Lefapheng le fetohang ka potlako la liroboto tse bohlale tse iketselitsoeng—ho tloha ho li-AGV tsa fektheri ho ea ho liroboto tsa tlhahlobo ea kantle, bathusi ba bongaka ho ea ho li-unit tse khethehileng tsa ts'ebetso—liroboto li ntse li kenella ka botebo maemong a mantlha a indasteri ea batho le bophelo. Leha ho le joalo, bohareng ba 'mele ena e bohlale, botsitso le ts'epo eamolaoli oa mantlha—e laolang motsamao le ho etsa diqeto—e ntse e le bothata bo boholo boo indasteri e hlokang ho bo hlola ka potlako.
Ak'u nahane ka roboto ea patrol e "foufala" ka tšohanyetso pula e nang, letsoho la roboto le hoamisang motsamao o bohareng ba mohala oa tlhahiso o lebelo le phahameng, kapa roboto e tsamaeang e lahleheloa ke tataiso ka lebaka la ho hloleha ha lets'oao. Maemo ana a totobatsa karolo ea bohlokoa ea sepheo samolaoli ea tsitsitseng—“mohala oa bophelo” oa roboto.
Ha re tobane le liphephetso tsena tsa sebele,Balaoli ba mantlha ba letoto la APQ KiWiBotba hahile motheo o tiileng bakeng sa botsitso ba roboto ka sistimi e felletseng ea tšireletso:
✦ “Lihlomo” tsa Tikoloho tse Matle
-
Likarolo tsa boto e kholotšireletso ea maemo a mararo ea profeshenale(e thibelang lerole, e sa keneleng metsi, e hanelang mafome), e nolofalletsang ts'ebetso e tšepahalang libakeng tse thata tsa kantle.
-
Sebaka seo se a amohelamoralo o sireletsang oa mekhahlelo e mengata, e sireletsang likhase tse senyang le lintho tse metsi.
-
Tšebeliso ea likou tsa I/O tse lebelo le phahamengmekhoa ea ho tiisa ka matla, ho netefatsa dikgokelo tse tsitsitseng esita le tlasa ho thothomela ho matla le ho tshoha ha mechini.
✦ Tšireletso ea Lintlha ea "Ho se Sekisetse"
-
E na le li-SSD tse nang le likarolo tse ngatatšireletso ea tahlehelo ea motlakase ea boemo ba profeshenale, KiWiBot e netefatsa hore data ea bohlokoa e lula e sa senyeha esita le nakong ea ho tima ho sa lebelloang—ho sireletsa maemo a mesebetsi le lirekoto tsa motsamao.
✦ Moralo o Sebetsang le o Khutsitseng oa Thermal
-
Phallo ea moea e ntlafalitsoeng le meralo ea mocheso li fokotsa bobelilerata le boholo ba sistimi ka hoo e ka bang 40%, ha e ntse e boloka ho qhala ha mocheso ka tshebetso e phahameng. Sena se nolofalletsa tshebetso e kgutsitseng mme se tshehetsa ho ntjhafatsa ditsamaiso tsa roboto.
Ka holim'a motheo ona o tiileng oa lisebelisoa,Bokhoni ba software ea KiWiBotrarolla mathata a bohlokoa ntlafatsong le ho kenngoeng ha liroboto:
✦ Kopanyo ea OS e se nang Seamless
-
E kentsoe esale pele ka sesebelisoa se ntlafalitsoengSistimi ea Ubuntule di-patches tse ikgethang, KiWiBot e kopanya karohano ya software pakeng tsa di-platform tsa Jetson le x86, e fokotsang mathata a ntshetsopele le nako haholo.
✦ Sehlohlolo sa Taolo ea Motsamao sa Nako ea 'Nete
-
E kopantsoe lesuite ea ntlafatso ea taolo ea motsamao ka nako ea sebele, ho thothomela ha marang-rang ho fokotsehile ho ba ka tlase ho 0.8ms, ho nolofalletsa ho fihlela hoHo nepahala ha taolo ea 1000Hz—e dumella diroboto ho arabela ka lebelo le ho nepahala.
✦ Botšepehi ba Phetiso ea Letšoao
-
E ntlafalitsoeFirmware ea BIOSe fokotsa tšitiso ea motlakase ka 20dB, e leng se netefatsang phetiso e tsitsitseng le e hlakileng ea litaelo tsa bohlokoa-thuto esita le libakeng tse nang le EMI e phahameng.
✦ Ho Roaming ka Wireless ho se nang seamless
-
E na leLisebelisoa tse bohlale tsa ho beha leihlo le ho ntlafatsa Wi-Fi, latella ea ho fetola sebaka sa phihlello (AP) e fokotsehile ka80%, ho netefatsa khokahano e tswelang pele leha diroboto tse tsamayang di tsamaya ka potlako dibakeng tse kgolo.
Teko e Phethahetseng ea ho Tšepahala: Ho Tsamaea ho ea ho Likoloi tsa Kereiti
Ho tšepahala ha KiWiBot ha se khopolo-taba feela—e fetile le ho feta tlhahlobo e felletseng ealiteko tsa polokeho le ts'epo tse sebetsangMatšoao a mang a bohlokoa a fihlilemaemo a boemo ba likoloi, e sutumelletsa ka nqane ho ditekanyetso tsa indasteri. Sena se nolofalletsa tshebetso e tsitsitseng tlasa ho thothomela ho feteletseng, phetoho ya mocheso, le maemo a EMC, e leng se etsang hore e lokele ditshebediso tsa bohlokwa tse kang ho kganna ka boikemelo.
Ka motsoako oa eona oatšireletso ea boemo ba hardware, bohlale ba boemo ba softwarelenetefatso e tiileng ea maemo a holimo, eLetoto la APQ KiWiBote haha tsamaiso e felletseng le e matla ea boenjiniere ea ho tšepahala. Ha liroboto tse kentsoeng li ntse li atoloha masimong a tebileng le a pharaletseng, bokhoni ba taolo ea mantlha e tsitsitseng le e tšepahalang ea KiWiBot bo fetoha lejoe la motheo bakeng sa liroboto ho ikopanya ka 'nete le lefats'e la 'nete le ho fana ka boleng bo tšoarellang.
Ho feta feela "boko" le "tsamaiso ea methapo" bakeng sa liroboto, KiWiBot ke eonasenotlolo sa bokamoso bo bohlale bo ka tšeptjoang—ho nolofalletsa liroboto ho nahana ka nepo le ho etsa lintho ka mokhoa o tšepahalang tikolohong efe kapa efe, e leng se etsang hore e be matla a bohlokoa ponong e kholo ea Industry 4.0.
Haeba o na le thahasello k'hamphaning le lihlahisoa tsa rona, ikutloe u lokolohile ho ikopanya le moemeli oa rona oa mose ho maoatle, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Nako ea poso: Phuptjane-10-2025