உலகளாவிய உருவகப்படுத்தப்பட்ட நுண்ணறிவு அலையின் பின்னணியில், ரோபோ கட்டுப்படுத்திகளின் செயல்திறன் அவற்றின் நுண்ணறிவு அளவை நிர்ணயிக்கும் ஒரு முக்கிய காரணியாக மாறியுள்ளது.APQ இலிருந்து உருவகப்படுத்தப்பட்ட அறிவார்ந்த ரோபோ கட்டுப்படுத்திகளின் KiWiBot தொடர்.புதுமையான மூலம் உயர் துல்லிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கான புரட்சிகரமான தீர்வுகளை வழங்குகிறதுஉள்நாட்டு வடிவமைப்பு மற்றும் "பெரிய-மூளை-சிறிய-மூளை" கூட்டு கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு.
01.
தொழில்நுட்ப மறு செய்கை: அளவு மற்றும் செயல்திறனில் இரட்டை முன்னேற்றங்கள்
உருவகப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள் கட்டுப்படுத்திகள் மீது கடுமையான தேவைகளை விதிக்கின்றன, அவற்றுள்:சிறிய அளவு, அதிக செயல்திறன், அதிக ஒருங்கிணைப்பு, அதிக நிலைத்தன்மை, அதிக நிகழ்நேர திறன் மற்றும் குறைந்த சத்தம். மூன்று தலைமுறை தொழில்நுட்ப பரிணாம வளர்ச்சியின் மூலம், APQ KiWiBot தொடர் கட்டுப்படுத்திகள், பாரம்பரிய கட்டுப்படுத்திகளின் சிக்கல்களை படிப்படியாக நிவர்த்தி செய்துள்ளன:
திஇரண்டாம் தலைமுறை கட்டுப்படுத்திX86+Orin கட்டமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டு, இது போன்ற நன்மைகளை வழங்குகிறதுபல்வேறு மாதிரிகள், நெகிழ்வான தேர்வு, வலுவான அளவிடுதல் மற்றும் சிறிய அளவு.
திமூன்றாம் தலைமுறை கட்டுப்படுத்திஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்துகிறது, இணைப்பிகள் ஒருவாகன வயரிங் சேணம் தீர்வு, நம்பகத்தன்மையை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.
"மைய சிறுமூளை மற்றும் பெருமூளை" கட்டுப்படுத்தி மாதிரி பரிந்துரை
02.
நான்கு நிறுவல் முறைகள்: பல்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப நெகிழ்வானது.
பல்வேறு பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் உகந்த தகவமைப்புத் தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக கட்டுப்படுத்தி நான்கு நிறுவல் முறைகளை வழங்குகிறது.
●ஷெல்-மவுண்டட் நிறுவல்: கட்டமைப்பு வலிமை மற்றும் தாக்க எதிர்ப்பை மேம்படுத்துகிறது, சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
●ஷெல் இல்லாத நிறுவல்: உள்ளங்கை அளவிலான சிறந்த பரிமாணங்கள், மூன்று குளிரூட்டும் அமைப்பு அமைதியான மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
●பக்கவாட்டு நிறுவல்: உறுதியான அமைப்பு, எளிதான பராமரிப்பு.
●அடுக்கப்பட்ட நிறுவல்: மிகவும் ஒருங்கிணைந்த, இடத்தை மிச்சப்படுத்தும், இடம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது.
இந்த முழுத் தொடரும் தொழில்துறை தர வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது சிறந்த சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு மற்றும் நெகிழ்வான அளவிடுதல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
03.
முக்கிய நன்மை: துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துதல்
இந்த கட்டுப்படுத்தியின் முக்கிய நன்மைகள் அதன் விதிவிலக்கான தன்மையில் உள்ளனநிகழ்நேரம்செயல்திறன் மற்றும் துல்லியமானநேர ஒத்திசைவுதிறன்கள், உயர் துல்லிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு முக்கியமான ஆதரவை வழங்குகின்றன.மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அல்லது சிறப்பு பயன்பாடுகள், இது நிலையான மற்றும் நம்பகமான செயல்பாட்டு செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.
இது வலிமையானதுமின்காந்த இணக்கத்தன்மை (EMC)மற்றும்குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன்கள், சிறந்த அதிர்வு எதிர்ப்புடன் இணைந்து, சிக்கலான மின்காந்த சூழல்களில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. மட்டு வடிவமைப்பு ஒவ்வொரு கூறுகளின் சுயாதீன செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, இது அமைப்பின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் பராமரிப்பை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.
ரோபாட்டிக்ஸ் துறை அதிக துல்லியம் மற்றும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை நோக்கி முன்னேறி வருவதால், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு மையப்படுத்தப்பட்ட செயலாக்கத்திலிருந்து பரவலாக்கப்பட்ட ஒத்துழைப்பு வரை குறிப்பிடத்தக்க பரிணாம வளர்ச்சியை அடைந்து வருகிறது. உள்நாட்டு வடிவமைப்பு மற்றும் புதுமையான "பெரிய மற்றும் சிறிய மூளை" கூட்டு கட்டமைப்பு மூலம் APQ KiWiBot கட்டுப்படுத்தி, உயர் துல்லியக் கட்டுப்பாட்டின் சவால்களை நிவர்த்தி செய்வது மட்டுமல்லாமல், தொழில்துறைக்கு ஒரு தன்னம்பிக்கை மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய தொழில்நுட்ப அடித்தளத்தையும் வழங்குகிறது, இது உலகளாவிய உருவகப்படுத்தப்பட்ட நுண்ணறிவு போட்டியில் சீனாவிற்கு ஒரு புதிய தொழில்நுட்ப பாதையை அமைக்கிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-14-2025