Kinyume na hali ya nyuma ya wimbi la kimataifa la akili iliyojumuishwa, utendaji wa vidhibiti vya roboti umekuwa kigezo muhimu cha kiwango chao cha akili.Msururu wa KiWiBot wa vidhibiti mahiri vya roboti vilivyojumuishwa kutoka APQinatoa suluhu za msingi za udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu kupitia ubunifumuundo wa ndani na usanifu wa udhibiti wa ushirikiano wa "ubongo-kubwa-ndogo-ndogo"..
01.
Marudio ya Kiteknolojia: Mafanikio mawili katika Kiasi na Utendaji
Roboti zilizojumuishwa huweka mahitaji magumu kwa vidhibiti, pamoja nasaizi ndogo, utendakazi wa hali ya juu, muunganisho wa hali ya juu, uthabiti wa juu, uwezo wa juu wa wakati halisi na kelele ya chini. Msururu wa vidhibiti vya APQ KiWiBot, kupitia vizazi vitatu vya mageuzi ya kiteknolojia, vimeshughulikia hatua kwa hatua maumivu ya vidhibiti vya jadi:
Themtawala wa kizazi cha pilihujengwa juu ya usanifu wa X86+Orin, ikitoa faida kama vilemiundo mbalimbali, uteuzi unaonyumbulika, uimara thabiti na saizi iliyoshikamana.
Themtawala wa kizazi cha tatuinaboresha zaidi utendakazi wa jumla, huku viunganishi vikitumia aufumbuzi wa kuunganisha wiring ya magari, kwa kiasi kikubwa kuimarisha kuegemea.
Mapendekezo ya kidhibiti cha "Core Cerebellum na Cerebrum".
02.
Njia nne za usakinishaji: inayoweza kubadilika ili kukabiliana na hali mbalimbali
Kidhibiti hutoa mbinu nne za usakinishaji ili kuhakikisha ubadilikaji bora katika hali mbalimbali za programu.
●Ufungaji uliowekwa kwenye ganda: Huongeza nguvu za muundo na upinzani wa athari, kuboresha utendaji wa ulinzi wa mazingira
●Ufungaji usio na shell: Vipimo vyema vya ukubwa wa mitende, mfumo wa baridi mara tatu huhakikisha uendeshaji wa utulivu na imara
●Ufungaji wa upande kwa upande: Muundo mbaya, matengenezo rahisi
●Ufungaji Uliopangwa: Imeunganishwa sana, inaokoa nafasi, inafaa kwa matukio ya nafasi
Mfululizo mzima unakubali muundo wa kiwango cha viwanda, unaojumuisha uwezo bora wa kubadilika wa mazingira na uwezo wa kunyumbulika.
03.
Manufaa ya Msingi: Kuwezesha Udhibiti wa Mwendo wa Usahihi
Faida kuu za mtawala huyu ziko katika kipekeewakati halisiutendaji na sahihimaingiliano ya wakatiuwezo, kutoa msaada muhimu kwa udhibiti wa mwendo wa usahihi wa juu. Iwe ndaniroboti za rununu, otomatiki za viwandani, au programu maalum, inahakikisha utendaji thabiti na wa kuaminika wa uendeshaji.
Inajivunia imarautangamano wa sumakuumeme (EMC)nauwezo wa kupambana na kuingiliwa, pamoja na upinzani bora wa vibration, kuhakikisha operesheni imara katika mazingira magumu ya sumakuumeme. Muundo wa msimu huwezesha utendakazi huru wa kila sehemu, kwa kiasi kikubwa kuimarisha kuegemea na kudumisha mfumo.
Kadiri tasnia ya roboti inavyosonga mbele kuelekea usahihi wa hali ya juu na kubadilika zaidi, usanifu wa udhibiti wa mwendo unapitia mabadiliko makubwa kutoka kwa usindikaji wa kati hadi ushirikiano uliosambazwa. Kidhibiti cha APQ KiWiBot, kupitia usanifu wa ndani na usanifu shirikishi wa "ubongo mkubwa na mdogo" wa kibunifu, sio tu kwamba hushughulikia changamoto za udhibiti wa hali ya juu bali pia huipa tasnia msingi wa kiufundi unaojitegemea na unaoweza kudhibitiwa, na kutengeneza njia mpya ya kiteknolojia kwa China katika shindano la kimataifa la kijasusi.
Muda wa kutuma: Nov-14-2025