Kinyume na msingi wa wimbi la kimataifa la akili iliyojumuishwa, utendaji wa vidhibiti vya roboti umekuwa kigezo muhimu cha kiwango chao cha akili.Mfululizo wa KiWiBot wa vidhibiti vya roboti vyenye akili vilivyoundwa kutoka APQhutoa suluhisho bora kwa udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu kupitia ubunifuusanifu wa ndani na usanifu wa udhibiti shirikishi wa "ubongo mkubwa-ubongo mdogo".
01.
Urejeleaji wa Kiteknolojia: Ufanisi Mbili katika Kiasi na Utendaji
Roboti zilizojumuishwa huweka mahitaji magumu kwa vidhibiti, ikiwa ni pamoja naukubwa mdogo, utendaji wa juu, ujumuishaji wa hali ya juu, uthabiti wa hali ya juu, uwezo wa hali ya juu wa wakati halisi, na kelele ya chiniMfululizo wa vidhibiti vya APQ KiWiBot, kupitia vizazi vitatu vya mageuzi ya kiteknolojia, umeshughulikia hatua kwa hatua sehemu muhimu za vidhibiti vya jadi:
Yakidhibiti cha kizazi cha pilihujengwa juu ya usanifu wa X86+Orin, na kutoa faida kama vilemifano mbalimbali, uteuzi unaonyumbulika, uwezo mkubwa wa kupanuka, na ukubwa mdogo.
Yakidhibiti cha kizazi cha tatuhuboresha zaidi utendaji wa jumla, huku viunganishi vikichukuasuluhisho la kuunganisha waya za magari, huongeza uaminifu kwa kiasi kikubwa.
Kidhibiti cha "Cerebellum ya Msingi na Cerebrum" Mapendekezo ya mfano
02.
Njia nne za usakinishaji: rahisi kubadilika kulingana na hali mbalimbali
Kidhibiti hutoa mbinu nne za usakinishaji ili kuhakikisha ubadilikaji bora katika hali mbalimbali za programu.
●Ufungaji uliowekwa kwenye ganda: Huongeza nguvu ya kimuundo na upinzani wa athari, kuboresha utendaji wa ulinzi wa mazingira
●Usakinishaji usio na ganda: Vipimo bora vya ukubwa wa kiganja, mfumo wa kupoeza mara tatu huhakikisha uendeshaji tulivu na thabiti
●Ufungaji wa kando kwa kando: Muundo mgumu, matengenezo rahisi
●Usakinishaji Uliopangwa kwa Rafu: Imeunganishwa sana, inaokoa nafasi, inafaa kwa hali zenye vikwazo vya nafasi
Mfululizo mzima unatumia muundo wa kiwango cha viwanda, unaoangazia uwezo bora wa kubadilika kimazingira na uwezo wa kupanuka unaonyumbulika.
03.
Faida Kuu: Kuwezesha Udhibiti wa Mwendo wa Usahihi
Faida kuu za kidhibiti hiki ziko katika ubora wake wa kipekeewakati halisiutendaji na usahihiulandanishi wa wakatiuwezo, kutoa usaidizi muhimu kwa udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu. Iwe ndaniroboti zinazoweza kuhamishika, otomatiki ya viwanda, au programu maalum, inahakikisha utendaji kazi thabiti na wa kuaminika.
Inajivunia kuwa imaraUtangamano wa sumakuumeme (EMC)nauwezo wa kuzuia kuingiliwa, pamoja na upinzani bora wa mtetemo, kuhakikisha uendeshaji thabiti katika mazingira tata ya sumakuumeme. Muundo wa moduli huwezesha utendakazi huru wa kila sehemu, na hivyo kuongeza kwa kiasi kikubwa uaminifu na udumishaji wa mfumo.
Kadri tasnia ya roboti inavyoendelea kuelekea usahihi wa hali ya juu na unyumbufu mkubwa, usanifu wa udhibiti wa mwendo unapitia mageuzi makubwa kutoka kwa usindikaji wa kati hadi ushirikiano uliosambazwa. Kidhibiti cha APQ KiWiBot, kupitia muundo wa ndani na usanifu bunifu wa ushirikiano wa "ubongo mkubwa na mdogo", sio tu kwamba kinashughulikia changamoto za udhibiti wa usahihi wa hali ya juu lakini pia kinaipa tasnia msingi wa kiufundi unaojitegemea na kudhibitiwa, na kutengeneza njia mpya ya kiteknolojia kwa China katika ushindani wa kimataifa wa akili uliojumuishwa.
Muda wa chapisho: Novemba-14-2025