I takt med att fordonstillverkning utvecklas mot mycket flexibel och intelligent produktion finns det en akut efterfrågan på automatiseringslösningar med starkare miljöanpassningsförmåga och mångsidighet i arbetsuppgifter från produktionslinjer. Med sin humanoida form och rörelseförmåga förväntas humanoida robotar utföra uppgifter som mobil inspektion och finmontering – uppgifter som traditionella industrirobotar har svårt att hantera i komplexa slutmonteringsmiljöer. Detta gör dem till en nyckelfaktor för att förbättra produktionslinjernas flexibilitet och effektivitet.
Mot denna bakgrund har APQ lanserat KiWiBot30-kärnlösningen med dubbla hjärnor, som ger humanoida robotar potential att utföra högprecisionsoperationer i slutmonteringsscenarier för fordon. Denna lösning stöder visionssystem som uppnår noggrannhet vid detektering av svetsfogsfel på millimeternivå. Samtidigt möjliggör den, genom koordinerad styrning i flera axlar, exakt greppning och positionering av delar. Jämfört med traditionella industrirobotar som är begränsade till fasta stationer och förinställda program, visar system utrustade med KiWiBot30-kärnlösningen med dubbla hjärnor möjligheten till autonom mobil inspektion och flexibel montering, vilket ger en ny teknisk väg för att möta utmaningarna inom framtidens intelligenta tillverkning.
Smärtpunkter på produktionslinjen: Klyftan som traditionell automation inte kan överbrygga
Inom avancerad tillverkning har kvalitetsinspektion och flexibel montering blivit kritiska flaskhalsar vid uppgradering av industrin. Om man tar fordonstillverkning som exempel kräver inspektion av svetsar på karossen identifiering av defekter på mikronnivå, och precisionsmontering av delar kräver koordinerad styrning med flera axlar. Traditionell utrustning står inför tre stora utmaningar:
-
Svarsfördröjning:Visuell detektering och rörelseexekvering har fördröjningar i storleksordningen hundratals millisekunder, vilket orsakar effektivitetsförluster på höghastighetsproduktionslinjer.
-
Fragmenterad datorkraft:Perception, beslutsfattande och rörelsekontroll är separerade, med otillräcklig kapacitet för att bearbeta multimodala data.
-
Rumsliga begränsningar:Robotens torso har mycket begränsat installationsutrymme, vilket gör det svårt att få plats med konventionella styrenheter.
Dessa smärtpunkter tvingar företag att antingen offra effektivitet genom att lägga till manuella stationer eller investera miljoner i att helt uppgradera produktionslinjer. Implementeringen av förkroppsligade intelligenta robotar utrustade med nästa generations kärnstyrenheter i produktionslinjer lovar att bryta detta dödläge.
Samarbete mellan två hjärnor: Nyckeln till respons på millisekundnivå
Under första halvan av 2025 visades Apuqis KiWiBot-serie ofta upp på stora robotmässor. Denna handflatstora enhet använder en innovativ dubbelhjärnarkitektur:
-
Jetson Perception-hjärnan:Levererar 275 TOPS datorkraft, kan bearbeta fyra kanaler med högupplösta visuella strömmar i realtid, vilket stöder snabb analys av svetsfel på fordonslinjer.
-
x86 Rörelsehjärna:Realiserar koordinerad styrning över flera axlar, vilket minskar kommandojitter till mikrosekundnivå, vilket effektivt förbättrar effektiviteten och monteringsprecisionen.
De två hjärnorna är sammankopplade via höghastighetskanaler för att bygga ett slutet system med "perception-beslut-utförande". När visionssystemet upptäcker en avvikelse i monteringen kan rörelsesystemet omedelbart utföra kompenserande justeringar, vilket verkligen uppnår "öga-mot-hand"-koordination.
Noggrann validering: Tillförlitlighet av industriell kvalitet skapad genom upprepade tester
Genom omfattande tester har KiWiBot30:s prestanda närmat sig kvasi-fordonsstandarder och visat exceptionell motståndskraft och stabilitet:
1. Moderkortet är belagt med ett treskiktat skyddande lager för att motstå korrosion från oljedimma.
2. Det inbyggda kylsystemet minskar volymen med 40 % samtidigt som prestandan bibehålls.
3. Testningen omfattar extrema scenarier såsom stora temperaturfluktuationer, stötar och vibrationer.
Inför den våg av biltillverkning som rör sig mot hög flexibilitet och intelligens, förstår Apuqi djupt det kritiska uppdrag som centrala styrsystem för förkroppsligade intelligenta robotar har.
Som en dedikerad leverantör av hårdvaru- och mjukvarulösningar för den "kärniga dubbla hjärnan" hos förkroppsligade intelligenta robotar har Apuqi alltid följt företagskulturen "Pålitlig och därför betrodd". Vi fortsätter att utveckla området för förkroppsligad intelligens med fokus på att utveckla stabila, pålitliga hårdvaruplattformar och effektiva, samarbetsinriktade mjukvarusystem. Vårt engagemang är att förse våra kunder med kompletta lösningar som täcker allt från kärnstyrning till systemintegration, kompletterat med professionella och effektiva premiumtjänster. Tillsammans med våra partners strävar vi efter att driva innovation och implementering av humanoida robotar inom fordonstillverkning och bredare industriella applikationer. Med en pålitlig teknisk grund möjliggör vi den gränslösa framtiden för intelligent tillverkning.
Om du är intresserad av vårt företag och våra produkter är du välkommen att kontakta vår utländska representant, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Publiceringstid: 3 juli 2025