalka maskaxda laba-geesoodka ah ee KiWiBot30, taasoo awood siinaysa robotyada aadanaha leh awoodda ay ku fulin karaan hawlgallo sax ah oo heer sare ah xaaladaha isku-dubaridka kama dambaysta ah ee baabuurta. Xalkani wuxuu taageeraa nidaamyada aragga oo gaaraya saxnaanta ogaanshaha cilladaha tolmada tolmada heerka millimeter-ka. Isla mar ahaantaana, iyada oo loo marayo xakamaynta isku-dubbaridka badan-dhidibka, waxay suurtogal ka dhigaysaa qabashada qaybaha saxda ah iyo meelaynta. Marka la barbar dhigo robotyada warshadaha ee dhaqameed ee ku xaddidan saldhigyada go'an iyo barnaamijyada hore loo dejiyay, nidaamyada ku qalabaysan maskaxda laba-geesoodka ah ee KiWiBot30 waxay muujinayaan suurtagalnimada kormeerka moobaylka ee iskiis u taagan iyo isu-imaatinka dabacsan, iyagoo bixinaya waddo cusub oo tignoolajiyadeed si wax looga qabto caqabadaha soo saarista caqliga leh ee mustaqbalka.
Dhibcaha Xanuunka ee Khadka Wax-soo-saarka: Is-beddelka Dhaqameed ee Chasm Ma Gudbi Karo
Wax soo saarka heerka sare ah, kormeerka tayada iyo isu-imaatinka dabacsan ayaa noqday caqabado muhiim ah oo ku saabsan casriyeynta warshadaha. Marka la soo qaato wax soo saarka baabuurta, kormeerka alxanka jirka wuxuu u baahan yahay aqoonsashada cilladaha heerka micron-ka, isu-imaatinka qaybaha saxda ahna wuxuu u baahan yahay xakameyn isku-dhafan oo dhinacyo badan leh. Qalabka dhaqameedku wuxuu wajahayaa saddex caqabadood oo waaweyn:
-
Dib u dhaca Jawaabta:Ogaanshaha muuqaalka iyo fulinta dhaqdhaqaaqa waxay leeyihiin dib u dhacyo boqolaal milliseconds ah, taasoo keenta khasaare hufnaan ah oo ku yimaada khadadka wax soo saarka xawaaraha sare leh.
-
Awoodda Xisaabinta ee Kala Jaban:Aragtida, go'aan qaadashada, iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa waa la kala saaray, iyadoo aan lahayn awood ku filan oo lagu farsameeyo xogta qaababka badan.
-
Xaddidaadaha Goobta:Jidhka robot-ka wuxuu leeyahay meel aad u xaddidan oo lagu rakibo, taasoo ka dhigaysa mid adag in la helo kontaroolayaasha caadiga ah.
Dhibcahaan xanuunka leh waxay ku qasbaan shirkadaha inay huriyaan hufnaanta iyagoo ku daraya saldhigyada gacanta ama inay malaayiin ku maalgeliyaan casriyeynta khadadka wax soo saarka si buuxda. Hirgelinta robotyada caqliga leh ee la isku halleyn karo oo ku qalabaysan kontaroolayaasha asaasiga ah ee jiilka soo socda ee khadadka wax soo saarka waxay bixisaa ballanqaad ah in la jebiyo caqabaddan aan la gaarin.
Iskaashiga Maskaxda ee Labada Dhinac: Furaha Jawaabta Heerka Millisecond
Qeybtii hore ee 2025, alaabada taxanaha KiWiBot ee Apuqi ayaa si joogto ah uga soo muuqday bandhigyada waaweyn ee robotics-ka. Qalabkan cabbirka timirta leh wuxuu qaataa qaab-dhismeed laba-geesood ah oo cusub:
-
Maskaxda Aragtida Jetson:Waxay bixisaa 275 top oo awood kombiyuutar ah, oo awood u leh inay farsamayso afar kanaal oo durdurro muuqaal oo heer sare ah waqtiga dhabta ah, taasoo taageerta falanqaynta cilladaha alxanka degdega ah ee khadadka baabuurta.
-
Maskaxda Dhaqdhaqaaqa x86:Waxay xaqiijisaa xakamaynta isku-dubbaridka badan ee dhidibka leh, iyadoo yareynaysa gariirka amarka ilaa heerka microsecond, si wax ku ool ah u hagaajinaysa hufnaanta iyo saxnaanta isu-imaatinka.
Labada maskaxood waxay isku xiran yihiin iyagoo adeegsanaya kanaallo xawaare sare leh si ay u dhisaan nidaam "aragti-go'aan-fulin" oo wareegsan. Marka nidaamka aragga uu ogaado leexasho isu imaatinka ah, nidaamka dhaqdhaqaaqa ayaa isla markiiba samayn kara hagaajin magdhow ah, isagoo si dhab ah u gaaraya isku-dubarid "indhaha-gacan".
Xaqiijin Adag: Kalsoonida Heerka Warshadaha oo la been abuuray iyada oo loo marayo Tijaabo Ku-celis ah
Iyada oo loo marayo tijaabo ballaaran, waxqabadka KiWiBot30 wuxuu u dhawaaday heerarka heerka baabuurta, isagoo muujinaya adkeysi iyo xasillooni heer sare ah:
1. Motherboard-ka waxaa lagu dahaadhay lakab ilaalin ah oo saddex-xagal ah si uu uga hortago miridhku.
2. Nidaamka qaboojinta ee ku dhex jira wuxuu hoos u dhigaa mugga 40% isagoo ilaalinaya isla waxqabadkaas.
3. Tijaabadu waxay daboolaysaa xaalado aad u daran sida isbeddelka heerkulka ballaaran, shoogga, iyo gariirka.
Iyadoo la wajahayo mowjadda wax soo saarka baabuurta oo u socota dabacsanaan iyo sirdoon sare, Apuqi si qoto dheer ayuu u fahmayaa howlgalka muhiimka ah ee nidaamyada xakamaynta asaasiga ah ee robotyada caqliga leh ee la soo bandhigay.
Annagoo ah bixiye u heellan xalalka qalabka iyo barnaamijyada ee "maskaxda laba-geesoodka ah" ee robotyada caqliga leh ee la isku halleyn karo, Apuqi waxay had iyo jeer ku dheggan tahay dhaqanka shirkadda ee "La isku halleyn karo, Sidaa darteedna la isku halleyn karo." Waxaan sii wadeynaa kobcinta cilmiga sirdoonka ee la isku halleyn karo, annagoo diiradda saareyna horumarinta aaladaha qalabka ee deggan, la isku halleyn karo iyo nidaamyada software-ka ee wax ku oolka ah, ee iskaashiga leh. Ballanqaadkayagu waa inaan macaamiisheenna siino xalal dhammaystiran oo daboolaya wax walba laga bilaabo xakamaynta asaasiga ah ilaa is-dhexgalka nidaamka, oo ay ku jiraan adeegyo heer sare ah oo xirfad leh oo hufan. Annagoo la shaqeynayna la-hawlgalayaashayada, waxaan ku dadaaleynaa inaan horumarinno hal-abuurka iyo qaadashada robotyada aadanaha ee wax soo saarka baabuurta iyo codsiyada warshadaha ee ballaaran. Iyada oo leh aasaas tignoolajiyadeed oo la isku halleyn karo, waxaan awood siineynaa mustaqbalka aan xadidnayn ee wax soo saarka caqliga leh.
Haddii aad xiisaynayso shirkaddayada iyo alaabtayada, xor ayaad u tahay inaad la xidhiidho wakiilkayaga dibadda, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Waqtiga boostada: Luulyo-03-2025