50μs தடையை உடைக்கிறது! APQ, ரோபோக்களுக்கான ஈதர்கேட் நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டு உகப்பாக்கத் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.

01

மாறுபட்ட ரோபோ தொழில்நுட்ப வழித்தடங்கள் மற்றும் செயலாக்கத் தளத் தேர்வு

இருகால் மனித உருவ ரோபோக்கள், சிக்கலான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்பத் தகவமைத்துக் கொள்வதிலும், முழு உடல் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாடுகளிலும் சிறந்து விளங்கும் மனிதனைப் போன்ற வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்களுக்குப் பொதுவாக 38 முதல் 70 அச்சு இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது, அதாவது மிக அதிக நிகழ்நேரத் தேவைகளும், 1000Hz வரையிலான கட்டுப்பாட்டுச் சுழற்சிகளும் தேவைப்படுகின்றன. இந்த நிகழ்நேரத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக, APQ மென்பொருள் சரிசெய்தலுடன் கூடிய உயர் செயல்திறன் கொண்ட X86 செயலிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

இதற்கு மாறாக, சக்கரங்கள் அல்லது அடித்தள வகை ரோபோக்கள் அதிக எடை குறைந்த சேசிஸ் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, இது செலவுக் கட்டுப்பாடு, இயக்கத் திறன் மற்றும் பேட்டரி ஆயுள் ஆகியவற்றில் பெரும் நன்மைகளை வழங்குகிறது. இவை பொதுவாக சுமார் 30 டிகிரி சுதந்திரத்தையும், நிகழ்நேரக் கணக்கீட்டிற்கான குறைந்த தேவையையும் கொண்டுள்ளன, ஆனால் மின் நுகர்வுக்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டவை. இந்த வகைக்காக, APQ ஆனது முழுமையான தீர்வுகளை உருவாக்க Intel® N97 அல்லது J6412 போன்ற குறைந்த மின்சக்தி, குறைந்த விலை தளங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மின் திறன் மற்றும் செலவைச் சமநிலைப்படுத்துவதோடு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நிகழ்நேரச் செயல்திறன், நிலைத்தன்மை, ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் கச்சிதமான தன்மை ஆகியவற்றிற்கான கடுமையான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய X86 தளத்தின் வளமான மேம்பாட்டுச் சூழலையும் பயன்படுத்துகிறது.