Katika uwanja unaobadilika kwa kasi wa roboti zenye akili—kuanzia AGV za kiwandani hadi roboti za ukaguzi wa nje, wasaidizi wa matibabu hadi vitengo maalum vya uendeshaji—roboti zinaunganishwa kwa undani katika mazingira ya msingi ya tasnia na maisha ya binadamu. Hata hivyo, katikati ya miili hii yenye akili, uthabiti na uaminifu wakidhibiti cha msingi—ambayo inasimamia harakati na kufanya maamuzi—inabaki kuwa kikwazo kikubwa ambacho tasnia inahitaji kukishinda haraka.
Hebu fikiria roboti ya doria ikipoteza mwelekeo ghafla katika dhoruba ya mvua, mkono wa roboti ukiganda katikati ya mwendo kwenye laini ya uzalishaji ya kasi kubwa, au roboti inayotembea ikipoteza mwelekeo kutokana na hitilafu ya mawimbi. Hali hizi zinaangazia jukumu muhimu la dhamirakidhibiti thabiti—“mkono wa maisha” wa roboti.
Kukabiliana na changamoto hizi za ulimwengu halisi,Vidhibiti vya msingi vya mfululizo wa APQ KiWiBotwamejenga msingi imara wa uthabiti wa roboti kupitia mfumo kamili wa ulinzi:
✦ "Silaha" za Mazingira Zenye Ukali
-
Vipengele vya ubao mkuuulinzi wa daraja la kitaalamu mara tatu(haipitishi vumbi, haipitishi maji, haivumilii kutu), kuwezesha uendeshaji wa kuaminika katika mazingira magumu ya nje.
-
Kizuizi kinachukuamuundo wa kinga wa tabaka nyingi, kinga dhidi ya gesi na vimiminika vinavyosababisha babuzi.
-
Matumizi ya milango ya I/O yenye kasi ya juumbinu za kufunga zilizoimarishwa, kuhakikisha miunganisho thabiti hata chini ya mtetemo mkali na mshtuko wa kiufundi.
✦ Ulinzi wa Data "Haikubaliki"
-
Imewekwa na SSD zenye vipengeleulinzi wa upotevu wa umeme wa kiwango cha kitaalamu, KiWiBot huhakikisha data muhimu inabaki salama hata wakati wa kukatika bila kutarajiwa—kulinda hali za kazi na rekodi za harakati.
✦ Muundo Bora na Utulivu wa Joto
-
Mtiririko wa hewa ulioboreshwa na usanifu wa joto hupunguza zote mbilikelele na ukubwa wa mfumo kwa takriban 40%, huku ikidumisha uondoaji wa joto wenye utendaji wa hali ya juu. Hii huwezesha uendeshaji tulivu na inasaidia upunguzaji wa mifumo ya roboti.
Juu ya msingi huu imara wa vifaa,Uwezo wa programu ya KiWiBotkushughulikia changamoto kuu katika ukuzaji na uenezaji wa roboti:
✦ Muunganisho wa Mfumo wa Uendeshaji Bila Mshono
-
Imesakinishwa mapema na kifaa kilichoboreshwaMfumo wa Ubuntuna viraka vya kipekee, KiWiBot huunganisha mgawanyiko wa programu kati ya mifumo ya Jetson na x86, na kupunguza kwa kiasi kikubwa ugumu wa maendeleo na muda.
✦ Kiini cha Kudhibiti Mwendo cha Wakati Halisi
-
Imeunganishwa naseti ya uboreshaji wa udhibiti wa mwendo wa wakati halisi, mtetemo wa mtandao umepunguzwa hadi chini ya milisekunde 0.8, na kuwezesha hadiUsahihi wa udhibiti wa 1000Hz—kuruhusu roboti kujibu kwa wepesi na usahihi.
✦ Uadilifu wa Usambazaji wa Mawimbi
-
ImeboreshwaProgramu dhibiti ya BIOShupunguza mwingiliano wa sumakuumeme kwa 20dB, kuhakikisha uwasilishaji thabiti na wazi wa amri muhimu za misheni hata katika mazingira yenye EMI nyingi.
✦ Uzururaji Bila Waya Bila Mshono
-
Inaangaziazana mahiri za ufuatiliaji na uboreshaji wa Wi-Fi, muda wa kuchelewa kubadili sehemu ya ufikiaji (AP) umepunguzwa kwa80%, kuhakikisha muunganisho endelevu hata roboti zinazoweza kuhamishika zikisogea haraka katika nafasi kubwa.
Mtihani wa Kuaminika wa Mwisho: Kuelekea Daraja la Magari
Uaminifu wa KiWiBot si nadharia tu—imepitia na kupitisha seti kamili yavipimo vya usalama na uaminifu wa utendaji kaziBaadhi ya viashiria muhimu vimefikiaviwango vya daraja la magari, kusukuma zaidi ya viwango vya viwanda. Hii huwezesha uendeshaji thabiti chini ya mtetemo mkali, tofauti za halijoto, na hali ya EMC, na kuifanya ifae kwa matumizi muhimu kama vile kuendesha gari kwa uhuru.
Pamoja na mchanganyiko wake waulinzi wa kiwango cha vifaa, akili ya kiwango cha programunauthibitishaji mkali wa kiwango cha juu,Mfululizo wa APQ KiWiBotHujenga mfumo kamili na wenye nguvu wa uhandisi wa kutegemewa. Kadri roboti zilizojumuishwa zinavyopanuka katika nyanja za kina na pana, uwezo thabiti na wa kutegemewa wa udhibiti wa msingi wa KiWiBot unakuwa msingi wa roboti kuunganishwa kikweli katika ulimwengu halisi na kutoa thamani endelevu.
Zaidi ya "ubongo" na "mfumo wa neva" kwa roboti, KiWiBot ndiyoufunguo wa mustakabali wenye akili unaotegemeka—kuwawezesha roboti kufikiri kwa usahihi na kutenda kwa uhakika katika mazingira yoyote, na kuwa nguvu muhimu katika maono makubwa ya Viwanda 4.0.
Ikiwa una nia ya kampuni na bidhaa zetu, jisikie huru kuwasiliana na mwakilishi wetu wa ng'ambo, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Muda wa chapisho: Juni-10-2025