Katika nyanja inayobadilika haraka ya roboti zenye akili zilizojumuishwa—kutoka AGV za kiwanda hadi roboti za ukaguzi wa nje, wasaidizi wa matibabu hadi vitengo maalum vya operesheni—roboti zinaunganishwa kwa kina katika hali za kimsingi za tasnia na maisha ya mwanadamu. Hata hivyo, katika moyo wa miili hii ya akili, utulivu na kuegemea yamtawala wa msingi-ambayo inasimamia harakati na kufanya maamuzi - inasalia kuwa kizuizi kikubwa ambacho tasnia inahitaji kushinda haraka.
Hebu fikiria roboti ya doria ikiwa "kipofu" ghafla kwenye dhoruba ya mvua, mkono wa roboti ukiganda katikati ya mwendo kwenye mstari wa uzalishaji wa kasi ya juu, au roboti inayotembea ikipoteza mwelekeo kwa sababu ya kushindwa kwa mawimbi. Hali hizi zinaangazia jukumu muhimu la dhamira ya amtawala thabiti- "njia ya maisha" ya roboti.
Kukabiliana na changamoto hizi za ulimwengu halisi, theVidhibiti msingi vya mfululizo wa APQ KiWiBotwameunda msingi thabiti wa uthabiti wa roboti kupitia mfumo wa ulinzi wa kina:
✦ "Silaha" ya Mazingira Magumu
-
Vipengele vya ubao kuuulinzi wa daraja la tatu la kitaaluma(isiyopitisha vumbi, kuzuia maji, sugu ya kutu), kuwezesha operesheni ya kuaminika katika mazingira magumu ya nje.
-
Enclosure inachukuamuundo wa kinga ya safu nyingi, kinga dhidi ya gesi babuzi na vimiminiko.
-
Matumizi ya bandari za I/O za kasi ya juunjia za kufunga zilizoimarishwa, kuhakikisha miunganisho thabiti hata chini ya vibration kali na mshtuko wa mitambo.
✦ Ulinzi wa Data wa "Hakuna Maelewano".
-
Imewekwa na SSD kipengele hichoulinzi wa upungufu wa nguvu wa daraja la kitaaluma, KiWiBot huhakikisha kwamba data muhimu inasalia shwari hata wakati wa hitilafu zisizotarajiwa—kulinda hali za kazi na rekodi za harakati.
✦ Usanifu Bora na Utulivu wa Joto
-
Utiririshaji wa hewa ulioboreshwa na usanifu wa joto hupunguza zote mbilikelele na saizi ya mfumo kwa takriban 40%, wakati wa kudumisha utaftaji wa joto wa utendaji wa juu. Hii huwezesha utendakazi tulivu na kuauni uboreshaji mdogo wa mifumo ya roboti.
Juu ya msingi huu dhabiti wa vifaa,Uwezo wa programu ya KiWiBotkushughulikia changamoto kuu katika ukuzaji na usambazaji wa roboti:
✦ Muunganisho wa Mfumo wa Uendeshaji usio imefumwa
-
Imesakinishwa awali na iliyoboreshwaMfumo wa Ubuntuna viraka vya kipekee, KiWiBot huunganisha mgawanyiko wa programu kati ya Jetson na majukwaa ya x86, na hivyo kupunguza sana ugumu wa maendeleo na wakati.
✦ Msingi wa Kudhibiti Mwendo wa Wakati Halisi
-
Imeunganishwa na akitengo cha uboreshaji wa udhibiti wa mwendo wa wakati halisi, jita ya mtandao imepunguzwa hadi chini ya 0.8ms, kuwezesha hadiUsahihi wa udhibiti wa 1000Hz-kuruhusu roboti kujibu kwa wepesi na usahihi.
✦ Uadilifu wa Usambazaji wa Mawimbi
-
ImeimarishwaFirmware ya BIOShupunguza mwingiliano wa sumakuumeme kwa 20dB, kuhakikisha upitishaji thabiti na wazi wa amri muhimu za misheni hata katika mazingira ya EMI ya juu.
✦ Uzururaji Usio na Waya bila Mfumo
-
Inaangaziazana mahiri za ufuatiliaji na uboreshaji wa Wi-Fi, latency ya kubadili (AP) ya ufikiaji imepunguzwa na80%, kuhakikisha muunganisho endelevu hata roboti za rununu zinaposonga kwa kasi katika nafasi kubwa.
Jaribio la Mwisho la Kuegemea: Kusonga kuelekea Daraja la Magari
Kuegemea kwa KiWiBot sio tu kinadharia-imepitia na kupitisha seti kamili yausalama wa kazi na vipimo vya kuegemea. Baadhi ya viashirio muhimu vimefikiwaviwango vya daraja la magari, kusukuma zaidi ya viwango vya viwanda. Hii huwezesha utendakazi dhabiti chini ya mtetemo mkubwa, mabadiliko ya halijoto na hali ya EMC, na kuifanya kufaa kwa programu muhimu za dhamira kama vile kuendesha gari kwa uhuru.
Pamoja na mchanganyiko wake waulinzi wa kiwango cha vifaa, akili ya kiwango cha programu, nauthibitishaji mkali wa hali ya juu,,Mfululizo wa APQ KiWiBothujenga mfumo kamili na wenye nguvu wa uhandisi wa kutegemewa. Kadiri roboti zilizojumuishwa zinavyozidi kupanuka katika nyanja za kina na pana, uwezo thabiti na unaotegemewa wa udhibiti wa KiWiBot unakuwa msingi wa roboti kuunganishwa katika ulimwengu halisi na kutoa thamani endelevu.
Zaidi ya "ubongo" na "mfumo wa neva" wa roboti, KiWiBot ndiomuhimu kwa mustakabali wenye akili unaotegemewa-kuwezesha roboti kufikiria kwa usahihi na kutenda kwa kutegemewa katika mazingira yoyote, na kuwa nguvu muhimu katika maono makuu ya Viwanda 4.0.
Ikiwa una nia ya kampuni na bidhaa zetu, jisikie huru kuwasiliana na mwakilishi wetu wa ng'ambo, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Muda wa kutuma: Juni-10-2025